[實(shí)用新型]一種水平移動單臂機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120129209.X
• 申請日: 2011-04-28
• 公開（公告）號: CN202028963U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳徐兵;呂明明;宋寶;吳偉;任雁勝;唐小琦
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州邁極自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種水平移動單臂機(jī)器人。?

背景技術(shù)

目前，工廠中注塑機(jī)、車床、銑床、壓力機(jī)等大型設(shè)備都使用人工來取放工件，這樣不僅生產(chǎn)效率低、人力成本高而且經(jīng)常會因?yàn)槿藛T操作不當(dāng)造成安全事故。機(jī)器人是一種機(jī)械電子高度結(jié)合的智能化工具，它的出現(xiàn)可以為工廠提高自動化程度，減少對日益緊缺的人力資源的需求，降低企業(yè)的生產(chǎn)和運(yùn)行成本。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有設(shè)備人工取放工件效率低、人力成本高及容易產(chǎn)生事故的不足，本實(shí)用新型提供一種水平移動單臂機(jī)器人，該機(jī)器人通過相關(guān)機(jī)械部件和電子部件結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備取放工件的自動化，這樣不僅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本和出現(xiàn)安全事故的概率。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種水平移動單臂機(jī)器人，在斜底座的上方安裝有大底座，在大底座的上方固定有X軸方管底座，在大底座的外側(cè)安裝有控制電柜。在X軸方管底座的上端面上安裝有X軸滾珠絲杠，在X軸滾珠絲杠的兩側(cè)安裝有X軸線性導(dǎo)軌，且X軸線性導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)。X軸滾珠絲杠的末端連接有X軸伺服電機(jī)。在X軸方管底座的前端面設(shè)有X軸方管裝飾罩。在控制電柜的側(cè)面連接有X軸坦克鏈。在X軸線性導(dǎo)軌上安裝有Y軸滑動底座，在Y軸滑動底座側(cè)面安裝有Y軸電機(jī)固定架，在Y軸電機(jī)固定架上安裝有Y軸驅(qū)動電機(jī)，在Y軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有Y軸同步帶傳動裝置。在Y軸滑動底座的下方設(shè)有保護(hù)罩固定底板，通過保護(hù)罩固定底板連接有Y軸電機(jī)保護(hù)罩。Y軸電機(jī)固定架的底部固定有Y軸型材支架，在Y軸型材支架上安裝有Y軸線性導(dǎo)軌，且Y軸線性導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)。在Y軸型材支架的另一端安裝有同步帶拉緊裝置，在同步帶拉緊裝置的外面設(shè)有Y軸同步帶拉緊裝置外罩。在Y軸線性導(dǎo)軌上安裝有Z軸滑動底座，在Z軸滑動底座的側(cè)面設(shè)有Z軸線性滑塊固定板，在Z軸線性滑塊固定板的上部設(shè)有Y軸坦克鏈，在Y軸坦克鏈的下方設(shè)有Y軸坦克鏈托架。Z軸線性滑塊固定板的下方固定有Y軸移動滑塊底板。Y軸移動滑塊底板上安裝有Z軸導(dǎo)軌的滑塊和Z軸緩沖器，Z軸導(dǎo)軌安裝在Z軸型材支架上，Z軸導(dǎo)軌的上端設(shè)有Z軸限位擋塊。在Z軸型材支架的上方設(shè)有Z軸坦克鏈，Z軸型材支架的下方安裝有轉(zhuǎn)接板，通過轉(zhuǎn)接板安裝有氣閥固定座和工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。Z軸汽缸的外壁與Y軸移動滑塊底板，Z軸汽缸的活塞桿與轉(zhuǎn)接板相連。使用時(shí)，將該機(jī)器人通過斜底座與使用設(shè)備相連接，然后調(diào)整好工件取放位置，這樣就可以實(shí)現(xiàn)取放工件自動化的目的。?

本實(shí)用新型的有益效果是，利用相關(guān)機(jī)械部件和電子部件結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備取放工件的自動化，這樣不僅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本和出現(xiàn)安全事故的概率。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。?

圖1是本實(shí)用新型主視圖。?

圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖。?

圖3是本實(shí)用新型俯視圖。?

圖中1.Z軸汽缸，2.Z軸限位擋塊，3.Z軸坦克鏈，4.Z軸型材支架，5.Z軸導(dǎo)軌，6.Y軸驅(qū)動電機(jī)，7.Y軸電機(jī)固定架，8.Y軸同步帶傳動裝置，9.X軸坦克鏈，10.控制電柜，11.大底座，12.斜底座，13.Y軸坦克鏈托架，14.Y軸滑動底座，15.工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，16.氣閥固定座，17.轉(zhuǎn)接板，18.Y軸移動滑塊底板，19.Z軸線性滑塊固定板，20.同步帶拉緊裝置，21.Y軸線性導(dǎo)軌，22.Y軸型材支架，23.Y軸坦克鏈，24.Z軸緩沖器，25.X軸方管底座，26.X軸伺服電機(jī)，27.保護(hù)罩固定底板，28.Y軸電機(jī)保護(hù)罩，29.Z軸滑動底座，30.X軸滾珠絲杠，31.X軸線性導(dǎo)軌，32.X軸方管裝飾罩，33.Y軸同步帶拉緊裝置外罩。?

具體實(shí)施方式

在圖1、圖2、圖3中，一種水平移動單臂機(jī)器人，在斜底座12的上方安裝有大底座11，在大底座11的上方固定有X軸方管底座25，在大底座11的外側(cè)安裝有控制電柜10。在X軸方管底座25的上端面上安裝有X軸滾珠絲杠30，在X軸滾珠絲杠30的兩側(cè)安裝有X軸線性導(dǎo)軌31，且X軸線性導(dǎo)軌31的數(shù)量為兩個(gè)。X軸滾珠絲杠30的末端連接有X軸伺服電機(jī)26。在X軸方管底座25的前端面設(shè)有X軸方管裝飾罩32。在控制電柜10的側(cè)面連接有X軸坦克鏈9。在X軸線性導(dǎo)軌31上安裝有Y軸滑動底座14，在Y軸滑動底座14側(cè)面安裝有Y軸電機(jī)固定架7，在Y軸電機(jī)固定架7上安裝有Y軸驅(qū)動電機(jī)6，在Y軸驅(qū)動電機(jī)6的輸出軸上安裝有Y軸同步帶傳動裝置8。在Y軸滑動底座14的下方設(shè)有保護(hù)罩固定底板27，通過保護(hù)罩固定底板27連接有Y軸電機(jī)保護(hù)罩28。Y軸電機(jī)固定架7的底部固定有Y軸型材支架22，在Y軸型材支架22上安裝有Y軸線性導(dǎo)軌21，且Y軸線性導(dǎo)軌21的數(shù)量為兩個(gè)。在Y軸型材支架22的另一端安裝有同步帶拉緊裝置20，在同步帶拉緊裝置20的外面設(shè)有Y軸同步帶拉緊裝置外罩33。在Y軸線性導(dǎo)軌21上安裝有Z軸滑動底座29，在Z軸滑動底座29的側(cè)面設(shè)有Z軸線性滑塊固定板19，在Z軸線性滑塊固定板19的上部設(shè)有Y軸坦克鏈23，在Y軸坦克鏈23的下方設(shè)有Y軸坦克鏈托架13。Z軸線性滑塊固定板19的下方固定有Y軸移動滑塊底板18。Y軸移動滑塊底板18上安裝有Z軸導(dǎo)軌5的滑塊和Z軸緩沖器24，Z軸導(dǎo)軌5安裝在Z軸型材支架4上，Z軸導(dǎo)軌5的上端設(shè)有Z軸限位擋塊2。在Z軸型材支架4的上方設(shè)有Z軸坦克鏈3，Z軸型材支架4的下方安裝有轉(zhuǎn)接板17，通過轉(zhuǎn)接板17安裝有氣閥固定座16和工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15。Z軸汽缸1的外壁與Y軸移動滑塊底板18，Z軸汽缸1的活塞桿與轉(zhuǎn)接板17相連。使用時(shí)，將該機(jī)器人通過斜底座12與使用設(shè)備相連接，然后調(diào)整好工件取放位置，這樣就可以實(shí)現(xiàn)取放工件自動化的目的。?