[實用新型]二自由度九桿機械壓力機

無效

• 申請號: 201120161803.7
• 申請日: 2011-05-14
• 公開（公告）號: CN202062674U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 陳修龍;鄧昱
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B30B1/14
• 分類號: B30B1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無切削的金屬成型加工設備，具體地說，涉及一種機械壓力機。

背景技術

在金屬成型加工領域，特別是在板料沖壓、成型、薄板拉伸工藝中，機械壓力機是主要的加工設備之一。傳統的機械壓力機不能得到用戶根據不同加工工藝需要的壓力工作曲線，這種壓力機缺少“柔性”的固有缺陷阻礙了沖壓工藝水平的進一步提高，因而很難滿足現代市場產品多樣化、變化快、批量小的要求。近年來，出現了伺服壓力機，如日本網野公司連桿壓力機、日本小松HF系列壓力機、美國俄亥俄州大學雙肘桿壓力機、齊齊哈爾第二機床集團壓力機，這種壓力機通過調節伺服電機的輸入可以改善滑塊的速度特性和動力學性能，若需要大噸位壓力機時，則需要使用大功率的伺服電機，但大功率伺服電機價格非常昂貴，因此這種壓力機的制造成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有金屬成型用壓力機存在的成型質量差、抑制沖壓件回彈困難、“柔性”差和成本高等不足，本實用新型提供一種二自由度九桿機械壓力機，該壓力機由兩個定轉速電機帶動，可獲得較低的沖壓成型速度、較多樣化的沖錘壓力工作曲線和在下死點較長的停歇時間，滿足高質量沖壓作業的要求。

本實用新型的技術方案為：一種二自由度九桿機械壓力機，所述的壓力機包括第一曲柄、第二曲柄、第一連桿、第二連桿、第三連桿、機架、擺桿、沖錘連桿和沖錘，第一曲柄和第二曲柄分別與機架通過轉動副相連接；第一曲柄和第二曲柄都與定轉速電機連接，并分別由兩個不同的定轉速電機帶動第一曲柄和第二曲柄旋轉；第一連桿與第一曲柄通過轉動副相連接，第二連桿與第二曲柄通過轉動副相連接，第一連桿、第二連桿和第三連桿在同一點通過轉動副相連接；擺桿與機架通過轉動副相連接，擺桿、第三連桿和沖錘連桿在同一點通過轉動副相連接，沖錘連桿的末端通過轉動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導軌之內。

本實用新型的有益效果為：可以獲得較低的沖壓成型速度、較多樣化的沖錘壓力工作曲線和在下死點較長的停歇時間，解決了傳統機械壓力機沖壓成型質量差，沖壓件回彈等問題；同時，壓力機具有很好的傳力特性。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的本實用新型的具體實施例，一種二自由度九桿機械壓力機，所述的壓力機包括第一曲柄1、第二曲柄2、第一連桿3、第二連桿4、第三連桿5、機架6、擺桿7、沖錘連桿8和沖錘9，第一曲柄1和第二曲柄2分別與機架6通過轉動副相連接；第一曲柄1和第二曲柄2都分別與定轉速電機連接，并分別由兩個不同的定轉速電機帶動第一曲柄1和第二曲柄2旋轉；第一連桿3與第一曲柄1通過轉動副相連接，第二連桿4與第二曲柄2通過轉動副相連接，第一連桿3、第二連桿4和第三連桿5在同一點通過轉動副相連接；擺桿7與機架6通過轉動副相連接，擺桿7、第三連桿5和沖錘連桿8在同一點通過轉動副相連接，沖錘連桿8的末端通過轉動副與沖錘9相連接，沖錘9處于固定導軌之內。

工作時，第一曲柄1和第二曲柄2分別在兩個不同的定轉速電機帶動下做旋轉運動，第一曲柄1帶動第一連桿3做平面運動，第二曲柄2帶動第二連桿4做平面運動；在第一連桿3和第二連桿4的共同作用下，第三連桿5做平面運動；在第三連桿5的作用下，擺桿7繞機架6做往復擺動，沖錘連桿8做復雜的平面運動；在此過程中，沖錘9在沖錘連桿8的作用下也開始運動，由于受到導軌的水平方向限位，而且沖錘連桿8與沖錘9又是相互鉸接，因此沖錘9只能在導軌內上下沖壓。