[發明專利]一種路況信息的生成方法、車載終端及服務器

有效

• 申請號: 201711268959.3
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109872530B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 劉日佳;劉志斌;鄭博
• 申請（專利權）人: 廣州騰訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 徐升升;張穎玲

1.一種路況信息的生成方法，其特征在于，應用于服務器中，包括：

獲取上報的當前車輛與第一實物對象之間的相對速度信息和所述當前車輛采集的當前車輛路況圖像信息；其中，所述當前車輛路況圖像信息包含所述第一實物對象；

基于將從所述當前車輛路況圖像信息識別出的所述第一實物對象，與預設實物對象庫進行比對所確定出的所述第一實物對象的屬性，在所述第一實物對象的屬性為非車輛的實物時，將所述第一實物對象的運動狀態確定為靜止，在所述第一實物對象的屬性為車輛時，結合歷史車輛路況圖像信息，確定車輛的位移狀態，以劃分出所述第一實物對象的運動狀態；

當確定出所述第一實物對象的運動狀態為靜止狀態時，獲取上報的所述當前車輛與所述第一實物對象之間的第一距離和上報的當前車輛位置信息，基于所述第一距離和所述當前車輛位置信息，獲取與所述第一實物對象滿足第一距離范圍的歷史車輛路況圖像信息，根據所述歷史車輛路況圖像信息和所述當前車輛路況圖像信息，合成包含所述第一實物對象的三維路況圖像信息；其中，所述歷史車輛路況圖像信息為在當前時刻之前上報的車輛路況圖像信息；

對所述三維路況圖像信息進行物體識別，確定出所述第一實物對象的三維圖像尺寸，并依據所述三維圖像尺寸對行駛道路進行道路劃分，將所述第一實物對象未占用的道路確定為無障礙道路信息；

將所述三維路況圖像信息和所述無障礙道路信息作為第一路況信息，發布所述第一路況信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當確定出所述第一實物對象的運動狀態為靜止狀態時，所述方法還包括：

根據所述當前車輛路況圖像信息，合成包含所述第一實物對象的三維路況圖像信息；

將所述三維路況圖像信息作為所述第一路況信息進行發布。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距離和所述當前車輛位置信息，獲取與所述第一實物對象滿足第一距離范圍的歷史車輛路況圖像信息，包括：

基于所述當前車輛位置信息和所述第一距離，確定所述第一實物對象所在的第一位置信息；

根據所述第一位置信息，從預設路況圖像庫中獲取與所述第一實物對象滿足所述第一距離范圍、且更新時間在預設時間內的所述歷史車輛路況圖像信息，所述更新時間為上報所述歷史車輛路況圖像信息至所述預設路況圖像庫的時間。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述歷史車輛路況圖像信息和所述當前車輛路況圖像信息，合成包含所述第一實物對象的三維路況圖像信息，包括：

提取所述當前車輛路況圖像信息的第一圖像特征，以及所述歷史車輛路況圖像信息的第二圖像特征；

基于所述第一圖像特征和所述第二圖像特征，建立三維模型；

對所述歷史車輛路況圖像信息和所述當前車輛路況圖像信息進行實物識別，得到所述第一實物對象的三維圖像尺寸；

在所述三維模型中，采用所述三維圖像尺寸映射所述第一實物對象，得到所述三維路況圖像信息。