[發明專利]用于操作部件的系統和方法

有效

• 申請號: 201710374675.6
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107448455B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 約阿希姆·皮彭布羅克;亞歷山大·恩格斯;格雷格·格拉斯爾;卡斯滕·根西克;克勞斯·阿佩爾
• 申請（專利權）人: 空中客車德國運營有限責任公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B25B11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;董敏

本發明涉及一種用于操作第一部件(4)的系統(2)，該系統(2)包括主設備(8)和模塊設備(10)，其中，模塊設備(10)包括布置成形成模塊設備(10)的外表面的按壓部段(22)，其中，模塊設備(10)適于可拆卸地接納第一部件(4)，使得第一部件(4)的連接部段(12)能夠可拆卸地、特別地平坦地附接至模塊設備(10)的按壓部段(22)，其中，模塊設備(10)構造成可拆卸地連接至第二部件(6)，其中，主設備(8)包括抓持單元(26)，抓持單元(26)適于可拆卸地連接模塊單元(10)使得按壓部段(22)布置成形成主設備(8)的第一外表面部段，并且其中，主設備(8)包括連接器(36)、特別地是連接器板，連接器(36)適于連接至操作單元、特別地是機器人，以用于將主設備(8)布置在第二部件(6)處，使得第一部件(4)的連接部段(12)在附接至模塊設備(10)的按壓部段(22)的情況下能夠至少間接地附接至第二部件(6)的前表面(38)。本發明還涉及一種用于借助于系統(2)將第一部件(4)連接至第二部件(6)的方法。

技術領域

本發明涉及用于操作第一部件的系統和用于將第一部件連接至第二部件的方法。

背景技術

在過去，通過纖維增強部件組裝產品已經受到特別的關注。通常，為了形成新的產品，纖維增強部件在其被組裝在一起之前生產。為了將第一纖維增強部件與第二纖維增強部件連接，第一纖維增強部件的連接部段被施用有粘合劑層。此后，纖維增強部件附接至第二部件，使得第一部件的連接部段——其中，粘合劑層被施用至第一部件的連接部段——附接至第二部件的表面。為了通過粘合劑層的使用實現第一部件與第二部件之間的可靠且牢固的結合連接，第一部件必須相對于第一部件準確地定位。此外，第一部件必須用其連接部段按壓到第二部件的表面上，其中，第一部件和第二部件必須保持定位至彼此使得第一部件相對于第二部件保持位置不變，從而使得粘合劑層保持布置在第一部件的連接部段與第二部件的表面之間以被完全地固化。實際上，為了借助于粘合劑實現第一部件的連接部段與第二部件的表面之間的充分接觸，必須朝向第二部件的表面對連接部段施加0.4巴與0.6巴之間的壓力。所述壓力是必需的，以確保整個連接部段和第二部件的表面的對應區域與粘合劑層的粘合劑材料接觸，并且此外以防止粘合劑層的邊界區域處的任何空氣和/或氣體包封(encapsulation)。

此外，第一部件相對于第二部件的所說明的位置必須保持不變，直到粘合劑層完全地固化為止。實際上，第一部件可能必須在相對于第二部件的所述位置中保持大于3小時、例如5小時，直到粘合劑層的粘合劑材料完全地固化為止。

實際上，第二部件用其后表面附接至支承裝置的支承表面，其中，支承表面防止第二部件沿朝向支承裝置的支承表面的方向的任何彎曲。此后，第一部件附接至第二部件的前表面。因此，通過由支承裝置提供對第二部件的后表面的完全支承，第一部件的連接部段可以被按壓成靠著第二部件的前表面而不用擔心第二部件的撓曲。此外，需要這樣的操作裝置：該操作裝置構造成在粘合劑附接至連接部段時通過第一部件的連接部段將第一部件定位至第二部件的前表面。此外，操作裝置構造成通過必要的壓力將第一部件按壓成靠著第二部件，并且操作裝置還必須構造成將第一部件保持就位，以便保持在部件之間的位置中。實際上，操作裝置必須保持在該位置若干小時、例如3小時至5小時，以使粘合劑層的粘合劑材料完全地固化。操作裝置不能提前與第一部件脫離。否則，由于粘合劑材料尚未完全地固化，因此可能會存在第一部件相對于第二部件的脫開或松弛的擔憂。

因此，操作單元不能用于將另外的第一部件連接至第二部件。因此，在想要將若干個第一部件牢固地連接至第二部件的情況下，為了在優選短的時間段內提供相應的產品，必然需要相應數目的操作單元。

發明內容

本發明的一個目的可以是提出可以用于在優選地短的時間段內在部件之間建立一系列牢固結合連接的系統和/或系統。

根據本發明的第一方面，以上提出的目的通過包括本發明的特征的系統來解決。在以下描述中可以提供系統的優選實施方式、系統的優選特征、優點和/或效果。