[實用新型]一種新型全自動放紙托機

無效

• 申請號: 201120151601.4
• 申請日: 2011-05-12
• 公開（公告）號: CN202059921U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 胡世軍
• 申請（專利權）人: 胡世軍
• 主分類號: A21B5/02
• 分類號: A21B5/02;B65H3/08;B65H5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及食品機械技術領域，具體涉及一種新型全自動放紙托機

背景技術

目前，在蛋糕等食品的紙托放置技術領域主要有：傳統的手工放置和機械放置兩種方式，傳統的手工放置紙托一直是一項繁重的手工勞動，不僅需要一定的勞動成本，還需要耗費大量的時間；而現在市場上出現的放紙托機器主要是用真空吸盤將紙托吸起放至到固定位置。但，由于沖壓而成的成疊紙托紙質比較薄，因氣壓的關系紙托之間相互吸附不易分開，需先將紙托一張張的剝離分開，再用吸盤吸起放至固定位置，因此，整個吸附機構要么很繁瑣，效率低下，要么失誤率較高。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種結構簡單、穩定性強、并能夠自動快速分離成疊紙托的新型紙托自動放置機構。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種新型全自動放紙托機，包括：機座、烤盤架、控制箱、紙托架、支架、橫梁、升降氣缸和安裝板，在所述機座的上面設有傳送帶，所述烤盤架設于所述機座一端的上面，所述控制箱設于所述烤盤架的一側，其特征在于：所述支架設于所述機座的上面兩側，在所述支架之間設有兩根相互平行可轉動的橫梁，在每根所述橫梁上均設有一個升降氣缸，每個所述升降氣缸的下方均設有一塊安裝板，所述紙托架設于所述支架的兩側。

所述紙托架的數量為2個并對稱設置在所述支架的兩側，所述紙托架的上端為三角形設計，在所述紙托架上端的斜面上至少設有1個以上紙托放置槽，在每個所述紙托放置槽的底端均設有紙托出口，所述紙托出口的形狀與紙托的形狀相似，并且所述紙托出口的口徑略小于紙托的上口徑。

所述支架與所述橫梁之間通過設置在所述支架內側的連接軸相互連接，所述連接軸在每側所述支架的內側的數量均為2個并相互平行，在與所述控制箱同側的2個所述連接軸上均設有傳動齒輪，在2個所述傳動齒輪之間設有齒條，所述齒條的底端與設置在所述機座內部的翻轉氣缸相連接。

所述橫梁上還設有定向滑座，所述定向滑座對稱設置在所述升降氣缸的兩側，并與所述升降氣缸之間存在一定的距離，所述定向滑座內設有定向滑桿，所述定向滑桿的下端穿過所述橫梁固定在所述安裝板上。

所述安裝板通過懸掛桿與所述升降氣缸相連，在所述安裝板的上面設有夾緊板，所述安裝板的下面還設有兩根相互平行的氣管，且兩根相互平行的氣管之間存在一定的距離。

所述夾緊板的一側設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的底部固定在所述安裝板上，所述夾緊氣缸的兩端與所述夾緊板相連，在所述安裝板和夾緊板上均設有存在一定夾角的滑槽，且所述安裝板與夾緊板上滑槽的位置、大小和方向均相一致，所述滑槽之間的夾角也為同一方向，在所述滑槽內設有夾緊導桿，所述夾緊導桿的底端固定在所述氣管上。

所述每根氣管的下面至少設有1個以上吸盤，在每根所述氣管的兩端均設有夾緊滑座，所述夾緊滑座內設有夾緊滑桿，所述夾緊滑桿的兩端連接在所述安裝板上。

本實用新型的進一步改進方案為：所述夾緊氣缸通過懸掛桿與所述升降氣缸相連，且所述夾緊氣缸與所述橫梁之間相互垂直，在所述夾緊氣缸的兩端均設有夾緊導桿，所述夾緊導桿的底端固定在所述夾緊板上，所述氣管與所述夾緊板固定連接。

本實用新型具有的有益效果是；利用升降氣缸最終來控制吸盤做垂直方向移動；利用夾緊氣缸最終來控制吸盤做水平方向移動，并使兩個相互平行的吸盤實現夾緊與放開的動作；利用翻轉氣缸最終實現吸盤的周向移動，并實現將紙托從紙托架上放置到預定的位置。不僅動作連貫快捷，而且準確高效。真正實現了紙托放置的全自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的支架及其內部結構橫向剖面結構示意圖；

圖3為本實用新型的紙托架以及吸盤工作狀態縱向剖面結構示意圖；

圖4為本實用新型的支架及其內部結構俯視結構示意圖；

圖5為本實用新型的夾緊氣缸及其相關夾緊部件俯視結構示意圖；

圖6為本實用新型的氣管、吸盤及相關部件的縱向剖面結構示意圖；

圖7為本實用新型進一步改進方案中夾緊氣缸及其相關夾緊部件俯視結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現新的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。