[實用新型]一種采用潤滑裝置的電伺服作動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120278663.1
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN202160055U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙丁選;張祝新
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電伺服作動器，它采用新型的油液潤滑裝置。

背景技術(shù)

電伺服直線作動器是一種將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過絲杠、絲母組成的絲桿副轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動的驅(qū)動裝置。它包括電動驅(qū)動系統(tǒng)和直線作動器。使用伺服電機(jī)作為動力源，利用其閉環(huán)特性，可以很方便地實現(xiàn)對直線作動器的推力、速度和位置的精密控制。電伺服作動器利用現(xiàn)代運(yùn)動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可實現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡(luò)化控制，且不需要對能量進(jìn)行二次轉(zhuǎn)換，與相同功率液壓伺服系統(tǒng)相比，效率提高，且能實現(xiàn)液壓油缸、氣缸傳動所不能實現(xiàn)的精密運(yùn)動控制。

傳統(tǒng)的電動伺服作動器的潤滑裝置有脂潤滑和油潤滑兩種，脂潤滑通過向滾珠絲杠的絲母內(nèi)注入油脂來實現(xiàn)潤滑，常用于運(yùn)動頻度較低、傳動效率要求不高的伺服系統(tǒng)，其缺點(diǎn)是絲杠與絲母間的磨損大、傳動效率低、發(fā)熱量大、噪聲大、易產(chǎn)生振動。對于運(yùn)動頻度較高、傳動效率要求高的伺服系統(tǒng)通常采用油潤滑，在中高速伺服系統(tǒng)中，因潤滑油液在運(yùn)動中被攪動后常產(chǎn)生泡沫，嚴(yán)重影響潤滑效果，長時間使用油液易變質(zhì)，為此通常要對潤滑油液施加一定的壓力，最常見的是采用“氣推油”方式施壓，在活塞桿絲杠腔的頂部設(shè)立“油/氣分離活塞”，外部通過一個貯氣瓶向“油/氣分離活塞”上部的氣腔提供壓縮氣體，從而施壓于“油/氣分離活塞”下部的潤滑油。長期實踐證明，這種“油/氣分離活塞”在下部潤滑油液充入量不足、過多或潤滑油液泄露掉一定量后，常與絲杠頂部或絲杠腔的頂部產(chǎn)生碰撞造成“油/氣分離活塞”的破壞，一旦損壞要求使用者維護(hù)技術(shù)高、維修時需要拆卸伺服作動器，十分不便。

發(fā)明內(nèi)容

為解決前述問題，本發(fā)明提供了一種采用潤滑裝置的電伺服作動器，它具有潤滑效果好、使用壽命長、復(fù)雜程度低、可靠性高、維護(hù)維修簡單等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。

本發(fā)明所述的一種采用潤滑裝置的電動伺服作動器，主要由伺服電機(jī)16、活塞缸筒8、絲杠7、導(dǎo)向活塞10和內(nèi)嵌絲杠的活塞桿5組成，所述伺服電機(jī)16與絲杠7連接，絲杠7通過絲母與導(dǎo)向活塞10連接，導(dǎo)向活塞10將活塞缸筒8分為活塞有桿腔9和活塞無桿腔13，活塞桿5內(nèi)腔為活塞桿絲杠腔6，活塞桿5的上端裝有萬向節(jié)I?4，活塞缸筒8的下端裝有萬向節(jié)II?18，活塞桿絲杠腔6與壓力油箱1聯(lián)通。

本發(fā)明的效果是：與現(xiàn)有油潤滑的電動伺服作動器相比，本發(fā)明通過設(shè)在缸體外部的壓力油箱為缸內(nèi)的潤滑油加壓，代替了目前在缸體內(nèi)部設(shè)置“油/氣分離活塞”的加壓方式，既繼承了現(xiàn)有油潤滑電伺服作動器潤滑效果好等優(yōu)點(diǎn)，又降低了潤滑系統(tǒng)的復(fù)雜性和維修的困難度，提高了電伺服作動器的使用壽命和可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明涉及的一種采用新型潤滑裝置的電伺服作動器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1壓力油箱，2截止閥，3連接管路，4、18萬向節(jié)，5活塞桿，6活塞桿絲杠腔，7絲杠，8活塞缸筒，9活塞有桿腔，10.導(dǎo)向活塞，11外排油孔，12內(nèi)排油孔，13活塞無桿腔，14軸承，15聯(lián)軸器，16伺服電機(jī)，17電機(jī)連接螺釘，19加油口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

參閱附圖所示，所述的一種采用潤滑裝置的電動伺服作動器，主要由驅(qū)動電動伺服作動器的伺服電機(jī)16、活塞缸筒8、活塞缸筒8內(nèi)的絲杠7、與絲母相連的導(dǎo)向活塞10和內(nèi)嵌絲杠的活塞桿5組成，所述伺服電機(jī)16與絲杠7連接，絲杠7通過絲母與導(dǎo)向活塞10連接，導(dǎo)向活塞10將活塞缸筒8分為活塞有桿腔9和活塞無桿腔13，活塞桿5內(nèi)腔為活塞桿絲杠腔6，活塞桿5的上端裝有萬向節(jié)I?4，活塞缸筒8的下端裝有萬向節(jié)II?18，活塞桿絲杠腔6與壓力油箱1聯(lián)通。

所述導(dǎo)向活塞10上開有與活塞無桿腔13和活塞有桿腔9聯(lián)通的外排油孔11、與活塞無桿腔13和活塞桿絲杠腔6連通的內(nèi)排油孔12，導(dǎo)向活塞10和活塞桿5由伺服電機(jī)16通過絲杠7驅(qū)動在活塞缸筒8內(nèi)伸縮時，潤滑油液通過外排油孔11和內(nèi)排油孔12在活塞有桿腔9、活塞無桿腔13和活塞桿絲杠腔6之間竄動，對滾珠絲杠運(yùn)動副進(jìn)行潤滑和冷卻。

所述活塞桿絲杠腔6通過連接管路3和截止閥2與壓力油箱1聯(lián)通，并通過壓力油箱1對活塞有桿腔9、活塞無桿腔13和活塞桿絲杠腔6內(nèi)部的潤滑油液施加壓力，以消除潤滑油液在各腔之間竄動時產(chǎn)生的泡沫。

所述伺服電機(jī)16與絲杠7通過連軸器15、齒輪或帶輪連接。