[實用新型]一種運用非平行四邊形四桿機構的尾板舉升機構

有效

• 申請號: 201120280556.2
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN202169896U
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 于雋;何曉軍;梁上愚;韓同勝;樊萌;李柯
• 申請（專利權）人: 深圳市凱卓立液壓設備有限公司
• 主分類號: B60P1/26
• 分類號: B60P1/26
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 李夢福

技術領域

本實用新型涉及一種尾板的舉升裝置，尤其涉及一種運用非平行四邊形四桿機構的尾板舉升機構。

背景技術

傳統尾板都是采用平行四邊形四桿機構的原理，從而確保尾板的平臺在升降過程中始終能夠保持水平姿勢，而當平臺下降到其根部觸地后，再通過尾板的低頭機構，自動改變關門油缸的長度來實現平臺的傾斜，使板尖觸地。反之，在平臺完全觸地狀況下，通過尾板的抬頭機構使平臺的板尖先抬頭調至水平，再使平臺保持水平姿勢向上舉升。如圖1、圖2、圖3所示：

已有技術的缺陷之處如下：

1、采用平行四邊形四桿機構的尾板，其平臺的板尖觸地的動作必須通過改變關門油缸的長度來實現。

2、改變關門油缸的長度的方法，一種是可以直接打開關門油缸的電磁閥，雖然結構簡單，但操作不便，需增加控制按鈕，板尖觸地動作不夠平穩。

另一種是在液壓系統中增加順序缸，使尾板平臺實現自動低頭。雖然操作簡單(一鍵即可實現尾板的下降，及平臺根部觸地后板尖的低頭動作)，板尖觸地也很平穩，但結構復雜，成本高。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題，提供一種運用非平行四邊形四桿機構的尾板舉升機構。

本實用新型實現實用新型目的采用的技術方案為：

一種運用非平行四邊形四桿機構的尾板舉升機構，其包括機架(1)、舉升臂(2)、關門油缸(3)、舉升油缸(4)和平臺(5)，所述舉升臂(2)的后端與所述機架(1)采用軸銷連接，所述關門油缸(3)的后端與所述機架(1)采用軸銷連接，所述舉升油缸(4)的后端與所述機架(1)采用軸銷連接，所述舉升臂(2)的前端與所述平臺(5)采用軸銷連接，所述關門油缸(3)的前端與所述平臺(5)采用軸銷連接，所述舉升油缸(4)的前端與所述舉升臂(2)前端采用軸銷連接；所述機架(1)、所述舉升臂(2)、所述關門油缸(3)和所述平臺(5)四者構成一個非平行四邊形的四桿機構。

四邊形的對邊長度均不相等，所述機架(1)耳板孔距54mm；下孔位置前移8mm；所述舉升臂(2)長520mm；所述平臺(5)的耳板孔距為60mm；所述關門油缸(3)工作長度510mm，采用缸筒內徑為50mm，活塞桿直徑為30mm，行程為85mm的單作用油缸，無桿腔為進油腔；所述舉升油缸(4)采用缸筒內徑為50mm，活塞桿直徑為30mm，行程為125mm的單作用油缸，無桿腔為進油腔。

如圖5所示。當平臺(5)在舉升到位的水平狀況下，隨舉升油缸(4)的縮回而下降的同時，平臺(5)呈緩慢低頭狀態，直到平臺(5)的后端觸地時，板尖也與地面貼合，平臺(5)的板面呈傾斜狀態。如圖6所示。

或當平臺(5)在低頭觸地的狀況下，隨舉升油缸(4)的伸出而舉升的同時，平臺(5)呈緩慢抬頭狀態，至到平臺(5)舉升到位時，平臺(5)的板面呈水平狀態。

本實用新型與已有技術的區別在于：已有技術尾板的四桿機構為平行四邊形四桿機構，尾板的平臺在升降過程中始終能夠保持水平姿勢，而當平臺下降到其根部觸地后，再通過尾板的低頭機構，改變關門油缸的長度來實現平臺的傾斜，使板尖觸地。或在平臺完全觸地狀況下，通過尾板的抬頭機構使平臺先抬頭調至水平，再使平臺保持水平姿勢向上舉升。

而本實用新型采用的結構設計，是將四桿機構設計成非平行四邊形的，這樣尾板平臺在下降的同時，平臺便隨之開始逐步低頭，直到尾板平臺的后端與地面接觸時，平臺的板尖也已完成觸地。反之，當尾板的平臺在舉升的同時，平臺呈緩慢抬頭狀態，至到平臺舉升到位時，平臺的板面已呈水平狀態

本實用新型采用的非平行四邊形四桿機構結構特點。避免了傳統平行四邊行四桿機構為滿足尾板自動低頭增加順序缸等一些附屬部件，簡化了結構，使尾板整體質量變得更輕，成本更經濟。

附圖說明

圖1、現有尾板的平臺水平升降狀態結構示意圖；

圖2、現有尾板的平臺根部觸地狀態結構示意圖；

圖3、現有尾板的平臺板尖觸地狀態結構示意圖；

圖4、本實用新型實施例結構示意圖；

圖5、本實用新型實施例舉升狀態結構示意圖；

圖6、本實用新型實施例觸地狀態結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的實施例如圖4、圖5、圖6所示。非平行四邊形四桿機構的桿件尺寸如圖所示。四邊形的對邊長度均不相等。

機架(1)采用方管制成，耳板孔距54mm；下孔位置前移8mm。

舉升臂(2)長520mm；平臺(5)的耳板孔距為60mm。