[實用新型]一種碰撞檢測裝置以及C形臂X射線機

有效

• 申請號: 201120163948.0
• 申請日: 2011-05-20
• 公開（公告）號: CN202143634U
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 劉善松;錢士坤;方嘯
• 申請（專利權）人: 上海西門子醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及X射線成像系統的領域，特別是一種應用于C形臂X射線機的碰撞檢測裝置，以及對應的C形臂X射線機。

背景技術

C形臂X射線機作為一種醫療儀器在醫學領域得到了廣泛的應用，在C形臂X射線機中，X射線源和X射線接收器對置的安裝在一個C形臂上，使得X射線源產生的X射線入射到X射線接收器上并由其檢測。

進行X射線檢測時，將被檢測物體，如人體，置于X射線源和X射線接收器之間，通過改變C形臂的位置及角度，改變X射線源和X射線接收器與被檢測物體之間的相對位置，從而使得X射線機可從多個不同的位置及角度對被檢測物體進行X射線檢查，而不需要反復改變被檢測物體的位置。

為了能夠多方位的改變C形臂，C形臂通常具有多個自由度。圖1示出了現有技術中的一種C形臂X射線機的結構示意圖，以圖1所示的X射線機為例，該X射線機的C形臂11本身被安裝成使其具有兩個自由度的方式。首先，該C形臂11具有沿自身形狀設置的導軌，并且該C形臂11導軌可滑動地安裝在第一支撐構件12上以便可相對于該第一支撐構件12運動，即C形臂11可進行如圖1中所示的軌道運動(Orbital)A；其次，該第一支撐構件12可帶動C形臂11繞其轉軸轉動，即C形臂11還可進行如圖1中所示的第一旋轉運動(Angular)B。此外，第二支撐構件13可帶動第一支撐構件12及C形臂11繞其轉軸轉動，即C形臂11也可進行如圖1所示的第二旋轉運動C。另外，圖1所示C形臂11還具有沿地面水平運動的第三個自由度和可向上、向下運動的第四個自由度，即分別如圖1中所示的水平運動D和垂直運動E。此外，不同的X射線機的C形臂可具有不同個數及方向的自由度，此處不再一一列舉。

由于C形臂11具有多個自由度的運動，因此有時會由于人員沒留意C形臂11的運動或C形臂11被誤操作等原因，造成C形臂11與病人、醫務人員、輪床或其他障礙物等發生碰撞，這樣一方面有可能會造成對人員的傷害，另一方面也可能會造成對C形臂11或障礙物的損壞。因此為了使得C形臂X射線機對于病人及醫務人員更安全并減少對于C形臂本身造成損壞的可能性，需要對C形臂X射線機進行防碰撞設計。

美國專利US6830375B2公開了一種用于C形臂X射線機的防碰撞方法和設備，其中，防碰撞裝置包括：測力計、微分緩存器和積分器、模擬數字轉換器和控制馬達驅動器的微控制器。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型一方面提出了一種碰撞檢測裝置，另一方面提出了一種C形臂X射線機，用以檢測病人、操作者及其他障礙物和C形臂本身之間的碰撞。

本實用新型所提供的碰撞檢測裝置，包括：

用于與X射線機影像增強器固定連接的固定部件；

用于感應外力并在所述外力作用下帶動與自身固定連接的信號觸發部件一起產生移動的外力感應罩殼；

以設定的彈力連接在所述固定部件與所述信號觸發部件，或連接在所述固定部件與所述外力感應罩殼之間的彈性部件；

安裝在所述固定部件上的微動開關；

在沒有外力作用在所述外力感應罩殼上時，所述信號觸發部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動開關保持在第一狀態；在有外力作用在所述外力感應罩殼上時，所述信號觸發部件能夠克服所述彈性部件的彈力使所述微動開關由第一狀態變為第二狀態。

根據一種實施方式，所述外力感應罩殼位于所述裝置的最下端；

所述彈性部件為拉簧；

所述微動開關的觸發點朝上；

在沒有外力作用在所述外力感應罩殼上時，所述微動開關的觸發點與所述信號觸發部件的下表面始終保持在接觸狀態；在有外力作用在所述外力感應罩殼上時，所述微動開關的觸發點與所述信號觸發部件的下表面能夠脫離接觸。

較佳地，所述拉簧至少設有兩個，且各拉簧在所述固定部件的周長上均勻分布。

較佳地，所述微動開關至少設有兩個，且各微動開關在所述固定部件的周長上均勻分布。

可選地，該裝置進一步包括：與所述影像增強器固定連接且與所述外力感應罩殼的內壁保持壓力接觸的重力補償彈性支撐元件。

根據一種實施方式，所述固定部件由兩個半圓形的卡箍組件構成，且所述固定部件的內直徑小于所述影像增強器的直徑；所述兩個半圓形的卡箍組件一端通過旋轉軸連接，另一端通過螺絲緊固。

可選地，所述固定部件上具有對所述信號觸發部件進行限位和支撐的凸臺。

可選地，所述信號觸發部件具有與所述固定部件相配合的圓形結構。

可選地，所述外力感應罩殼的端面上設置有隔柵板。