[實(shí)用新型]挖掘機(jī)監(jiān)控器程序遠(yuǎn)程下載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120280661.6
• 申請(qǐng)日: 2011-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN202257545U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨沂科銳電子有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/445
• 分類號(hào): G06F9/445;H04L29/08
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種對(duì)單片機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程下載調(diào)試的軟件系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的CPU系統(tǒng)升級(jí)方式通常由維護(hù)人員到達(dá)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，開箱重寫或者更換FLASH存儲(chǔ)部件，或直接更換新設(shè)備。當(dāng)設(shè)備數(shù)目龐大并且分布范圍廣泛時(shí)，這種升級(jí)維護(hù)方式的工作量將非常大，而且耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)、成本高，售后最多承諾到達(dá)地區(qū)時(shí)間為24-48小時(shí)，無法做到實(shí)時(shí)維護(hù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的技術(shù)效果能夠克服上述缺陷，提供一種挖掘機(jī)監(jiān)控器程序遠(yuǎn)程下載系統(tǒng)，其基于GPRS的嵌入式系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程在線升級(jí)方案，利用GPRS網(wǎng)絡(luò)無需現(xiàn)場(chǎng)拆卸布線和實(shí)時(shí)在線、高速傳輸、按量計(jì)費(fèi)等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：其包括主機(jī)、通信通道、目標(biāo)器件，主機(jī)通過通信通道與目標(biāo)器件通信，主機(jī)將用戶應(yīng)用程序通過通信通道加載到目標(biāo)器件上并使用戶應(yīng)用程序在目標(biāo)器件上運(yùn)行。

本實(shí)用新型克服了設(shè)備維護(hù)難，成本高的問題，只要終端設(shè)備在移動(dòng)公網(wǎng)覆蓋的范圍內(nèi)，都可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)單片機(jī)程序升級(jí)。通信通道采用CAN方式或UART方式，主機(jī)將用戶應(yīng)用程序通過CAN、UART加載到目標(biāo)器件上并使程序在目標(biāo)器件上運(yùn)行。

主機(jī)包括主機(jī)自舉程序模塊，用戶應(yīng)用程序設(shè)置在主機(jī)自舉程序模塊內(nèi)。主機(jī)自舉程序模塊解析HEX文件格式的程序，然后通過通信通道(UART和CAN等)將解析后的文件復(fù)制到目標(biāo)器件上相應(yīng)的程序存儲(chǔ)器和EEPROM存儲(chǔ)器中。

目標(biāo)器件包括相互連接的目標(biāo)端自舉程序模塊、存儲(chǔ)器，目標(biāo)端自舉程序模塊通過通信通道與主機(jī)自舉程序模塊通信。目標(biāo)端自舉程序模塊，必須在運(yùn)行自舉程序之前將其編寫到目標(biāo)器件的程序存儲(chǔ)器中。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的單片機(jī)程序遠(yuǎn)程下載調(diào)試系統(tǒng)在監(jiān)控器上得到成功應(yīng)用，有效減少了由于程序升級(jí)維護(hù)帶來的現(xiàn)場(chǎng)售后服務(wù)次數(shù)，提高了售后服務(wù)的及時(shí)性和服務(wù)質(zhì)量，同時(shí)有效降低了售后服務(wù)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：包括主機(jī)、通信通道、目標(biāo)器件，主機(jī)通過通信通道與目標(biāo)器件通信，主機(jī)將用戶應(yīng)用程序通過通信通道加載到目標(biāo)器件上并使用戶應(yīng)用程序在目標(biāo)器件上運(yùn)行。

通信通道采用CAN方式或UART方式。主機(jī)包括主機(jī)自舉程序模塊，用戶應(yīng)用程序設(shè)置在主機(jī)自舉程序模塊內(nèi)。目標(biāo)器件包括相互連接的目標(biāo)端自舉程序模塊、存儲(chǔ)器，目標(biāo)端自舉程序模塊通過通信通道與主機(jī)自舉程序模塊通信。

目標(biāo)端自舉程序模塊的程序位于程序存儲(chǔ)器末尾，這樣可以很方便的實(shí)現(xiàn)用戶程序起始地址、中斷向量表、備用中斷向量表、用戶程序區(qū)、EEPROM等的連續(xù)編程。程序一旦啟動(dòng)，該自舉程序?qū)?duì)從程序存儲(chǔ)器地址單元0x00起始的程序存儲(chǔ)空間進(jìn)行讀寫操作，并首先進(jìn)入延時(shí)檢測(cè)以檢測(cè)是否有CAN?Boot事件，當(dāng)檢測(cè)到CAN?Boot活動(dòng)時(shí)進(jìn)入CAN?Boot編程過程，從主機(jī)自舉程序接收到的數(shù)據(jù)來編程EEPROM和程序存儲(chǔ)器；未檢測(cè)到CAN?Boot活動(dòng)時(shí)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到用戶程序區(qū)執(zhí)行用戶程序。

主機(jī)自舉程序模塊包含GUI用戶界面、解析用戶應(yīng)用程序HEX文件(由MPLABAE?IDE生成)，并將解析后的數(shù)據(jù)通過CAN發(fā)送給目標(biāo)自舉程序。

盡管目標(biāo)端自舉程序只需要極少的存儲(chǔ)空間，但是目標(biāo)端架構(gòu)還是會(huì)限制自舉程序和用戶應(yīng)用程序加載到存儲(chǔ)空間的方式。

其中，目標(biāo)器件復(fù)位地址0x0000默認(rèn)跳轉(zhuǎn)到BootLoader起始地址0x7E00；中斷向量表(IVT/AIVT)使用存儲(chǔ)空間中地址從0x0004到0x00FE的單元；從0x0100之后是單元為用戶程序區(qū)；用戶程序區(qū)末尾0x7DCD存放用戶程序服務(wù)地址；最后是Boot?Loader存儲(chǔ)區(qū)。這樣設(shè)計(jì)主要是考慮到PIC復(fù)位地址、中斷向量表的位置固定，并且每次編程時(shí)不能保證向量表不會(huì)更新，這就免去了用戶程序?yàn)樘囟☉?yīng)用而修改gld文件的麻煩，更方便實(shí)用。