[實用新型]壓力操作滑板車無效
| 申請號: | 201120197140.4 | 申請日: | 2011-06-13 |
| 公開(公告)號: | CN202105405U | 公開(公告)日: | 2012-01-11 |
| 發明(設計)人: | 路海燕 | 申請(專利權)人: | 路海燕 |
| 主分類號: | A63C17/00 | 分類號: | A63C17/00;A63C17/12 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 255432 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 壓力 操作 滑板 | ||
技術領域
本實用新型屬于人力驅動車技術領域,具體涉及一種壓力操作滑板車。
背景技術
隨著人們生活水平的不斷提高,人們越來越注意提升生活質量,健身、休閑、娛樂已成為人們生活必不可少的一部分,多種形式的健身娛樂器械層出不窮,其中滑板車當屬時下熱門產品之一,因其能健身娛樂,具有挑戰性,而深受大家喜愛。現有滑板車構造簡單、功能單一,啟動、剎車、驅動、轉向都無法自動控制。前行時,人的一只腳踩在滑板車上,另一只腳向后蹬地,鞋與地面存在摩擦力,滑板車靠鞋與地面摩擦力的反作用力向前滑行。為了使滑板車能夠持續前行,人需要不斷的用腳蹬地。由于滑行的作用力為鞋與地面的摩擦力,滑行比較費力,體力不好的人不能長時間的做滑行運到。這種借助單腳不斷蹬地來實現前行的滑板車,不能自動控制啟動、剎車、驅動、轉向,費力、費時,不能成為代步工具。
發明內容
本實用新型所解決的技術問題是:設計一種壓力操作滑板車,驅動、轉向實現自動控制,不再需要人體費力的蹬地實現啟動、剎車、驅動、轉向,省時、省力,方便快捷。
本實用新型要解決其技術問題所采用的技術方案是:設計一種壓力操作滑板車,包括一中空結構的踏板、設置在踏板內的電池組、總控制器、光電感應器、壓力傳感器、舵機結構、驅動輪結構和轉向輪結構,所述驅動輪結構、轉向輪結構分別設置在踏板下的兩端,所述踏板設有腳踏區。其特征在于:所述中空結構踏板腳踏區的正下方安裝有壓力傳感器,所述壓力傳感器連接總控制器,該總控制器分別連接電池組、驅動輪結構和轉向輪結構。
所述驅動輪結構包括驅動電機控制器、輪轂驅動電機、驅動輪支架和驅動輪,所述輪轂驅動電機設置在驅動輪輪胎內。
所述轉向輪結構包括舵機控制器、舵機、轉向輪支架和轉向輪。
所述光電感應器有2個,分別設置在踏板兩端的腳踏區,控制滑板車的啟動、剎車。?????所述電池組是由多塊電池并聯而成。???????
本實用新型所具有的有益效果是:本實用新型可實現滑板車長時間前行,啟動、剎車、驅動、轉向可自動控制,操作省力,成為非常好的鍛煉、代步工具,結構簡單、操作方便,適應于各年齡段人群。
附圖說明
圖1是本實用新型示意圖
圖中:1.中空踏板,2.總開關,3.電池組,4.光電感應器,5.總控制器,6.壓力傳感器,7.驅動電機控制器,8.輪轂驅動電機,9.驅動輪,10.驅動輪支架,11.舵機控制器,12.舵機,13.轉向輪支架,14.轉向輪。
具體實施方式
如圖1所示,本實用新型所述的一種壓力操作滑板車,中空踏板1外表面安裝總開關2,總開關2連接電池組3,當總開關2打開時,滑板車電源接通。電池組3是由多塊組合而成,電量足、耗時長。
本實用新型所述的壓力操作滑板車中空踏板1的兩端分別設置腳踏區,兩處腳踏區分別安裝光電感應器4,兩處光電感應器4分別連接電池組3,當人體踩踏在中空踏板1腳踏區時,光電感應器4即感應到信號,連通電池組3,啟動電源,施行啟動運行動作。反之,當人體踩踏離開中空踏板1腳踏區時,光電感應器4則感應到信號,斷開電源,施行剎車停止動作。
壓力傳感器6設置在中空踏板1兩端腳踏區周圍,接收到來自人體的壓力傾斜信號后,經總控制器5處理,支配驅動輪結構、轉向輪結構分別完成前行/后退、左轉向/右轉向動作。壓力傳感器6感應到身體前傾斜重心壓力信號做出前行信號反饋;壓力傳感器6感應到身體后傾斜重心壓力信號做出后退信號反饋;總控制器5接收到壓力傳感器6的信號反饋后,控制車子驅動輪結構完成前進/后退動作。車速受壓力大小控制。
同樣,人體左傾斜車子實施左轉,人體右傾斜車子實施右轉。
總控制器5是本實用新型的信號接收、處理、傳輸中心。
總控制器5分別連接驅動電機控制器7、舵機控制器11;驅動電機控制器7連接輪轂驅動電機8,舵機控制器11連接舵機12。
中空踏板1下面,一端安裝驅動輪支架10,驅動輪支架10下面安裝驅動輪9,驅動輪9是輪轂驅動電機8外面直接包裹輪胎組合而成。輪轂驅動電機8和輪胎胎體組合成為驅動輪9車輪整體,驅動輪9的前、后驅動由輪轂驅動電機9制動,輪轂驅動電機9由驅動電機控制器6控制。
中空踏板1下面,另一端安裝轉向輪支架13,轉向輪支架13下面安裝轉向輪14,轉向輪14由舵機12控制,舵機12由舵機控制器11控制。
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