[實用新型]步進(jìn)電動機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120162648.0
• 申請日: 2011-05-18
• 公開（公告）號: CN202085058U
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金原修平;鈴木讓;藤本征也
• 申請（專利權(quán)）人: 美蓓亞株式會社
• 主分類號: H02K37/14
• 分類號: H02K37/14;H02K1/14
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;陳桂蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及步進(jìn)電動機的定子磁軛的構(gòu)造。

背景技術(shù)

在凸極式的步進(jìn)電動機中，對于外磁軛與內(nèi)磁軛的接合，存在有對杯狀的外磁軛的內(nèi)側(cè)和與其接觸的內(nèi)磁軛外周部進(jìn)行壓接、鉚接、粘接、焊接等方法。但是，由于外磁軛和內(nèi)磁軛是通過沖壓加工而生產(chǎn)的，所以，在外磁軛的接合部即杯狀開口側(cè)末端部由于彎曲而產(chǎn)生倒角部，而內(nèi)磁軛的接合部即外周由于沖切會產(chǎn)生塌邊。當(dāng)以這種狀態(tài)使內(nèi)磁軛與外磁軛的接合部在同一平面上接合時，由于彎曲倒角部或沖切塌邊的產(chǎn)生情況的不同，所以內(nèi)磁軛與外磁軛的接觸面積產(chǎn)生個體差，進(jìn)而電動機的特性方面產(chǎn)生偏差。

作為這些問題的解決辦法，日本專利文獻(xiàn)1中公開了下述技術(shù)：在通過壓接或粘接使磁軛接合的基礎(chǔ)上，進(jìn)行激光焊接的接合，從而防止由于接合部的強度差而引起的磁通的泄漏或磁路的不穩(wěn)定，并抑制電動機的品質(zhì)的差距。另外，在日本專利文獻(xiàn)2中，公開了如下結(jié)構(gòu)：著眼于磁軛的特殊形狀，在磁路上使用磁路加強板以減少磁阻，擴大磁路，從而改善電動機特性。

日本專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-112522號公報

日本專利文獻(xiàn)2：日本特開2007-143253號公報

實用新型內(nèi)容

作為步進(jìn)電動機的特性方面產(chǎn)生的偏差的改善方法，雖然還存在有日本專利文獻(xiàn)1所述的焊接、日本專利文獻(xiàn)2所述的追加磁路加強板的方法，但是使用焊接會增加工序，從而妨礙成本降低。另外，日本專利文獻(xiàn)2所述的磁路加強板的追加，由于部件的增加會妨礙成本降低和小型化。在這樣的背景下，本實用新型的目的在于，提供一種步進(jìn)電動機，其不增加工時和部件，而使外磁軛與內(nèi)磁軛的接合部分的接觸良好且減少電動機特性方面的偏差。

技術(shù)方案1所述的實用新型涉及一種步進(jìn)電動機，該步進(jìn)電動機是凸極式的步進(jìn)電動機，具備：定子，其具有外磁軛、內(nèi)磁軛和線圈，被配置成圓環(huán)狀；和轉(zhuǎn)子，其以自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被配置于所述定子的內(nèi)周部，并具有軸和被多極磁化的永久磁鐵，該步進(jìn)電動機的特征在于：所述外磁軛具有筒狀的外周部和設(shè)置有多個極齒的內(nèi)周部、并形成為向軸向外側(cè)敞開的杯狀，所述內(nèi)磁軛在內(nèi)周部具有多個極齒，該內(nèi)磁軛的外周與所述外磁軛的所述外周部的內(nèi)周面接合，所述外磁軛內(nèi)周部的所述多個極齒與所述內(nèi)磁軛內(nèi)周部的所述多個極齒在所述軸向上隔開間隙相互嚙合，并且，被配置于與所述轉(zhuǎn)子的所述永久磁鐵隔開間隙的位置，所述接合在比所述外磁軛的所述杯狀的敞開端部更靠軸向內(nèi)側(cè)的位置進(jìn)行，所述杯狀的敞開端部在比進(jìn)行所述接合的部分更向軸向外側(cè)突出。

根據(jù)技術(shù)方案1所述的實用新型，對于外磁軛的內(nèi)磁軛的接合，在與外磁軛的杯狀的敞開端部隔開距離的軸向的內(nèi)側(cè)進(jìn)行。因此，外磁軛的杯狀的敞開端部影響到磁軛內(nèi)的磁路的現(xiàn)象得到抑制。

技術(shù)方案2所述的實用新型，在技術(shù)方案1所述的實用新型中，其特征在于，所述杯狀的敞開端部上，倒角部形成于內(nèi)周側(cè)，所述接合包含不是倒角部的部分。形成于外磁軛的杯狀的敞開端部的內(nèi)側(cè)的倒角部的具體形狀會產(chǎn)生由沖壓加工所導(dǎo)致的個體差。因此，由于外磁軛與內(nèi)磁軛的接合部分包含不是倒角部的部分，所以能夠抑制倒角部的狀態(tài)的個體差對接合狀態(tài)的影響。

技術(shù)方案3所述的實用新型，在技術(shù)方案2所述的實用新型中，其特征在于，所述接合避開所述倒角部而進(jìn)行。根據(jù)技術(shù)方案3所述的實用新型，由于是避開倒角部而進(jìn)行內(nèi)磁軛相對于外磁軛的接合，所以能夠排除倒角部的狀態(tài)的個體差對外磁軛與內(nèi)磁軛接合狀態(tài)的影響。

技術(shù)方案4所述的實用新型，在技術(shù)方案3所述的實用新型中，其特征在于，在將所述所述倒角部自杯狀的敞開端部起所占的軸向距離設(shè)為a，并且將從所述杯狀的敞開端部到所述接合的位置的距離設(shè)為A的情況下，A≥a。根據(jù)技術(shù)方案4所述的實用新型，對于外磁軛的內(nèi)磁軛的接合在避開倒角部的部分進(jìn)行。由于兩磁軛間的接觸部分形成磁路，所以當(dāng)兩磁軛間的接合部涉及到倒角部時，兩磁軛的接觸面積產(chǎn)生個體差，進(jìn)而倒角部的形狀的個體差在電動機性能的個體差上有所體現(xiàn)。根據(jù)技術(shù)方案4所述的實用新型，由于內(nèi)磁軛所接觸的外磁軛的部分位于避開倒角部的位置，所以能夠抑制這些問題的發(fā)生。

根據(jù)技術(shù)方案1所述的實用新型，提供一種步進(jìn)電動機，其不增加工時、部件，而使外磁軛與內(nèi)磁軛的接合部分的接觸良好，且在電動機特性方面偏差少。

根據(jù)技術(shù)方案2或3所述的實用新型，能夠抑制由形成于外磁軛敞開部邊緣的部分的倒角部的形狀的個體差所引起的電動機特性的差距。

根據(jù)技術(shù)方案4所述的實用新型，能夠減小電動機特性的個體差。

附圖說明

圖1是實施方式的步進(jìn)電動機的分解立體圖。