[實用新型]重載自驅動全向輪

無效

• 申請號: 201120187079.5
• 申請日: 2011-06-03
• 公開（公告）號: CN202115266U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 韋紅余;黃翔;陳文亮;裘祿;趙樂樂
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 葉連生

1.一種重載自驅動全向輪，包括全向輪體（121）、傳動軸（122）、聯軸器（123）、減速機（124）及伺服電機（125），其特征在于：

全向輪體（121）由輪輻（1212）、沿圓周方向均勻分布在輪輻外圈的6-16個輥子心軸（1211）、安裝在輥子心軸（1211）上的小輥子（1210）、兩個使輪輻（1212）與輥子心軸（1211）定位的端蓋（1214）組成，端蓋（1214）與輥子心軸（1211）通過軸承（1213）連接，端蓋（1214）與輪輻（1212）為固定連接；

每個輥子心軸（1211）與傳動軸（122）軸線空間所成夾角相等為30-60度，相鄰小輥子在空間分布上具有重合度，所有小輥子（1210）組成的外廓包絡面是一個與車輪的理論輪廓面重合圓柱面。

2.根據權利要求1所述的重載自驅動全向輪，其特征在于：小輥子（1210）為兩端細中間粗的鼓形。

3.根據權利要求1所述的重載自驅動全向輪，其特征在于：每個輥子心軸（1211）與傳動軸（122）軸線空間所成夾角均為45°。