[實用新型]一種PCB銑邊機深度實時控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120222857.X
• 申請日: 2011-06-29
• 公開（公告）號: CN202129681U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常遠;邱四軍;馮忠俊;吳春輝
• 申請（專利權(quán)）人: 維嘉數(shù)控科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23Q17/22
• 分類號: B23Q17/22
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種數(shù)控加工設(shè)備，具體涉及一種PCB銑邊機深度實時控制裝置。

背景技術(shù)

隨著電子產(chǎn)品的多元化發(fā)展，有的客戶提出在PCB?上加工出階梯狀鍵槽，以用于放置相應(yīng)部件，且要求對銑深度進行嚴格控制，這就需要用到具有深度控制功能的機械設(shè)備。

目前，市場上的大部分PCB銑邊機采用整體的Z軸結(jié)構(gòu)同步升降，無法消除各主軸間的誤差，因此并不具有深度控制功能。有些公司也研發(fā)出具有深度控制功能的機器，但是只能對下刀起始點的面板高度進行感知，不能做到加工過程中因面板平整度不好引起的高度變化所需要的深度實時控制。

為此需要一種PCB銑邊機深度實時控制裝置，具有深度實時控制功能，大大提高了深度控制的穩(wěn)定性，同時不需要定期測量來補償偏差，大大提高人工效率。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種具有深度實時控制功能，大大提高了深度控制的穩(wěn)定性，同時不需要定期測量來補償偏差，大大提高人工效率的PCB銑邊機。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種PCB銑邊機深度實時控制裝置，包括主軸、吸屑罩和獨立上下運動的Z軸結(jié)構(gòu)，所述吸屑罩設(shè)置在所述主軸下端，所述Z軸結(jié)構(gòu)包括一級光柵尺、二級光柵尺和刀具檢測器，所述一級光柵尺平行設(shè)置于在所述主軸上部，所述二級光柵尺設(shè)置在所述吸屑罩上，并且平行于所述主軸，所述刀具檢測器設(shè)置在所述吸屑罩下方。

優(yōu)選的，所述刀具檢測器上方設(shè)有防護蓋。

優(yōu)選的，所述一級光柵尺和所述二級光柵尺為透視光柵或反射光柵。

優(yōu)選的，所述一級光柵尺和所述二級光柵尺的分辨率為5μm、1μm或者0.5μm。??

采用本技術(shù)方案的有益效果是：具有深度實時控制功能，提高了深度控制的穩(wěn)定性，同時不需要定期測量來補償偏差，提高了人工效率，提高了產(chǎn)品的加工精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的主軸測刀動作時的示意圖。

圖3為本實用新型的壓腳剛接觸到被加工面板時的示意圖。

圖4為本實用新型的鉆頭進入加工面板時的示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

101.主軸??102.二級光柵尺??103.一級光柵尺??104.吸屑罩??105.保護蓋??

106刀具檢測器??201.鉆頭??202.壓力腳??203.測刀放光點??204.被加工面板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

如圖1所示，吸屑罩104設(shè)置在主軸101下端，?Z軸結(jié)構(gòu)包括一級光柵尺103、二級光柵尺102和刀具檢測器106，一級光柵尺103平行設(shè)置于在主軸101上部，二級光柵尺102設(shè)置在吸屑罩104上，并且平行于主軸101，刀具檢測器106設(shè)置在吸屑罩104下方，刀具檢測器106上方設(shè)有防護蓋105。本實施例中，一級光柵尺103和二級光柵尺102為透視光柵，并且一級光柵尺103和二級光柵尺102的分辨率為1μm。

采用獨立的Z軸結(jié)構(gòu)，可以消除裝配過程中各主軸間的高度偏差，通過控制系統(tǒng)對每個加工軸的高度位置進行分別控制。與傳統(tǒng)的測量刀具方式不同，在測量鉆頭長度和直徑的同時，還測量刀尖到壓腳下平面的距離。該距離在每次加工開始前測得，以校準(zhǔn)每次加工的精度。為保證刀具檢測器106不被壓腳壓壞，在刀具檢測器上方增加了防護蓋105。正常的Z軸結(jié)構(gòu)具有一根一級光柵尺，用于控制Z軸的行走位置，為感知不同加工面板堆疊的高度，在吸屑罩位置新增了一根二級光柵尺，用于記錄吸屑罩與主軸的相對位置改變量，當(dāng)壓腳接觸到被加工面板時，二級光柵尺產(chǎn)生起始信號，以記錄面板的堆疊高度。