[實用新型]單沖床機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120142612.6
• 申請日: 2011-05-09
• 公開（公告）號: CN202097313U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 東莞市立敏達電子科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D45/06;B25J9/08
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域：

本實用新型涉及機械加工設備技術領域，特指單沖床機械手。?

背景技術：

在我國勞動力資源日趨緊張的今天，生產(chǎn)的自動化程度的高低是一個工廠競爭力的集中體現(xiàn)。目前，加工動料主要是靠人工作業(yè)，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)加工的精度低；在轉移沖床模具內的產(chǎn)品生產(chǎn)中，體積較小的產(chǎn)品在沖壓過程中的轉移需要人將手申入模具內完成。這種作業(yè)方法不僅效率低，而且有很多的不安全因素，一旦出事故不管對個人還是對工廠都是非常大的損失。?

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供單沖床機械手，其結構設計簡單科學，單沖床機械手的產(chǎn)生代替了人手伸入模具作業(yè)，更加人性化，更加安全。單沖床機械手可以提高生產(chǎn)效率，讓生產(chǎn)更加安全。五金沖壓行業(yè)是一個十分成熟的行業(yè)，五金件的價錢也十分透明，使用新技術提高生產(chǎn)效率。?

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案，單沖床機械手，其包括架體、機械手機箱、機械臂、機械手，架體上設有機械手機箱、顯示屏，機械手機箱上設有機械臂，機械臂上設有機械手。?

所述的機械臂上設有氣缸，氣缸驅動機械臂左右擺動。?

所述的機械臂、機械手分別為一個以上。?

所述的架體上設有檢查門。?

本實用新型有益效果為：機械手機箱、機械臂、機械手，架體上設有機械手機箱、顯示屏，機械手機箱上設有機械臂，機械臂上設有機械手，其結構設計簡單科學，單沖床機械手的產(chǎn)生代替了人手伸入模具作業(yè)，更加人性化，更加安全。單沖床機械手可以提高生產(chǎn)效率，讓生產(chǎn)更加安全。五金沖壓行業(yè)是一個十分成熟的行業(yè)，五金件的價錢也十分透明，使用新技術提高生產(chǎn)效率。?

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；?

圖2是本實用新型的另一方向結構示意圖。?

具體實施方式：

見圖1至圖2所示：本實用新型包括架體1、機械手機箱6、機械臂2、機械手5，架體1上設有機械手機箱6、顯示屏3，機械手機箱6上設有機械臂2，機械臂2上設有機械手5。?

所述的機械臂2上設有氣缸7，氣缸7驅動機械臂2左右擺動。?

所述的機械臂2、機械手5分別為一個以上。?

所述的架體1上設有檢查門4。?

單沖床機械手的主要功能：單沖床機械是針對體積較小的產(chǎn)品設計的，主要用來轉移沖床模具內的產(chǎn)品，體積較小的產(chǎn)品在沖壓過程中的轉移需要人將手申入模具內完成。這種作業(yè)方法不僅效率低，而且有很多的不安全因素。一旦出事故不管對個人還是對工廠部是非常大的損失。使用單沖床機械手代替人工，大大提高了生產(chǎn)效率，?降低了生產(chǎn)成本。?

單沖床機械手代替人手轉移單沖模具內的產(chǎn)品可以提高生產(chǎn)效率，增加安全因素。單沖床機械手還可以將多個沖床連接在一起，實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，這樣填補了單沖模具在生產(chǎn)效率提高方面的空白。眾所周知連續(xù)模具的生產(chǎn)效率遠遠高于單沖模具的主要原因是連續(xù)模具是連續(xù)作業(yè)，而單沖模具在生產(chǎn)過程中有人工放料、取料的過程。在五金生產(chǎn)中有一些產(chǎn)品無法使用連續(xù)模具生產(chǎn)，使用單沖模再配合單沖床機械手，可以讓單沖模具產(chǎn)生連續(xù)模具的效率，單沖床機械手的誕生不僅提高了單沖模具的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，而且增加了員工作業(yè)的安全保障，較少了工廠的風險。?

單沖床機械手的產(chǎn)生代替了人手伸入模具作業(yè)，更加人性化，更加安全。單沖床機械手可以提高生產(chǎn)效率，讓生產(chǎn)更加安全。使用新技術提高生產(chǎn)效率，降低風險將是未來的發(fā)展趨勢。?

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。?