[實用新型]垂直升降貨柜中升降車的導向裝置

無效

• 申請號: 201120129763.8
• 申請日: 2011-04-28
• 公開（公告）號: CN202046649U
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 季青
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區東勝機械有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

技術領域

本實用新型涉及倉儲設備領域，尤其涉及一種倉儲行業中的垂直升降貨柜內升降車的導向裝置。

背景技術

現有的倉儲行業中的垂直升降貨柜是一種自動將貨物放送至指定高度貨位的自動化倉儲設備。待存放貨物通過托盤放置于升降車上，由電動機通過齒輪帶動鏈條等傳動機構，進而帶動升降車作上下垂直升降運動，并在傳感器等高度檢測裝置的檢測控制下，升降車將停留在貨物指定高度的貨柜通道上，然后再由升降車上的機械抓鉤將貨物連同托盤水平輸送到貨柜導軌上，從而實現貨物的自動存放。

然而，在電動機通過齒輪帶動鏈條使升降車作垂直升降運動的過程中，都需要升降導向裝置對升降車的上下垂直運動作導向，也就是說要保證升降車的垂直運動不會在水平方向上晃動或偏移。而目前所采用的此類導向裝置是在升降車的四角裝設帶尼龍的滾輪，滾輪壓在垂直升降貨柜柜體中部的方形鋼管的菱角上，升降車上下垂直運動時滾輪將沿著方形鋼管上下滾動，以保持升降車的對中。

而此結構的前提是方形鋼管要平直，且形狀要保持一致，但現有的方形鋼管都有一定的彎度，尤其在貨柜高度較高的情況下，這樣則導致升降車滾輪在沿著方形鋼管上下滾動時會左右晃動，無法保持始終居中的位置，影響升降車水平方向的定位精度，甚至出現較大的水平方向的定位偏差。雖然在中國專利CN201737409U中對現有的這種導向裝置進行了改進，然該導向裝置的導向的準確性對方形鋼管的形狀的依賴性任然很大，因此，無法從根本上解決升降車在上下運動過程中在水平方向的定位。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提出一種新型的垂直升降貨柜中升降車的導向裝置，其能對升降車的上下垂直運動進行準確的導向，以避免升降車在運動過程晃動或產生水平方向上的偏移。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種垂直升降貨柜中升降車的導向裝置，其特征在于：所述導向裝置包括固定裝設于垂直升降貨柜柜體上的導軌，固定設置于升降車至少一側的導靴；所述導軌具有安裝部和導向部，所述導靴在升降車上下垂直運動過程中沿所述導軌的導向部上下滑動而對升降車進行導向。

其中，所述導軌為T形導軌。

所述導軌包括第一導軌和第二導軌，第一導軌和第二導軌間通過連接板固定連接。

所述垂直升降貨柜柜體的前后側設有橫梁，所述導軌的安裝部由導壓板固定裝設于所述的橫梁上。

所述升降車的兩側分別裝設有導靴。

與現有技術相比，本實用新型所揭示的垂直升降貨柜中升降車的導向裝置能夠對升降車的上下垂直運動進行準確的導向，且其不依賴于方形鋼管的形狀，避免了升降車在垂直運動過程中發生晃動或水平方向上偏移的現象，提高了導向裝置導向的準確性和可靠性。

附圖說明

圖1為安裝有本實用新型升降車導向裝置的垂直升降貨柜的前視圖；

圖2為圖1中A-A向的視圖；

圖3為圖2中升降車導向裝置的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中技術方案進行清楚、完整的描述。

本實用新型所揭示的垂直升降貨柜中升降車的導向裝置，其用于升降車在上下垂直運動過程中對升降車進行水平方向的準確定位導向。如圖1所示，所述的垂直升降貨柜1包括左右兩端部分和中間部分，左右兩端部分為存放貨物的第一貨倉區11和第二貨倉區12，中間部分是供升降車13作上下垂直運動的升降通道14，升降通道14與第一、第二貨倉區11、12的連接處的前后端各設有兩根方形鋼管15以引導升降車13的垂直運動，且前后側的方形鋼管間自下而上裝設有復數橫梁17，該等橫梁17的兩側固定連接于方形鋼管15上。

第一貨倉區11和第二貨倉區12分別自下而上相間隔設置有復數貨位，每一貨位兩側設有貨位導軌112，通過貨位導軌112的導向可以將放置有待存放貨物的托盤16水平輸送至預定的貨位上或從貨位上移走。而升降車13的上下運動是由電動機2通過齒輪帶動升降鏈條22上下傳動，進而帶動升降車13在貨柜的升降通道14中沿方形鋼管15上下垂直運動。