[實用新型]一種步進式送料器

有效

• 申請號: 201120280277.6
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN202185778U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 馬二龍;李凱
• 申請（專利權）人: 成都成量工具集團有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李高峽

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工裝置，特別是機床上使用的送料器。?

背景技術

隨著生產的發展，加工領域的競爭日趨激烈，提高質量、降低成本成為必然趨勢，降低成本的一個重要手段就是提高自動化水平。要實現機床加工的自動化，必須實現工件上、下料的自動化，在加工一些異形零件，而且需要有基準定位時，用傳統的機械式送料器很難實現準確、穩定送料，通常是采用機械手送料，成本高、控制維修困難。?

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種步進式送料器，用于機床的自動送料，尤其適用于軸類異形工件的送料，結構簡單、成本低、調整方便。?

一種步進式送料器，包括兩個雙臂曲柄、連桿臂、U形連桿、步進壓力缸、凹槽滑板，雙臂曲柄與連桿臂、凹槽滑板、U形連桿之間由銷軸螺釘連接，可靈活轉動；擺放工件的料架安裝在U形連桿上，步進壓力缸的活塞桿與連桿臂連接，缸體用銷軸螺釘可轉動地安裝在滑板上；工作臺安裝在滑板上，夾持板與工作臺相對固定，夾持板與工作臺之間安裝有摩擦片和彈簧；工作臺與夾持板間有步進距調整螺釘；所述連桿臂上固定有可調整限位塊，可調整限位塊上安裝有抬升高度調整螺釘，擋塊固定在凹槽滑板上，滑板上安裝有步進感應開關。?

進一步的，所述滑板固定在送料壓力缸的活塞桿上，送料壓力缸的缸體?固定在T型槽板上，T型槽板安裝在可調升降立板上，可調升降立板安裝在固定立板上，滑板與T型槽板之間通過矩形導軌連接。?

進一步的，所述滑板上安裝有送料退調整螺釘和送料進調整螺釘，用以限制滑板的初始和送料位置。?

優選的，所述步進壓力缸和送料壓力缸為液壓缸。?

優選的，所述步進壓力缸和送料壓力缸為氣壓缸。?

本實用新型可在銑床、磨床、車床等機床上應用，尤其適用于異形軸類工件的送料，結構簡單，制造成本低，調整方便，自動化水平高，可大幅度提高生產效率，降低生產成本。?

附圖說明

圖1為本實用新型主視示意圖。?

圖2為本實用新型左視示意圖。?

圖3為本實用新型俯視示意圖。?

圖4為工件料架的運行工位示意圖。?

圖中：1-步進距調整螺釘，2-摩擦片，3-彈簧，4-工作臺，5-可調整限位塊，6-擋塊，7-抬升高度調整螺釘，8-步進感應開關，9-步進壓力缸，10-固定立板，11-可調升降立板，12-送料壓力缸，13-T型槽板，14-滑板，15-U形連桿，16-雙臂曲柄，17-連桿臂，18-夾持板，19-凹槽滑板，20-送料退調整螺釘，21-送料進調整螺釘。?

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本實用新型步進式送料器，包括兩個雙臂曲柄16、連桿臂17、U形連桿15、步進壓力缸9、凹槽滑板19，雙臂曲柄16與連桿臂17、凹槽滑板19、U形連桿15之間由銷軸螺釘連接，可靈活轉動；擺放?工件的料架安裝在U形連桿15上，步進壓力缸9的活塞桿與連桿臂17連接，缸體用銷軸螺釘可轉動地安裝在滑板14上；工作臺4安裝在滑板14上，夾持板18與工作臺4相對固定，夾持板18與工作臺4之間安裝有摩擦片2和彈簧3；工作臺4與夾持板18間有步進距調整螺釘1，用以限制凹槽滑板的滑動行程，從而調整步進距離；連桿臂17上固定有可調整限位塊5，可調整限位塊5上安裝有抬升高度調整螺釘7，擋塊6固定在凹槽滑板19上，滑板14上安裝有步進感應開關8。?

滑板14固定在送料壓力缸12的活塞桿上，送料壓力缸12的缸體固定在T型槽板13上，T型槽板13安裝在可調升降立板11上，可調升降立板11安裝在固定立板上，固定立板10安裝在機床上，滑板14與T型槽板13之間通過矩形導軌連接。?

更進一步的，滑板14上安裝有送料退調整螺釘20和送料進調整螺釘21，用以限制滑板14的初始和送料位置。?

優選的，步進壓力缸9和送料壓力缸12為液壓缸或氣壓缸。?

工作時，送料壓力缸12推動滑板14先大范圍前進，當滑板14快進到位，步進壓力缸9推動連桿臂17向前移動，將摩擦片3與工作臺4和夾持板18之間的摩擦力調節至比抬升力大，雙臂曲柄16與凹槽滑板19為銷軸螺釘連接，由于摩擦力大于抬升力，凹槽滑板19不向前移動，雙臂曲柄16轉動，帶動連接在上的U形連桿15向上抬升，當抬升到一定高度，連桿臂17與凹槽滑板19上的擋塊6接觸后，凹槽滑板19向前移動，當凹槽滑板19與步進距調整螺釘1接觸，步進感應開關8得電，整個步進機構向前步進一個工件間距，這時步進壓力缸后退，U形連桿15先落下，然后退回，送料壓力缸12再退回，完成整個送料動作。?