[實用新型]一種全自動硅片翻轉疊雙片插片機

無效

• 申請號: 201120156176.8
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN202076306U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 梁明剛
• 申請（專利權）人: 東莞市啟天自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及太陽能電池制造設備技術領域，特指一種太陽能硅晶片自動翻轉疊雙片的全自動硅片翻轉疊雙片插片機。

背景技術：

目前太陽能電池制造過程中，包含有多個工序，如硅片清洗、制絨等，在上述的工序中都需要將硅片裝入籃具中。現有技術中，都習慣采用人工插片的方式操作，該方式容易出現碎片率高、對硅片的污染大、效率低等問題。

針對于此，于是本申請人設計本實用新型。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服上述所存在的不足，提供一種全自動硅片翻轉疊雙片插片機。

本實用新型實現其目的采用的技術方案是：該全自動硅片翻轉疊雙片插片機包括機架、100片導引裝置及石英舟載具、50片花籃及導引裝置、100片驅動機芯、50片驅動機芯、翻片裝置、伸縮皮帶線、硅片校正裝置、輸送線、卸籃托架，其中，輸送線分四段獨立輸送硅片校正裝置設在第二段及第四段輸送線兩側，伸縮皮帶線安裝在第四段輸送線內，并可伸入石英舟載具內。

上述技術方案中，所述100片驅動機芯包括：調角機構、升降機構、載具定位機構。

上述技術方案中，所述50片驅動機芯包括：升降機構、花籃定位機構。

上述技術方案中，所述硅片校正裝置包括：驅動氣缸、校正導向板。

上述技術方案中，所述伸縮皮帶線包括：氣缸組件、皮帶線組件、皮帶線驅動組件。

上述技術方案中，所述翻片裝置包括：翻轉機構、吸盤抓取機構、真空氣路。

上述技術方案中，所述卸籃托架包括：托盤、旋轉臂、鎖緊機構。

上述技術方案中，所述100片導引裝置及石英舟載具上至少設有一組用于檢測載具內硅片對射傳感器；所述100片驅動機芯上至少設有一組用于檢測石英舟載具的傳感器；所述50片驅動機芯上至少設有一組用于檢測花籃的傳感器。

上述技術方案中，所述翻片裝置上設有可360°旋轉的旋轉機構。

上述技術方案中，所述所述旋轉機構上安裝有數個吸盤。

采用上述結構后，本實用新型具有可自動翻轉、可疊雙片、工作效率高、自動化程度高、降低碎片率等優點。

附圖說明：

圖1是本實用新型的主視圖。

具體實施方式：

為了便于本領域的人員理解，下面將結合具體實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明：

見圖1所示，本實施例本實用新型包括機架1、100片導引裝置及石英舟載具2、50片花籃及導引裝置3、100片驅動機芯4、50片驅動機芯5、翻片裝置6、伸縮皮帶線7、硅片校正裝置8、輸送線9、卸籃托架10，其中，輸送線9分四段輸送，四段輸送獨立控制，硅片校正裝置8設在第二段及第四段輸送線兩側，伸縮皮帶線7安裝在第四段輸送線內，并可伸入石英舟載具內。

上述100片驅動機芯4包括：調角機構、升降機構、載具定位機構。調角機構可在一定范圍內無級調節使載具和輸送線準確對位。升降機構可以實現載具的自動上升和下降。載具定位機構確保載具準確和穩妥地定位在升降機構上。

上述50片驅動機芯5包括：升降機構、花籃定位機構。升降機構可以實現花籃的自動上升和下降。花籃定位機構確保花籃準確和穩妥地定位在升降機構上，并且實現空籃具和滿載籃具的自動切換。

上述硅片校正裝置8包括：驅動氣缸、校正導向板。通過氣缸驅動校正導向板將入籃前可能存在的跑偏等現象自動校正。

上述伸縮皮帶線7包括：氣缸組件、皮帶線組件、皮帶線驅動組件。氣缸組件可將伸縮皮帶線伸入或退出載具內部，皮帶組件則在驅動組件的帶動下將硅片準確送入載具內。

上述翻片裝置6包括：翻轉機構、吸盤抓取機構、真空氣路。翻轉機構根據設定要求(翻片或者不翻片)執行相應的動作，吸盤抓取機構根據設定要求(每格插雙片或者單片)作相應的操作，真空氣路確保在連續翻轉的回路中不漏氣、不纏繞氣管。

上述卸籃托架10包括：托盤、旋轉臂、鎖緊機構。托盤給滿載的載具以有力的支承，旋轉臂可以將托架收起來以節省空間，鎖緊機構保證了托架和機器整體的有效連接。

上述100片導引裝置及石英舟載具2上設有用于檢測載具內硅片的一組或兩組對射傳感器；100片驅動機芯4上設有用于檢測石英舟載具的一組或兩組傳感器；50片驅動機芯5上設有用于檢測花籃的一組或兩組傳感器。該翻片裝置6上設有可360°旋轉的旋轉機構，該旋轉機構上安裝有數個吸盤。該翻片裝置6的吸盤可根據程序控制執行疊片或者不疊片的動作。