[實用新型]機電一體化六自由度教學機床

無效

• 申請號: 201120183700.0
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN202114316U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 杜中慶;閔尊南;徐智華;陳躍中;葉茂;萬小平;鄒清源;黃文華;涂強;劉清平;高宗華
• 申請（專利權）人: 江西電力職業技術學院
• 主分類號: B23C1/04
• 分類號: B23C1/04;B23Q1/25;B23Q5/027;B23Q5/28
• 代理公司: 江西省專利事務所 36100
• 代理人: 李衛東

1.機電一體化六自由度教學機床，包括：機床底座、立軸、臥軸，PLC電路控制器，其特征在于：機床底座（1）上安裝有臥銑刀立柱（7）、升降工作臺立柱（3）、M1步進電機（5）、M2步進電機（2）、機床立柱（21）、臥銑刀垂直刀架（19）、輔助立柱（8）；臥銑刀立柱（7）上設有臥式銑刀直行刀架（14）及臥銑刀（18），臥式銑刀直行刀架（14）上安裝有M6步進電機（15）、臥銑刀垂直刀架（19）、M8步進電機（20）、M7電動機（17）及臥式刀套蝸輪蝸桿回轉圓盤系統(18)；?機床立柱（21）上設有中橫梁旋轉刀架（24）、立式蝸輪蝸桿刀套回轉圓盤系統（34）安裝在中橫梁旋轉刀架（24）上，立式蝸輪蝸桿刀套回轉圓盤系統（34）由立式蝸輪蝸桿刀套、M11立銑刀電動機（31）、M10步進電機（25）、立銑分度盤（30）組成；中橫梁旋轉刀架和左橫梁（22）、右橫梁（32）相連接；機床立柱（21）的頂部還設有頂梁（27），頂梁（27）上設有M13步進電機（28）、M14步進電機（29）、以及兩根升降螺桿（26），M14步進電機（29）、M13步進電機（28）分別與兩根升降螺桿（26）一端連接，升降螺桿（26）另一端與立銑刀左橫梁（22）立銑刀右橫梁（32）連接，并帶動立銑刀分度盤（30）、立銑刀（35）上下移動；升降工作臺立柱（3）上設有升降工作臺（6），升降工作臺（6）上設有M3步進電機（4）、M4步進電機（10）、M5步進電機（12），M2步進電機（2）與升降工作臺（6）連接，M2步進電機（2）帶動升降工作臺立柱（3）旋轉，使升降工作臺（6）上升下降。

2.如權利要求1所述的機電一體化六自由度教學機床，其特征在于：所述臥式刀套蝸輪蝸桿回轉圓盤系統（18）上設有M7電動機（17）、M8步進電機（20）和旋轉刀套，臥式刀套蝸輪蝸桿回轉圓盤系統（18）的刀套的內圈是錐形套，可安裝帶錐柄的鉆、锪、鉸、銑、鏜刀具，并用拉桿拉緊，刀套的外圈是蝸桿，通過帶蝸輪的M7電動機（17）帶動刀套旋轉。

3.如權利要求1所述的機電一體化六自由度教學機床，其特征在于：所述PLC電器柜包括有計算機主機、控制面板、計算機顯示器。