[實用新型]三維精密工作臺

有效

• 申請號: 201120140463.X
• 申請日: 2011-05-05
• 公開（公告）號: CN202061777U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 盧學軍;賈云海;葉正生;宋英杰;李建鋼;景華偉
• 申請（專利權）人: 北京市電加工研究所;北京迪蒙特佳工模具技術有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本實用新型涉及材料處理設備技術領域，特別涉及一種三維精密工作臺。

背景技術

冷噴涂是現代逐步發展起來的一種材料處理方法，通過在加工件的表面噴涂不同的材料，實現防腐、防磨損、美觀等作用。冷噴涂機的三維精密工作臺是其核心部件，主要用于加工工件的裝夾及運動。

傳統的三維精密工作臺的X軸和Y軸主要由步進馬達驅動，通過螺旋絲杠絲母傳動，升降臺也由步進馬達驅動，通過蝸輪蝸桿傳動，升降臺采用X形結構，步進馬達放置在中間節點上。

傳統的三維精密工作臺存在的缺陷主要體現在以下幾個方面：(1)步進馬達的轉動慣量較小，當驅動較重的負載時，必須選用功率非常大的步進馬達，這樣帶來了成本高的缺點；(2)步進馬達的控制精度要遠遠低于伺服電機，動態性能也沒有伺服電機好；(3)螺旋絲杠絲母傳動存在反向間隙大，運動精度和穩定性不好的問題，使得工作臺的定位精度和重復定位精度不高，無法滿足精密加工要求；(4)升降臺的步進馬達驅動蝸輪蝸桿傳動，由于反向間隙大，高精密的蝸輪蝸桿較難加工，因此其傳動的定位精度和重復定位精度均不能達到精密級的要求。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是：如何提供一種由伺服電機驅動的三維精密工作臺，以提高該三維精密工作臺的控制精度。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種三維精密工作臺，其包括：由伺服電機500驅動的旋轉軸100、升降臺300和XY十字拖板600；

所述旋轉軸100、升降臺300的升降軸、XY十字拖板600的X軸和Y軸均采用數字量進行控制，且四軸聯動；

所述三維精密工作臺還包括工作臺200；

所述XY十字拖板600、升降臺300、工作臺200和旋轉軸100依次由下至上固定連接。

優選地，所述三維精密工作臺還包括防塵罩400和基座700；

所述XY十字拖板600固定在所述基座700上；

所述防塵罩400設置于所述XY十字拖板600的表面。

優選地，所述升降臺300包括：底座312、支架311、支座310、軸承座315、升降板322、下導向柱306、傳動絲桿307和直線軸承305；

所述支架311固定在所述底座312上；

所述軸承座315固定在所述支架311上；

所述傳動絲桿307固定在所述軸承座315上，所述升降板322固定在所述傳動絲桿307上，且可在所述傳動絲桿307的帶動下，沿所述下導向柱306上下運動；

所述下導向柱306通過支座310固定在所述底座312上；

所述直線軸承305設置在所述升降板322和下導向柱306之間。

優選地，所述升降臺300還包括下碰塊321、上碰塊324、上行程開關327、下行程開關318以及固定板323；

所述固定板323固定在所述下導向柱306頂端；

所述下行程開關318安裝在所述軸承座315上，

所述上行程開關327安裝在所述固定板323上；

所述下碰塊321和上碰塊324分別安裝在所述升降板322的上方和下方。

優選地，所述升降臺300還包括分別安裝在所述升降板322下表面和上表面的下碰塊支架320和上碰塊支架325；

所述下碰塊321安裝在所述下碰塊支架320上；

所述上碰塊324安裝在所述上碰塊支架325上。

優選地，所述旋轉軸100包括旋轉電機101、聯軸器102、軸座106、主動軸110；

所述旋轉電機101與所述軸座106固定連接，并且所述旋轉電機101的輸出軸通過所述聯軸器102與所述主動軸110的尾端相連；

所述軸座106安裝在所述工作臺200上。

優選地，所述旋轉軸100還包括兩個滾動軸承105；

所述主動軸110通過所述兩個滾動軸承105安裝在所述軸座106內部。

優選地，所述兩個滾動軸承105之間采用內隔套108和外隔套107定位，并采用螺母104鎖緊所述滾動軸承105的內外圈。

優選地，所述旋轉軸100還包括安裝在所述軸座106上的端法蘭109，所述端法蘭109內部安裝有密封圈112。

優選地，所述旋轉軸100還包括從動軸座114、定位板118、從動軸111、左端蓋116、右端蓋113和導向鍵115；