[實用新型]無齒輪式移動控制結構

無效

• 申請號: 201120229819.7
• 申請日: 2011-07-01
• 公開（公告）號: CN202100676U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 孫建東
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H25/24
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮;王志剛

技術領域

本實用新型涉及一種位移調整機構，特別是一種無齒輪式移動控制結構。

背景技術

在現有的位移調整機構中，齒輪齒條機構和蝸輪蝸桿機構普遍作為兩軸交錯傳動時的位移調整機構。申請號為200910272251.4的中國發明專利申請公開了一種蝸輪蝸桿式調整機構，該機構利用蝸輪蝸桿傳動比大的原理，將齒輪齒條式轉向器調整間隙精確控制的敏感度成倍放大，調整蝸桿時所用的外力相應減小，使間隙公差的可控范圍增大。

然而，由于受到空間結構上的限制，齒輪齒條機構和蝸輪蝸桿機構無法在所有的交錯傳動工作環境中實現位移調整。例如，當輸入端軸線與輸出端軸線相交位置的空間狹小，很難設計出即可保證元件機械強度又可放入有限空間的齒輪齒條機構或蝸輪蝸桿機構。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種無齒輪式移動控制結構，其可以在輸入端軸線與輸出端軸線相交位置空間狹小的工作環境中實現位移調整。

本實用新型的目的通過如下技術方案來實現：提供一種無齒輪式移動控制結構，其包括機體、輸入機構、變向機構和輸出機構。機體包括機座和空心軸。所述輸入機構包括輸入螺桿，輸入螺桿上根據精度要求設置具有不同螺距的螺紋。所述輸出機構包括輸出拉桿、滑動軸承、輸出滑塊和空心軸。所述變向機構包括變向銷軸、移動螺母和變向滑塊。所述輸入螺桿與所述移動螺母旋合。所述移動螺母從剖面上看為口字形，并且帶有斜滑槽。所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內，與所述斜滑槽構成移動副。所述變向滑塊通過變向銷軸與所述輸出拉桿的一端鉸接。所述空心軸的一端通過空心軸支撐軸承固定在機座上。所述輸出滑塊帶有拉桿軸承和小端蓋。所述小端蓋將拉桿軸承固定在輸出滑塊中。所述拉桿軸承的內圈與所述輸出拉桿的另一端通過過度配合固定，所述輸出滑塊與所述空心軸構成移動副。所述輸出拉桿借助于滑動軸承的支撐，部分伸入所述空心軸。所述輸出滑塊與所述空心軸構成移動副。

優選的是，所述移動螺母在其兩側各開有一個斜滑槽，且有兩個所述變向滑塊分別嵌入到所述兩個斜滑槽內，每個變向滑塊與其相對應的斜滑槽構成移動副。這樣有利于減少移動副的磨損，延長使用壽命。一種替代方案是所述移動螺母在其內側只開有一個斜滑槽，且只有一個所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內，變向滑塊與斜滑槽構成移動副。該結構其優點為制造工藝簡單。

優選的是，所述滑動軸承的外圓與所述空心軸的內圓采用過盈配合，滑動軸承的內圓與輸出拉桿采用間隙配合。

優選的是，所述拉桿軸承選用一對向心推力軸承，其優點為既可以承受徑向載荷又可以承受軸向載荷，以便提高軸內拉桿與軸內滑塊的連接可靠性。

本實用新型的無齒輪式移動控制結構與現有位移調整機構相比，可以在輸入端軸線與輸出端軸線相交位置空間狹小；其次，由于沒有使用齒輪類的易損元件，可靠性和使用壽命都得到了大幅提高。

附圖說明

為了使本實用新型便于理解，現在結合附圖描述本實用新型的最佳實施例。

圖1為本實用新型的無齒輪式移動控制結構的一優選實施例的剖視圖。

圖2為圖1所示無齒輪式移動控制結構的優選實施例的移動螺母的正剖圖。

圖3為圖1所示無齒輪式移動控制結構的優選實施例的移動螺母的側剖圖。

圖4為圖1所示無齒輪式移動控制結構的優選實施例的局部放大圖。

附圖標記：1.輸入螺桿,2.變向銷軸，3.斜滑槽，4.移動螺母，5.輸出拉桿，6.輸出滑塊，7.滑動軸承，8.空心軸，9.拉桿軸承，10.小端蓋，11.機座，12.空心軸支撐軸承，13.變向滑塊。

具體實施方式

下文中所采用的描述方位的詞語“上”、“下”、“左”、“右”等均是為了說明的方便基于附圖中圖面所示的方位而言的，在實際裝置中這些方位可能由于裝置的擺放方式而有所不同。