[實(shí)用新型]醫(yī)用放射性核素提取、測(cè)定、分裝機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120149410.4
• 申請(qǐng)日: 2011-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202063700U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王智圣;何曉鵬;何茂海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王智圣
• 主分類(lèi)號(hào): B67C3/20
• 分類(lèi)號(hào): B67C3/20;B67C3/22;B67C3/26;B67C3/28;B25J11/00;G01T1/178;G21F7/06
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 陳月華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用放射性核素提取、測(cè)定、分裝機(jī)器人。

背景技術(shù)

在醫(yī)學(xué)的檢測(cè)與治療中，需要將放射性藥物從放射性藥物源(安瓿)中按不同的使用量定量取出，分別裝入不同的注射針管，然后在測(cè)量核素計(jì)量?jī)x中分別測(cè)量這些針管中已裝入的放射性藥物的放射性活度，并適度增減藥物量使達(dá)到預(yù)先設(shè)定的活度值---這一過(guò)程可能須反復(fù)多次，最后給這些針管套上隔輻射鉛套以備使用。對(duì)于上述過(guò)程的操作，目前公知的方式是用人工進(jìn)行，從而使得操作者必須承受放射性輻射，對(duì)操作者的身體造成不可免避的嚴(yán)重傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的，是提供了一種醫(yī)用放射性核素提取、測(cè)定、分裝機(jī)器人，它可使操作者避免承受放射性輻射，并能提高工作效率，從而可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：醫(yī)用放射性核素提取、測(cè)定、分裝機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體上安裝針管庫(kù)、安瓿架、計(jì)量抽取機(jī)械手、測(cè)活度機(jī)械手、鉛套庫(kù)和測(cè)量核素計(jì)量?jī)x，安瓿架、針管庫(kù)、測(cè)量核素計(jì)量?jī)x和鉛套庫(kù)一字排開(kāi)，安瓿架位于計(jì)量抽取機(jī)械手的一側(cè)，計(jì)量抽取機(jī)械手的抽取手指位于安瓿架下方，測(cè)活度機(jī)械手位于測(cè)量核素計(jì)量?jī)x的一側(cè)，測(cè)活度機(jī)械手的測(cè)活度手指位于鉛套庫(kù)的上方；機(jī)體上安裝主機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)，主機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)上安裝主機(jī)械手。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：所述針管庫(kù)包括針管支架，針管支架與機(jī)體固定連接，針管支架上安裝上夾鉗和下托板。所述的主機(jī)械手包括基座，基座與所述主機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)的橫移部件連接，基座上安裝縱移機(jī)構(gòu)，縱移機(jī)構(gòu)上安裝主體部分，主體部分上安裝豎移機(jī)構(gòu)，豎移機(jī)構(gòu)的升降部件上安裝手掌，手掌上安裝上手指總承和下手指總承；上機(jī)械手指總承包括上手指縱移機(jī)構(gòu)，上手指縱移機(jī)構(gòu)與手掌連接，上手指縱移機(jī)構(gòu)上安裝上手指；下機(jī)械手指總承包括反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝下手指。所述的安瓿架包括架體，架體與機(jī)體連接，架體上豎直開(kāi)設(shè)V形槽，架體的頂部固定安裝頂座，頂座上安裝數(shù)根拉桿，拉桿的下部安裝下托板，下托板上開(kāi)設(shè)通口，拉桿的上端穿出頂座外安裝擋圈，拉桿的外周安裝壓縮彈簧，壓縮彈簧位于擋圈與頂座之間；頂座或架體上安裝安瓿瓶壓緊裝置。所述的頂座或架體上安裝定位器，定位器上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)安裝定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)上安裝柱狀銷(xiāo)，柱狀銷(xiāo)的下端外周設(shè)有凸沿，柱狀銷(xiāo)的外周安裝彈簧，彈簧位于凸沿與定位器之間；定位器上安裝撳動(dòng)杠桿，撳動(dòng)杠桿通過(guò)第二銷(xiāo)軸與定位器鉸接，撳動(dòng)杠桿的一端與定位銷(xiāo)的上部鉸接。所述的計(jì)量抽取機(jī)械手包括組裝架，組裝架上安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝抽取手掌，抽取手掌上安裝抽取手指。所述的測(cè)活度機(jī)械手包括固定支架，固定支架上安裝提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)上安裝第四汽缸和導(dǎo)向架，第四汽缸的活塞桿上安裝測(cè)活度手掌，測(cè)活度手掌上安裝測(cè)活度手指；導(dǎo)向架上安裝第五導(dǎo)杠，第五導(dǎo)杠與測(cè)活度手掌連接。所述的鉛套庫(kù)包括支撐架，支撐架上安裝第三步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝軸端圓盤(pán)，軸端圓盤(pán)上開(kāi)設(shè)數(shù)個(gè)通孔和數(shù)個(gè)U型槽；通孔和U型槽的數(shù)量相同，且沿軸端圓盤(pán)的圓周交錯(cuò)均布；每個(gè)通孔內(nèi)各安裝一個(gè)隔輻射鉛套。所述的軸端圓盤(pán)的中部開(kāi)設(shè)通槽，通槽內(nèi)安裝兩塊滑塊，每塊滑塊上各設(shè)有一根第三銷(xiāo)軸，兩塊滑塊之間安裝壓縮彈簧；軸端圓盤(pán)上固定安裝定位盤(pán)，定位盤(pán)上開(kāi)數(shù)個(gè)方形通孔，方形通孔與通孔的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)相通，定位盤(pán)上設(shè)置數(shù)個(gè)定位塊，定位塊與方形通孔數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，方形通孔在定位塊上構(gòu)成V形槽；定位盤(pán)的中部開(kāi)設(shè)條形透槽，兩根第三銷(xiāo)軸穿出條形透槽外各安裝一個(gè)壓板；隔輻射鉛套位于通孔和方形通孔內(nèi)，且與壓板和定位塊緊密接觸。所述的機(jī)體包括左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板之間通過(guò)第一連接桿連接固定；左側(cè)板上安裝第二連接桿，第二連接桿上安裝中架板；中架板與左側(cè)板之間安裝第二短導(dǎo)杠和第一短導(dǎo)杠；中架板與右側(cè)板之間安裝橫架板；第一短導(dǎo)杠上安裝計(jì)量抽取機(jī)械手，第二短導(dǎo)杠上安裝針管庫(kù)和安瓿架；橫架板上安裝測(cè)量核素計(jì)量?jī)x、鉛套庫(kù)和測(cè)活度機(jī)械手；所述主機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)安裝于左側(cè)板和右側(cè)板之間。

本實(shí)用新型的積極效果在于：它可替代人工進(jìn)行放射性核素提取、測(cè)定和分裝的工作，可使操作者避免受到核輻射傷害，并且，其操作精度高，速度快，可大幅提高工作效率。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和操作簡(jiǎn)便安全的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明