[實(shí)用新型]十字傾轉(zhuǎn)式共軸飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120147456.2
• 申請(qǐng)日: 2011-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN202201167U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王略
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王略
• 主分類號(hào): B64C31/00
• 分類號(hào): B64C31/00;B64C27/10
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41117
• 代理人: 黃軍委

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種航空飛行器，特別是涉及一種垂直起落的十字傾轉(zhuǎn)式共軸飛行器。?

背景技術(shù)

隨著我國(guó)低空開放，各種各樣的飛行器必將越來(lái)越多地進(jìn)入人們生活的方方面面，滿足社會(huì)對(duì)交通、監(jiān)測(cè)和體育娛樂的需要，作為垂直起落的直升機(jī)將會(huì)大有市場(chǎng)。直升機(jī)主要由常規(guī)直升機(jī)和共軸機(jī)兩大類。常規(guī)直升機(jī)與共軸雙旋翼直升機(jī)相比，為克服旋翼的反向扭矩而多出了尾槳控制機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致多余的功率消耗，在懸停穩(wěn)定性上也不如共軸機(jī)兩幅旋翼反轉(zhuǎn)工作時(shí)效率高；同時(shí)，常規(guī)直升機(jī)由于只有一副旋翼，因此相比共軸機(jī)兩幅旋翼要達(dá)到同樣升力需要較大的直徑；并且為避免尾槳與主旋翼碰撞，通常需要將尾槳向后延伸讓過主旋翼?yè)]舞范圍，這樣會(huì)導(dǎo)致機(jī)身過長(zhǎng)，占用更大的起落場(chǎng)地。?

常規(guī)共軸機(jī)由于需要控制兩幅旋翼，因此機(jī)身較高。同時(shí)由于需要附帶兩套傾斜盤裝置分別控制上、下旋翼的變距和周期旋轉(zhuǎn)，彼此間數(shù)十個(gè)連接點(diǎn)需精密配合同步反轉(zhuǎn)，所以其控制結(jié)構(gòu)要比常規(guī)直升機(jī)復(fù)雜很多，制作和維護(hù)難度遠(yuǎn)大于常規(guī)直升機(jī)。另外目前這兩種機(jī)型的操控都需要手腳配合，操作不方便，對(duì)駕駛技能要求都較高，而且二者的成本和維護(hù)費(fèi)用高昂，作為通用飛行器推廣受到很大的局限。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，在保留傳統(tǒng)共軸機(jī)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，提出一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化的共軸飛行器，造價(jià)低廉，維護(hù)簡(jiǎn)單，駕駛方式大大簡(jiǎn)化，容易操作。?

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案：一種十字傾轉(zhuǎn)式共軸飛行器，含有上旋翼，下旋翼，尾翼，所述上旋翼、下旋翼設(shè)置在機(jī)身立柱上方，機(jī)身立柱下部設(shè)有駕駛座板，在所述機(jī)身立柱及駕駛座板上固定發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱及減速機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力通過減速機(jī)構(gòu)、傾轉(zhuǎn)球籠和旋翼?yè)Q向反轉(zhuǎn)齒輪箱連接上旋翼和下旋翼，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出從動(dòng)輪中心設(shè)有一個(gè)單向軸承，所述單向軸承內(nèi)套與輸出從動(dòng)輪軸通過花鍵連接，單向軸承外套與輸出從動(dòng)輪的內(nèi)壁通過花鍵連接，所述傾轉(zhuǎn)球籠從減速機(jī)構(gòu)的輸出從動(dòng)輪軸上端插入并與其花鍵軸內(nèi)壁結(jié)合，傳動(dòng)連接旋翼?yè)Q向反轉(zhuǎn)齒輪箱；所述旋翼?yè)Q向反轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)設(shè)有上旋翼傘齒輪軸、換向反轉(zhuǎn)傘齒輪、下旋翼傘齒輪軸，上旋翼傘齒輪軸的下端花鍵軸頭從所述旋翼?yè)Q向反轉(zhuǎn)齒輪箱底部伸出并與傾轉(zhuǎn)球籠內(nèi)花鍵套連接，上旋翼傘齒輪軸向上穿過下旋翼齒輪軸，與上下旋翼傘齒輪軸的兩個(gè)齒輪面相嚙合對(duì)置安裝兩個(gè)換向反轉(zhuǎn)傘齒輪，兩個(gè)換向反轉(zhuǎn)傘齒輪通過其軸承座安裝在旋翼?yè)Q向反轉(zhuǎn)齒輪箱上，動(dòng)力經(jīng)由上旋翼傘齒輪軸底部花鍵傳遞上來(lái)與對(duì)置的兩個(gè)換向反轉(zhuǎn)傘齒輪嚙合；所述尾翼通過尾翼支撐管連接在下旋翼齒輪軸軸承座蓋板上，隨著上下旋翼軸傘齒輪軸一起傾轉(zhuǎn)，v形尾翼支撐管尾部安裝有v形尾翼軸，v形尾翼軸上方安裝帶有兩個(gè)拉線桿并且傘齒輪面向下的v形尾翼轉(zhuǎn)向齒輪，與所述尾翼聯(lián)動(dòng)設(shè)有雙手把控制機(jī)構(gòu)，雙手把控制機(jī)構(gòu)的雙手把控制桿上設(shè)有轉(zhuǎn)向拉線座，雙手把控制桿連接轉(zhuǎn)向拉線座和v形尾翼轉(zhuǎn)向齒輪上兩個(gè)拉線桿之間的拉線。?

與所述旋翼?yè)Q向反轉(zhuǎn)齒輪箱配合設(shè)有變距控制機(jī)構(gòu)，所述變距控制機(jī)構(gòu)包括上旋翼變距盤結(jié)構(gòu)和下旋翼變距盤結(jié)構(gòu)，在旋翼?yè)Q向反轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)的兩個(gè)換向反轉(zhuǎn)傘齒輪與上、下旋翼傘齒輪軸齒輪面之間依次安裝上旋翼變距盤外環(huán)、上旋翼變距盤軸承、上旋翼變距盤內(nèi)環(huán)、上旋翼變距盤內(nèi)環(huán)彈簧卡、上旋翼變距桿銷子，組成上旋翼變距盤機(jī)構(gòu)，上旋翼傘齒輪軸內(nèi)安裝上旋翼變距桿，上旋翼變距桿的上端紋伸出上旋翼傘齒輪軸，穿過上旋翼變距回位彈簧后，由上旋翼變距桿螺母套鎖緊，上旋翼變距桿橫桿穿過上旋翼變距桿螺母套后，兩端分別與兩個(gè)上旋翼變距球頭拉桿上端連接，上旋翼變距球頭拉桿下端連接在上層旋翼槳轂的槳葉變距桿上，上旋翼變距桿銷子穿過上旋翼變距盤內(nèi)環(huán)和上旋翼傘齒輪軸上的長(zhǎng)槽型變距孔與上旋翼變距桿下端連接，上旋翼變距盤內(nèi)外環(huán)以對(duì)扣形式與上旋翼變距盤軸承結(jié)合，并且分別以上旋翼變距盤內(nèi)外環(huán)彈簧卡將上旋翼變距盤軸承固定在上旋翼變距盤內(nèi)外環(huán)中間，上旋翼變距盤外環(huán)上的兩根連接桿利用旋翼?yè)Q向反轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)的兩個(gè)滑槽，向上穿過下旋翼傘齒輪軸軸承座和下旋翼齒輪軸軸承座蓋板與下旋翼變距外環(huán)外側(cè)前部的凹弧形齒槽面和后部的連接爪相連接，下旋翼變距內(nèi)環(huán)的外側(cè)上有兩個(gè)朝上的螺絲座，用來(lái)安裝下旋翼變距球頭推桿，下旋翼變距球頭推桿分別連接下層旋翼的兩個(gè)槳葉變距桿，下旋翼變距盤內(nèi)環(huán)和下旋翼變距盤外環(huán)之間裝有下旋翼變距盤軸承，并分別由下旋翼變距盤內(nèi)環(huán)彈簧卡和下旋翼變距盤外環(huán)彈簧卡固定限位。?