[實用新型]工程機械及其支撐裝置

有效

• 申請號: 201120170399.X
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN202053998U
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 張建軍;張良
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;B66C23/80
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種工程機械及其支撐裝置。

背景技術

現有的工程機械，如混凝土泵車、大噸位、超大噸位輪式起重機等，為滿足作業穩定性要求，在其下方一般設有大跨距輻射式的多套(一般為四套)支撐裝置。每套裝置均由支腿和液壓油缸組成，通過液壓油缸的活塞桿的伸縮來控制支腿的展開與收回動作。

具體地，以輪式起重機為例，如圖1和圖2所示，在現有技術中的一套支撐裝置中，支腿1的一端鉸接在輪式起重機的底盤4上的A點，而液壓油缸2的第一端鉸接在輪式起重機的底盤上的B點，第二端鉸接在支腿1上的C點。可以理解，在此支撐裝置中，液壓油缸2的活塞桿伸出和縮回時，可以帶動支腿1繞A點擺動。也就是，如圖1所示，當液壓油缸2的活塞桿縮回時，支腿1隨之收回；如圖2所示，當液壓油缸2的活塞桿伸出時，支腿1隨之展開，起到支撐輪式起重機的作用。

這些支撐裝置在輪式起重機上車的回轉啟制動過程中承受回轉力矩，特殊情況下可能存在較大的回轉慣性力。而從圖1和圖2中可以看到，在現有技術中，液壓油缸2的活塞桿縮回，支腿1處于收回狀態時，在A點、B點和C點為三個頂點形成的三角形中，∠BCA為銳角，可以理解，在支腿1展開的過程中，該∠BCA會隨之逐漸變小，從而當支腿1處于展開狀態時液壓油缸2與支腿1之間的∠BCA更無法達到直角。這樣，液壓油缸2在工作過程中承受的壓力不是沿其延伸方向的，從而其承受的偏載荷很大。

對于此種情況，現有技術中一般采用兩種方式來解決此問題。

第一種方式為增大液壓油缸2，以承受較大載荷，然而此方案增加了一定的成本。

第二種方式是在原有方案的基礎上增加一個定位支撐桿3。如圖3所示，該定位支撐桿3可以設置在上述的∠BCA外側。或者，如圖4所示，該定位支撐桿3可以設置在上述的∠BCA內側。定位支撐桿3的兩端通過定位銷固定在底盤4和支腿1上。在第二種方式中，定位支撐桿3的設置使得支腿與車架相對位置固定，上車在回轉啟制動過程中的回轉力矩通過車架、定位支撐桿3和支腿三者構成穩定三角形機構傳遞到地面。

然而，該第二種方式也具有一定的缺點。首先，這種方式在每套支撐裝置中都增加了一個定位支撐桿，導致了整個支撐裝置更復雜。以起重機為例，一般一臺輪式起重機包括四套支撐裝置，從而要增加四個定位支撐桿。支腿擺開與收回時，首先需要將四個定位支撐桿的相應定位銷拔開，支腿擺開(收回)到位后插銷。定位銷對位困難，操作復雜。另外，對于定位支撐桿設置在∠BCA外側的形式，需要定位桿具有較長的長度，從而存在細長桿的壓桿6穩定性問題。而對于定位支撐桿設置在∠BCA內側的形式，則對應地需要增長液壓油缸2的長度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種工程機械及其支撐裝置，使得支撐裝置能夠以簡單的結構實現對工程機械的回轉啟制動過程中的回轉力矩的有效承受。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種工程機械的支撐裝置，包括：支腿，其一端鉸接在工程機械的底盤上的A點；以及可伸縮支腿支撐機構，其第一端鉸接在工程機械的底盤上的B點，第二端鉸接在支腿上的C點；支撐裝置具有：第一狀態，在第一狀態中，可伸縮支腿支撐機構縮回，支腿隨之收回；第二狀態，在第二狀態中，可伸縮支腿支撐機構伸出，支腿隨之展開，在支撐裝置處于第一狀態時，在以A點、B點和C為三個頂點形成的三角形中，∠BCA為鈍角。

進一步地，A點比B點更靠近底盤的外側。

進一步地，可伸縮支腿支撐機構為液壓油缸。

進一步地，該支撐裝置還包括液壓鎖，設置在液壓油缸的油路上，用于在支撐裝置處于第一狀態或第二狀態時，對液壓油缸的油路進行鎖止。

進一步地，可伸縮支腿支撐機構的第一端通過銷軸鉸接在工程機械的底盤上。

進一步地，在支撐裝置處于第一狀態時，支腿與工程機械的底盤的邊緣平行。

進一步地，在可伸縮支腿支撐機構伸出至最大的長度時，∠BCA小于或等于90°。

根據本實用新型的另一個方面，提供了一種工程機械，其包括上述的任何一種工程機械的支撐裝置。

進一步地，工程機械的支撐裝置為四套，各套支撐裝置的支腿在處于第二狀態時分別向四周延伸。

進一步地，四套支撐裝置的支腿和可伸縮支腿支撐裝置均具有相同的形狀和尺寸，并且關于底盤的中心點中心對稱布置，同時關于底盤的橫向、縱向的兩個中心線對稱布置。

本實用新型具有以下有益效果：