[實用新型]基于激光雷達測量的反射裝置

有效

• 申請號: 201120145879.0
• 申請日: 2011-05-10
• 公開（公告）號: CN202093167U
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 謝遠成
• 申請（專利權）人: 上海市城市建設設計研究院
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

技術領域

本實用新型涉及一種反射裝置，尤其涉及一種基于激光雷達測量的反射裝置。

背景技術

在激光雷達測量中常用到三維激光掃描儀，三維激光掃描儀是無合作目標激光測距儀與角度測量系統組合的自動化快速測量系統，能在復雜的現場和空間對被測物體進行快速掃描測量，直接獲得激光點所接觸的物體表面的水平方向、天頂距、斜距和反射強度，并自動存儲和計算，以獲得被測物體的點云數據。點云數據經過計算機處理后，結合CAD可快速重構出被測物體的三維模型及線、面、體、空間等各種制圖數據。三維激光掃描儀的最遠測量距離一千多米，最高掃描頻率可達每秒幾十萬，縱向掃描角θ接近90°，橫向可繞儀器豎軸進行360°全圓掃描，掃描數據可通過TCP/IP協議自動傳輸到計算機，同時其外置的數碼相機拍攝的場景圖像可通過USB數據線同時傳輸到電腦中。但由于被測物體或被測物體所處環境的復雜性，在對被測物體進行激光掃描時，有時需設置數個不同站點對被測物體進行掃描，待掃描完成后需將獲得的被測物體的點云數據進行拼接。

在現有的激光掃描技術作業過程中，為完成點云數據的拼接，需要在被測物體表面設置反射貼片或腳架反射片作為反射裝置，以貼片或反射片的掃描數據作為不同站點的點云數據的同名點數據進行拼接。當貼片或反射片正對激光掃描儀方向時，反射裝置的貼片或反射片的反射能量最高，反射效果最好，激光掃描儀能夠得到較清晰的貼片或反射片的數據，從而被測物體數據的拼接精度較高；但如果激光掃描儀的掃描方向與貼片或反射片的激光反射方向形成夾角，則反射效果減弱，貼片或反射片的數據形狀會產生變形，且夾角越大，反射效果越差，變形越大，從而導致拼接不同站點的點云數據時產生的誤差越大。綜上，傳統的激光掃描數據拼接中的反射裝置存在以下兩個缺陷：

1、常常需要布設大量拼接點，給安裝和使用造成一定的困難；

2、由于激光掃描的方向常常會和貼片或反射片的反射方向形成夾角，產生變形導致拼接出現誤差，并導致誤差累計影響全局拼接精度。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種不需布設大量拼接點、反射方向與激光掃描方向沒有夾角并且安裝和使用方便的基于激光雷達測量的反射裝置。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種不需布設大量拼接點、反射方向與激光掃描方向沒有夾角并且安裝和使用方便的基于激光雷達測量的反射裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種基于激光雷達測量的反射裝置，包括基座、第一連接桿和第一反射球，所述第一連接桿與基座相連，所述第一反射球和第一連接桿相連，所述第一反射球的形狀為標準球體。

在本實用新型的較佳實施方式中，其中還包括第二連接桿、第二反射球、第三連接桿和第三反射球；所述第二反射球和第二連接桿相連，所述第三反射球和第三連接桿相連，所述第二連接桿和第三連接桿與基座相連，所述第二反射球和第三反射球的形狀為標準球體。

在本實用新型的另一較佳實施方式中，其中第一反射球、第二反射球和第三反射球的球心構成三角形。

在本實用新型的另一較佳實施方式中，其中第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿的長度分別為0.5～2米。

在本實用新型的另一較佳實施方式中，其中所述第一反射球和/或第二反射球和/或第三反射球的外表面上設有一層反光涂料。

在本實用新型的另一較佳實施方式中，其中所述第一反射球、第二反射球和第三反射球的直徑分別為5～15厘米。

在本實用新型的另一較佳實施方式中，其中所述第一反射球、第二反射球和第三反射球的重量分別為100～500克。

在本實用新型的另一較佳實施方式中，其中所述第一反射球、第二反射球和第三反射球分別與第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿通過螺紋連接。

在本實用新型的另一較佳實施方式中，其中所述第一反射球、第二反射球和第三反射球分別與第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿通過卡槽連接。

在本實用新型的另一較佳實施方式中，其中所述基座上設有腳架接口，所述基座通過所述腳架接口與腳架相連。

本實用新型的基于激光雷達測量的反射裝置不需布設大量拼接點、反射方向與激光掃描方向沒有夾角，保證了掃描時激光點的反射能量最佳。不管激光掃描儀從何種角度進行測量掃描，反射體的掃描點云數據始終是一個標準園，不會產生變形，有利于提高拼接精度。同時，本實用新型采用了連接桿和基座的設置，使得安裝和使用更加簡便。