[發明專利]一種MEMS等效單軸旋轉慣導的構造方法有效
| 申請號： | 201610084989.8 | 申請日： | 2016-02-15 |
| 公開（公告）號： | CN105674987B | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發明（設計）人： | 楊金顯;張穎;喬美英;陶慧;李冰鋒;郝海明;徐功平;楊闖;蔣志濤 | 申請（專利權）人： | 河南理工大學 |
| 主分類號： | G01C21/18 | 分類號： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 454000 河南省焦作市河南理工大學導航及*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 mems 等效 旋轉 構造 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種彈載慣導的誤差估計方法，其特征在于，沿載體縱軸方向為x軸，垂直載體方向為z軸，按右手坐標系構造載體坐標系，慣導坐標系與載體坐標系重合；所述彈載慣導x、y軸向的誤差估計步驟包括：(1)彈和載體一起運動，進入導航狀態；(2)載體從t1時刻到t2時刻進行航向機動，記錄t2時刻的慣導誤差(3)在t2時刻載體進行直線運動，到t3時刻，滿足t2-t1＝t3-t2，記錄t3時刻的慣導誤差(4)在相等的時間內，近似的運動外界環境，陀螺儀的誤差導致的慣導誤差應該是一樣的，但在t1時刻到t2時刻之間，載體做了航向機動進行了旋轉調制，慣導誤差會大幅度的降低，而直線運動期間慣導誤差會很大，利用t3時刻的慣導誤差和t2時刻的慣導誤差之間的差值來估計單位時間內由x、y軸陀螺儀的誤差導致的慣導誤差為：(5)如果時間和條件允許，重復上述步驟(1)～(4)，然后取平均。
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