[實用新型]一種砝碼加載機構有效
| 申請號： | 201120285974.0 | 申請日： | 2011-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN202420653U | 公開（公告）日： | 2012-09-05 |
| 發明（設計）人： | 蘇祎;余培英;程麗苑;陶澤成 | 申請（專利權）人： | 昆山市創新科技檢測儀器有限公司 |
| 主分類號： | G01G23/00 | 分類號： | G01G23/00;G01G23/01 |
| 代理公司： | 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 砝碼 加載 機構 | ||
1.一種砝碼加載機構，包括機架、設于所述機架上的運作機構、以及沿所述運作機構移動的抓手機構，其特征在于，所述運作機構包括縱向平行設置的Y軸移動機構、連接于所述Y軸移動機構并可沿所述Y軸移動機構移動的橫向設置的X軸移動機構、連接于所述X軸移動機構并可沿所述X軸移動機構移動的Z軸升降機構；連接于所述Z軸升降機構并可沿所述Z軸升降機構上下移動的抓手機構；所述抓手機構上設有自動感應裝置。
2.根據權利要求1所述的砝碼加載機構，其特征在于，所述Y軸移動機構包括固定于機架上的Y軸軌道、設于所述Y軸軌道上方的Y軸絲桿、固定于所述Y軸軌道上并且可旋轉連接于所述Y軸絲桿的Y軸軸承座、可旋轉連接于所述Y軸絲桿上并且可沿所述Y軸軌道移動的Y軸移動部件以及驅動所述Y軸絲桿旋轉的Y軸伺服馬達裝置。
3.根據權利要求1或2所述的砝碼加載機構，其特征在于，所述X軸移動機構包括連接于所述Y軸移動部件上的X軸軌道、設于所述X軸軌道上方的X軸絲桿、固定于所述X軸軌道并且可旋轉連接于所述X軸絲桿兩端的X軸軸承座、可旋轉連接于所述X軸絲桿上并且可沿所述X軸軌道移動的X軸移動部件以及驅動所述X軸絲桿旋轉的X軸伺服馬達裝置。
4.根據權利要求3所述的砝碼加載機構，其特征在于，所述Z軸升降機構包括固定于所述X軸移動部件上的Z軸軌道、設于所述Z軸軌道上方的Z軸絲桿、固定于所述Z軸軌道上并且可旋轉連接于所述Z軸絲桿上的Z軸軸承座、可旋轉連接于所述Z軸絲桿上并且可沿所述Z軸軌道移動的Z軸移動部件以及驅動所述Z軸絲桿旋轉的Z軸伺服馬達裝置。
5.根據權利要求4所述的砝碼加載機構，其特征在于，所述抓手機構包括固定于所述Z軸移動部件上的抓手軌道、設于所述抓手軌道上方的抓手絲桿、固定于所述抓手軌道上并且可旋轉連接于所述抓手絲桿上的抓手軸承座、可旋轉連接于所述抓手絲桿上沿所述抓手軌道移動的抓手移動部件、連接于所述抓手移動部件上的抓手以及驅動所述抓手絲桿旋轉的抓手伺服馬達裝置。
6.根據權利要求5所述的砝碼加載機構，其特征在于，所述砝碼加載機構還設有盛放砝碼的砝碼盒。
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