[實用新型]數控車床的上料裝夾裝置

有效

• 申請號: 201120173809.6
• 申請日: 2011-05-27
• 公開（公告）號: CN202155726U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發明（設計）人: 徐伶飛;丁增兵;李強
• 申請（專利權）人: 特耐斯（鎮江）電碳有限公司
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本實用新型涉及的是一種數控車床加工軸套類零件的上料裝夾裝置，尤其涉及的是一種數控車床的上料裝夾裝置。?

背景技術

在臥式數控車床主軸不停止轉動的情況下，對軸套類零件(如碳換向器)進行加料、加緊和車削時，對上料裝夾裝置的要求較高。當碳換向器的加工量越來越大，對產品的質量也提出更高的要求。然而傳統的氣動三爪在主軸高速轉動時，由于離心力導致夾持力不足，在車削時就會產生刀尖崩角。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種數控車床的上料裝夾裝置，通過將裝夾機構整體連接在數控車床的主軸上，實現主軸旋轉的同時夾持零件。?

技術方案：本實用新型包括上料機構和裝夾機構，所述裝夾機構包括夾爪、夾爪驅動件、夾爪盤、連接桿和銷釘，其中：夾爪和上料機構相配合，夾爪設置于夾爪盤上，連接桿的兩端分別連接夾爪盤和夾爪驅動件，夾爪和數控車床的主軸的前端相連，夾爪驅動件通過銷釘連接在數控車床的主軸的后端，銷釘和連接桿相連。?

所述銷釘通過螺紋套和連接桿相連，所述夾爪是氣動三爪。?

所述上料機構包括料斗、上料汽缸、安裝板、送料汽缸、底座和直線滑軌；其中：底座安裝在數控車床上，直線滑軌設置于底座上，料斗固定在安裝板上，安裝板活動設置于直線滑軌上，送料汽缸和安裝板相連，上料汽缸設置于料斗內，料斗和夾爪相配合。?

有益效果：本實用新型相比現有技術具有以下優點，本實用新型的氣動三爪是在主軸轉動的情況下夾緊零件，可以使夾緊力保持在一個定值，而不會對零件內部造成破壞；結合了PLC和數控技術進行控制，使得汽缸動作過程不會出現差錯，也避免了發生事故，動作也連貫緊湊，動作可靠，效率更高；車床的主軸不停止上料，減低了等待時間，提高了加工的效率；零件是在主軸高速轉動中被三爪夾緊，能有效的保持零件內孔和外圓的同心度，不至于夾歪，保證加工面與端面的平行度。?

附圖說明

圖1是本實用新型裝夾機構的結構示意圖；?

圖2是本實用新型上料機構的結構示意圖。?

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。?

如圖1所示，本實施例包括上料機構和裝夾機構，裝夾機構包括氣動三爪1、夾爪驅動件2、夾爪盤3、連接桿4、銷釘5和螺紋套6，其中：氣動三爪1和上料機構相配合，氣動三爪1設置于夾爪盤3上，連接桿4的兩端分別連接夾爪盤3和夾爪驅動件2，氣動三爪1和數控車床的主軸的前端相連，夾爪驅動件2通過銷釘5連接在數控車床的主軸的后端，銷釘5通過螺紋套6和連接桿4相連。整個裝夾機構跟數控車床的主軸轉速保持一致，夾爪驅動件2是氣源的進氣(加緊)和出氣(松開)，并帶有吹氣功能。?

如圖2所示，上料機構包括料斗7、上料汽缸8、安裝板9、送料汽缸10、底座11和直線滑軌12；其中：底座11安裝在數控車床的導軌13上，直線滑軌12設置于底座11上，料斗7固定在安裝板9上，安裝板9活動設置于直線滑軌12上，送料汽缸10和安裝板9相連，上料汽缸8設置于料斗7內，料斗7和氣動三爪1相配合。把碳換向器放置料斗7中，送料汽缸10推動料斗7和安裝板9在直線滑軌12上運動，當送料汽缸10達到頂端時，上料汽缸8推動碳換向器進入氣動三爪1，然后氣動三爪1夾緊，實現在主軸轉動時上料。?

另外本實施例可以通過PLC程序讓裝夾機構和上料機構的動作在一個動作循環中完成，串聯了數控車床的啟動和急停按鈕，降低了手動操作繁雜性和設備位置不對時機械運動所造成的對設備的沖撞。?