[實(shí)用新型]無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120229819.7
• 申請日: 2011-07-01
• 公開（公告）號: CN202100676U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H25/24
• 代理公司: 北京馳納智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮;王志剛

1.一種無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)體、輸入機(jī)構(gòu)、變向機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體包括機(jī)座和空心軸，所述輸入機(jī)構(gòu)包括輸入螺桿，輸入螺桿上根據(jù)精度要求設(shè)置具有不同螺距的螺紋，所述輸出機(jī)構(gòu)包括輸出拉桿、滑動(dòng)軸承、輸出滑塊和空心軸，其特征在于：所述變向機(jī)構(gòu)包括變向銷軸、移動(dòng)螺母和變向滑塊。

2.如權(quán)利要求1所述的無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輸入螺桿與所述移動(dòng)螺母旋合；所述移動(dòng)螺母從剖面上看為口字形，并且?guī)в行被郏凰鲎兿蚧瑝K嵌入到所述移動(dòng)螺母的斜滑槽內(nèi)，與所述斜滑槽構(gòu)成移動(dòng)副。

3.如權(quán)利要求2所述的無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述變向滑塊通過變向銷軸與所述輸出拉桿的一端鉸接；所述空心軸的一端通過空心軸支撐軸承固定在機(jī)座上；所述輸出滑塊帶有拉桿軸承和小端蓋；所述小端蓋將拉桿軸承固定在輸出滑塊中；所述拉桿軸承的內(nèi)圈與所述輸出拉桿的另一端通過過度配合固定，所述輸出滑塊與所述空心軸構(gòu)成移動(dòng)副；所述輸出拉桿借助于滑動(dòng)軸承的支撐，部分伸入所述空心軸；所述輸出滑塊與所述套筒構(gòu)成移動(dòng)副。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)軸承的外圓與所述空心軸的內(nèi)圓采用過盈配合，滑動(dòng)軸承的內(nèi)圓與輸出拉桿采用間隙配合。

5.如權(quán)利要求1或2或3所述的無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述拉桿軸承選用一對向心推力軸承。

6.如權(quán)利要求4所述的無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述拉桿軸承選用一對向心推力軸承。

7.如權(quán)利要求1或2或3所述的無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)螺母在其兩側(cè)各開有一個(gè)斜滑槽，且有兩個(gè)所述變向滑塊分別嵌入到所述兩個(gè)斜滑槽內(nèi)，每個(gè)變向滑塊與其相對應(yīng)的斜滑槽構(gòu)成移動(dòng)副。

8.如權(quán)利要求4所述的無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)螺母在其兩側(cè)各開有一個(gè)斜滑槽，且有兩個(gè)所述變向滑塊分別嵌入到所述兩個(gè)斜滑槽內(nèi)，每個(gè)變向滑塊與其相對應(yīng)的斜滑槽構(gòu)成移動(dòng)副。

9.如權(quán)利要求1或2或3所述的無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)螺母在其內(nèi)側(cè)只開有一個(gè)斜滑槽，且只有一個(gè)所述變向滑塊嵌入到所述移動(dòng)螺母的斜滑槽內(nèi)，變向滑塊與斜滑槽構(gòu)成移動(dòng)副。

10.如權(quán)利要求4所述的無齒輪式移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)螺母在其內(nèi)側(cè)只開有一個(gè)斜滑槽，且只有一個(gè)所述變向滑塊嵌入到所述移動(dòng)螺母的斜滑槽內(nèi)，變向滑塊與斜滑槽構(gòu)成移動(dòng)副。