[實(shí)用新型]主動(dòng)式膠帶輸送機(jī)故障定位系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120184133.0
• 申請(qǐng)日: 2011-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN202098823U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫進(jìn)生;丁繼峰;張秀峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連民族學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G43/02
• 分類號(hào): B65G43/02
• 代理公司: 大連星海專利事務(wù)所 21208
• 代理人: 于忠晶

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及一種膠帶輸送機(jī)故障定位系統(tǒng)，具體是一種帶有CAN總線接口的主動(dòng)式膠帶輸送機(jī)故障定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

膠帶輸送機(jī)通常裝有故障報(bào)警和電器保護(hù)裝置，一旦發(fā)生跑偏、堆料、打滑等故障，可以實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警和緊急停機(jī)等保護(hù)功能。為使生產(chǎn)調(diào)度指揮人員及時(shí)、準(zhǔn)確地判斷出現(xiàn)故障的具體位置，可以采用帶有地址編碼功能的膠帶輸送機(jī)故障定位裝置，如“膠帶輸送機(jī)保護(hù)裝置用數(shù)字顯示式地址編碼器”（王志國，專利號(hào)ZL?20072010237.9）、“帶有CAN總線長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)故障定位系統(tǒng)”（崔巖，沈陽工業(yè)大學(xué)碩士論文，2010年）。但現(xiàn)有膠帶輸送機(jī)故障定位方法存在的主要問題在于：無論遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸是采用RS-485總線還是CAN總線，其通信協(xié)議都是單主從結(jié)構(gòu)的通信協(xié)議，也就是單個(gè)主站、多個(gè)從站的輪詢式數(shù)據(jù)通信方式，所以導(dǎo)致調(diào)度指揮人員不能保證在第一時(shí)間獲得出現(xiàn)故障的位置信息。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有膠帶輸送機(jī)故障定位裝置由于采用單主從式通信造成的不足,?本實(shí)用新型提出一種帶有CAN總線接口的主動(dòng)式膠帶輸送機(jī)故障定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)的地址編碼器和總站之間的數(shù)據(jù)傳輸采用CAN總線，通信協(xié)議采用多主結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通信方式，一旦膠帶輸送機(jī)出現(xiàn)故障，地址編碼器可以立即、主動(dòng)地將故障定位信息發(fā)送到總站。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：主動(dòng)式膠帶輸送機(jī)故障定位系統(tǒng)主要由若干個(gè)地址編碼器、CAN總線和總站組成。地址編碼器具有地址設(shè)定和數(shù)碼顯示功能，其故障信號(hào)輸入端與膠帶輸送機(jī)故障檢測(cè)開關(guān)的觸點(diǎn)相連。膠帶輸送機(jī)發(fā)生故障時(shí)，故障檢測(cè)開關(guān)的觸點(diǎn)接通，地址編碼器檢測(cè)到該觸點(diǎn)接通信號(hào)后，立即在本地發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，同時(shí)通過其串行接口和CAN總線，將包含該地址編碼器地址和觸點(diǎn)編號(hào)的故障定位信息傳輸?shù)娇傉尽?/p>

其中，所述地址編碼器由地址設(shè)定器件、第一單片機(jī)、光電耦合器件、數(shù)碼管及第一UART轉(zhuǎn)CAN模塊；膠帶輸送機(jī)故障檢測(cè)開關(guān)的觸點(diǎn)信號(hào)端經(jīng)過光電耦合器件連接到第一單片機(jī)的IO引腳，第一單片機(jī)的串行接口與第一UART轉(zhuǎn)CAN模塊的UART信號(hào)端相連，第一UART轉(zhuǎn)CAN模塊的CAN總線信號(hào)端與故障定位系統(tǒng)的CAN總線相連；所述地址設(shè)定器件及數(shù)碼管分別與第一單片機(jī)連接。

其中，所述總站包括第二UART轉(zhuǎn)CAN模塊、帶至少2個(gè)串行接口的第二單片機(jī)、液晶顯示屏和RS-232接口器件；其中，第二UART轉(zhuǎn)CAN模塊的CAN總線信號(hào)端與故障定位系統(tǒng)的CAN總線相連，UART信號(hào)端連接到第二單片機(jī)的一個(gè)串行接口，所述第二單盤機(jī)單片機(jī)的另一個(gè)串行接口通過?RS-232接口器件與其他計(jì)算機(jī)設(shè)備連接；所述液晶顯示屏與液晶顯示屏連接。

其中，所述地址編碼器采用7位DIP撥碼開關(guān)，地址設(shè)定范圍0～127。

其中，第一單片機(jī)采用宏晶科技公司的STC90C54RD+單片機(jī)。

其中，所述光電耦合器件采用光電耦合器件TP521。

其中，所述數(shù)碼管采用3個(gè)0.5英寸紅色共陰數(shù)碼管。

其中，所述第一UART轉(zhuǎn)CAN模塊及第二UART轉(zhuǎn)CAN模塊均采用周立功公司的CSM100模塊。

其中，所述第二單片機(jī)采用宏晶科技公司的STC12C5A60S2多串口單片機(jī)。

其中，所述液晶顯示屏為128×64單色液晶屏。

其中，所述RS-232接口器件使用MAX232芯片。

本實(shí)用新型的有益效果是，由于采用了CAN總線多主結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通信方式，總站通過中斷方式獲取來自于地址編碼器的故障定位信息，其響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用輪詢方式。此外，CAN總線更高的數(shù)據(jù)傳輸速率、更遠(yuǎn)的傳輸距離以及可靠的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)RS-485總線的不足。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主動(dòng)式膠帶輸送機(jī)故障定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型地址編碼器和總站的電路結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖標(biāo)識(shí)：圖1中，1、2分別是CAN總線的高電平信號(hào)線CANH和低電平信號(hào)線CANL；3是多個(gè)安裝在膠帶輸送機(jī)側(cè)、帶有地址編碼功能的故障定位裝置（地址編碼器）；4是主動(dòng)式膠帶輸送機(jī)故障定位系統(tǒng)的總站（簡(jiǎn)稱總站）。