[實(shí)用新型]一種新型的自動(dòng)焊接單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120189302.X
• 申請(qǐng)日: 2011-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN202741929U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡義華;張政潑;蔣桂平;賴顯渺;吳金文;楊志毅;周永俊;張樹林;林祖正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡義華;張政潑;蔣桂平
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，具體為一種新型自動(dòng)焊接單元。?

背景技術(shù)

目前，對(duì)于金屬零件焊接，大多為手工焊接，費(fèi)事費(fèi)力，焊接質(zhì)量差。也有一些自動(dòng)焊接裝置，主要是多關(guān)節(jié)機(jī)械臂自動(dòng)焊接機(jī)，這類自動(dòng)焊接裝置主要使用在流水線上，雖然柔性好，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可靠性較差，實(shí)用性還有待提高。還有其它的一些自動(dòng)焊接裝置用于鈑金接縫焊接，屬于專用設(shè)備。而能對(duì)批量零件自動(dòng)焊接，焊接形狀復(fù)雜，焊接零件自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換，成為獨(dú)立的自動(dòng)焊接單元，并采用非多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)焊接裝置，目前還是空白。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)批量零件的、復(fù)雜形狀的自動(dòng)焊接，焊接零件自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換，焊接區(qū)域與上下料區(qū)域隔離，并實(shí)現(xiàn)焊接工序和上下料工序的同步進(jìn)行，安全性、質(zhì)量、效率、自動(dòng)化程度大大提高。?

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述情況，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)控制、具有零件自動(dòng)交換臺(tái)的自動(dòng)焊接單元。?

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型主要由底座、滑座、立柱、橫臂、擺臂、焊接頭、三向?qū)к墶⑷蝌?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)、零件固定裝置、區(qū)域隔離裝置、焊接系統(tǒng)、電氣自動(dòng)控制部分(由電柜、操作站組成)構(gòu)成。其中，擺臂可以是自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，也可以是手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，三向?qū)к壙梢允蔷€性導(dǎo)軌，可以是滑動(dòng)導(dǎo)軌，也可以是滾動(dòng)體與滑動(dòng)的復(fù)合導(dǎo)軌。其特征為：X?向?qū)к壈惭b在底座上，立柱安裝在X向?qū)к壍幕瑝K上；Z向?qū)к壈惭b在立柱的左側(cè)，滑座安裝在Z向?qū)к壍幕瑝K上；Y向?qū)к壍幕瑝K安裝在滑座的上方，橫臂安裝在Y向?qū)к壣希籜向齒輪齒條中的齒條安裝在底座1的中部上，其中的齒輪和X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件連接，而X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件安裝在立柱的右側(cè)下方；Y向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與X向的相同，其中的齒條安裝在橫臂的下方，其中的齒輪和Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件連接，而Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件安裝在滑座的后部；Z向絲桿副與Z向進(jìn)給電機(jī)組件連接，安裝在立柱上的兩導(dǎo)軌中間；擺臂置于橫臂的前端，通過鉸接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫臂相連，焊接頭通過滑動(dòng)副與擺臂相連；回轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在支架上，通過中央的滾動(dòng)軸承與支架連接，通過若干個(gè)滾動(dòng)體支承在支架上；回轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)輸出軸與減速齒輪副的小齒輪連接，減速齒輪副的大齒輪與回轉(zhuǎn)臺(tái)的中心軸連接；回轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面上安裝有圓形板與輻射板組合的隔離板，焊接零件安裝在每個(gè)隔離區(qū)內(nèi)，也可以去掉隔離板，焊接零件直接放置在回轉(zhuǎn)臺(tái)中部。

通過電氣自動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)立柱、滑座和橫臂的三向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺臂的三向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，而焊接頭與擺臂連接，從而實(shí)現(xiàn)焊接頭按照預(yù)定的軌跡移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的自動(dòng)焊接。同時(shí)，通過電氣自動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)回轉(zhuǎn)和分度，實(shí)現(xiàn)已焊接零件和待焊接零件的自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換。?

回轉(zhuǎn)臺(tái)可以根據(jù)零件的大小，分割成各種不同工位數(shù)的區(qū)域，其中的一個(gè)或幾個(gè)區(qū)域?yàn)樯舷铝蠀^(qū)域。?

采用上述方案后，可實(shí)現(xiàn)批量零件的復(fù)雜形狀自動(dòng)焊接，已焊接零件和待焊接零件自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換，焊接區(qū)域與上下料區(qū)域隔離，實(shí)現(xiàn)焊接工序和上下料工序的同步進(jìn)行，提高了自動(dòng)化程度、質(zhì)量和生產(chǎn)效率，提高了安全性。?

附圖說明

圖1為一種新型的自動(dòng)焊接單元側(cè)視圖?

圖2為一種新型的自動(dòng)焊接單元立柱底座正視圖?

圖3為一種新型的自動(dòng)焊接單元回轉(zhuǎn)臺(tái)俯視圖?

圖中：1、底座??2、X向齒輪齒條??3、X向?qū)к??4、立柱??5、Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件??6、橫臂??7、滑座??8、Z向絲桿副??9、Z向進(jìn)給電機(jī)組件10、Z向?qū)к??11、擺臂??12、焊接頭??13、焊接零件??14、回轉(zhuǎn)臺(tái)??15、滾動(dòng)軸承??16、滾動(dòng)體??17、減速齒輪副??18、減速機(jī)??19、回轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)??20、支架??21、Y向?qū)к??22、X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件??23、隔離板??24、電氣控制柜??25、焊接系統(tǒng)箱??26、零件固定裝置。?

具體實(shí)施方案