[實用新型]多馬達驅動之伺服機

無效

• 申請號: 201120220914.0
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN202111581U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 林鴻文
• 申請（專利權）人: 東莞廣營電子科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種伺服機，尤其涉及一種扭力大、發熱量小、故障率低、使用壽命長、使用安全的多馬達驅動之伺服機。

背景技術

馬達是把電能轉換成機械能的設備，又稱為電動機。馬達的使用和控制非常方便，可以根據需要選用具有自起動、加速、制動、反轉等功能的馬達。

伺服機是運動方向的控制部件，主要應用于飛機、車、船等模型領域，隨著科學技術的不斷發展，更廣泛地應用于工農業、民用、國防領域。伺服機輸出的扭力大小是衡量伺服機優劣的關鍵參數之一，而伺服機輸出的扭力大小又主要由馬達輸出的機械能的大小決定。

現有的伺服機主要由外殼、線路板、馬達、齒輪組與電位器所構成。其中，馬達接收到信號后將原始動力傳輸給齒輪組；齒輪組調節扭力大小后傳輸給外部模型的擺臂，進而通過擺臂實現模型的轉向動作；然后電位器將模型擺臂的擺動信號反饋至線路板；線路板一方面接受外部信號驅動馬達，另一方面用于接受反饋信號控制馬達的轉速及轉向。然而現有的伺服機在結構上只設置有一個馬達，單個馬達轉化電能為機械能后，伺服機輸出的扭力較小，同時如果馬達發生故障導致馬達停轉，甚至會導致一些安全問題。而且單個馬達承受的電能較多，發熱量大，故障率高，導致伺服機使用壽命短。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于提供一種扭力更大、發熱量小、故障率低，并且更安全的多馬達驅動之伺服機。

為了實現上述發明目的，本實用新型的技術方案是：

一種伺服機，包括變速齒輪組，其特征在于：所述伺服機還包括至少兩個馬達；所述各馬達頂面分別連接有馬達軸；所述各馬達軸分別連接有馬達齒輪；所述各馬達齒輪與所述變速齒輪組內同一級的變速齒輪相咬合。

所述伺服機還包括線路板、電位器，該電位器電性連接于所述線路板一側；所述各馬達電性連接線路板另一側；所述電位器頂面連接有電位器軸；所述電位器軸與變速齒輪組內一變速齒輪相連接。

所述伺服機還包括上外殼、中外殼、下外殼；所述上外殼、中外殼、下外殼從上到下，依次扣合；所述變速齒輪組收容于所述上外殼與中外殼相扣合形成的空間內；所述馬達、電位器、線路板收容于中外殼與下外殼相扣合形成的空間內；

本實用新型采用多個小功率馬達結構代替現有的單個大功率馬達結構，對比現有的單馬達伺服器，在消耗相同電能的情況下，增加機械能的輸出，實現增大扭力的有益效果。而在輸出相同扭力的情況下，多個小功率馬達的結構使各馬達電極與電刷分擔的電流減小，從而能夠分攤電能的轉化，減少總發熱量、降低故障率，增加使用壽命，使得本實用新型能夠輕松地應用于大中型以上的模型和工業領域，即使其中的部分馬達發生故障停轉，雖然扭力有所降低，但是剩余的馬達也能持續地提供動力來源，為模型和工業生產提供相應的扭力，保證模型的安全和工業生產的穩定進行。

由上可見，應用本實用新型的技術方案，扭力更大、發熱量更小、故障率更低、使用壽命更長、使用更安全。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中：

圖1為本實用新型實施例1的立體結構分解圖；

圖2是本實用新型實施例2的立體結構分解圖。

圖1中：

1、上外殼?????2、中外殼

3、下外殼?????4、馬達

41、馬達軸????42、馬達齒輪

5、線路板?????6、電位器

61、電位器軸??7、變速齒輪組

圖2中：

210、變速齒輪組?220、中外殼

230、馬達???????240、下外殼

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

實施例1：