[實(shí)用新型]一種高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪—橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120254847.4
• 申請(qǐng)日: 2011-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN202210950U
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙勻;孫良;趙雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪—橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

寬窄行插秧是指水稻插秧機(jī)的行間距實(shí)行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優(yōu)勢(shì)的增產(chǎn)原理，通過(guò)調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害，增加葉面積指數(shù)，延長(zhǎng)葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。

分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。以往公開的分插機(jī)構(gòu)專利文獻(xiàn)，齒輪盒中的行星齒輪傳動(dòng)系中，中心軸、中間軸和行星軸多為平行布置，栽植臂上秧針在垂直于中心軸和地面的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在現(xiàn)有秧箱取秧口等距分布的前提下，分插機(jī)構(gòu)秧針的軌跡只能實(shí)現(xiàn)秧苗的等行距栽植，而不能滿足秧苗寬窄行栽植的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪—橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，采用橢圓齒輪、橢圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的要求，通過(guò)調(diào)節(jié)中間橢圓錐齒輪軸與中心橢圓錐齒輪軸之間的軸交角，優(yōu)化相關(guān)機(jī)構(gòu)參數(shù)，可以設(shè)計(jì)出滿足不同機(jī)型、不同寬窄行農(nóng)藝要求的寬窄行分插機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型包括在鏈輪箱內(nèi)的動(dòng)力由安裝在主動(dòng)鏈輪軸上的主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，伸出左、右齒輪箱外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。

在左齒輪箱內(nèi)的左中心橢圓錐齒輪空套在中心軸的一端，通過(guò)左牙嵌式法蘭與鏈輪箱的一端固定聯(lián)接，左中心橢圓錐齒輪與固裝在左上、左下中間軸上的左上、左下中間橢圓錐齒輪相嚙合，帶動(dòng)與左上、左下中間橢圓錐齒輪同軸安裝的左上、左下中間橢圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左上、左下中間橢圓齒輪與固裝在左上、左下行星軸上的左上、左下行星橢圓齒輪相嚙合，左上、左下行星軸伸出左齒輪箱的一端固定有左上、左下栽植臂，左上、左下栽植臂的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為左上、左下行星橢圓齒輪相對(duì)左齒輪箱的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和左齒輪箱繞中心軸的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)；

在右齒輪箱內(nèi)的右中心橢圓錐齒輪空套在中心軸的一端，通過(guò)右牙嵌式法蘭與鏈輪箱的一端固定聯(lián)接，右中心橢圓錐齒輪與固裝在右上、右下中間軸上的右上、右下中間橢圓錐齒輪相嚙合，帶動(dòng)與右上、右下中間橢圓錐齒輪同軸安裝的右上、右下中間橢圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右上、右下中間橢圓齒輪與固裝在右上、右下行星軸上的右上、右下行星橢圓齒輪相嚙合，右上、右下行星軸伸出右齒輪箱的一端固定有右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為右上、右下行星橢圓齒輪相對(duì)右齒輪箱的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和右齒輪箱繞中心軸的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。

所述的左、右齒輪箱內(nèi)的左、右中心橢圓錐齒輪，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪，左上、左下、右上、右下中間橢圓齒輪和左上、左下、右上、右下行星橢圓齒輪三軸齒輪行星系的三軸軸心的相對(duì)位置成直線形排列。

所述的左上、左下、右上、右下中間軸與中心軸的軸交角為不等于90度的???????????????????????????????????????????????角，根據(jù)相應(yīng)的寬窄行行距農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，左上、左下、右上、右下行星軸與左上、左下、右上、右下中間軸平行，由于左上、左下、右上、右下中間軸與中心軸的軸交角角，使得左上、左下、右上、右下栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。

所述的左、右中心橢圓錐齒輪，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪是幾何參數(shù)完全相同的橢圓錐齒輪；左上、左下、右上、右下中間橢圓齒輪，左上、左下、右上、右下行星橢圓齒輪是齒輪幾何參數(shù)完全相同的橢圓齒輪。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

固定在中心軸上的左、右齒輪箱內(nèi)設(shè)置相互嚙合的左、右中心橢圓錐齒輪、左、右中間橢圓錐齒輪，同軸安裝的左、右中間橢圓錐齒輪、左、右中間橢圓齒輪，相互嚙合的左、右中間橢圓齒輪、左、右行星橢圓齒輪，左、右中間橢圓錐齒輪與左、右中心橢圓錐齒輪之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角，使得栽植臂秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，使得所插秧苗行距成寬窄變化，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的農(nóng)藝要求，改變軸交角的大小，該分插機(jī)構(gòu)可以滿足不同的寬窄行農(nóng)藝要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的傳動(dòng)齒輪圖，圖中角表示中間橢圓錐齒輪和中心橢圓錐齒輪之間的軸交角。

圖3是本實(shí)用新型的栽植臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。