[實用新型]一種可自動校準沖床

有效

• 申請號: 201120123883.7
• 申請日: 2011-04-25
• 公開（公告）號: CN202006600U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 周大成
• 申請（專利權）人: 南京通孚輕紡有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00;B30B15/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本發明涉及一種沖床，特別是涉及一種可自動校準沖床。

背景技術???

目前的沖壓裝置包括壓力機和沖壓模具，沖壓模具安裝在壓力機上，工作時采用手工送料和手工收料，操作人員將沖壓用布料放入沖壓模具內，利用肉眼對布料定位，然后由壓力機驅動沖壓模具，沖壓模具閉合，完成沖壓加工，隨后沖壓模具打開，由操作人員將加工后的產品從沖壓模具中取出，接著再進入下一次的沖壓加工。由于這種沖壓裝置采用的是手工送料、人工定位、手工取料，因此自動化程度低，生產效率低；而且生產過程中，操作人員必須頻繁地將手伸入模具中，一旦操作失誤或者沖壓裝置發生故障，手很容易被壓傷，很不安全。

發明內容???

本發明的發明目的是要提供一種可自動校準沖床，從而使得沖壓模具可以在不同情況下自動校準，實現沖壓生產的自動化，提高生產效率，避免因手工進料引起的安全事故。

本發明的發明目的是這樣實現的：

本發明提供了一種可自動校準沖床，包括臺面、龍頭架、沖頭、沖壓模具，在所述沖頭上還固定安裝有數據采集器，所述數據采集器還與數據處理器相連，所述數據處理器與沖頭控制中心以數據傳遞線連接。

所述沖壓模具的自動校準方法是以圖像信息反饋及分析為基礎，利用臺面橫縱坐標值校正實現沖壓模具的自動校準，具體的操作步驟為，首先，將沖壓模具安裝入沖床的沖頭中，并在臺面上放置校準用測試品，啟動沖床，得到正沖產品；然后移動沖頭，將數據采集器對準被切割掉的鏤空部位，拍照并將數據反饋至數據處理中心，分析得到正沖產品中心的XY坐標值及偏轉角度α正；緊接著平移沖頭，并將沖頭旋轉，切割，得到反沖產品；取掉切割產品后，移動龍頭，將數據采集器對準第二次切割掉的鏤空部位，并將數據反饋至數據處理中心，得到反沖產品中心的XY坐標值及偏轉角度α反，最后，數據處理中心結合正沖產品中心及反沖產品中心XY坐標值及偏轉角度α的變化，自動校準龍頭移動矢量及旋轉角度α。

由于采用了上述的技術方案，與現有技術相比，其有益效果是顯而易見的。首先由于生產前利用測試品對沖頭的移動矢量和旋轉角度進行了校準，所以在沖壓模具的安裝過程中，不需要將沖壓模具固定在一定角度上，安裝較為自由、方便。其次由于將校準后的移動矢量和旋轉角度數據傳輸至沖頭控制中心，從而無需人工進料、定位、取料，可以自動化連續多次定位、切割，統一取料，實現了沖壓生產自動化，提高了生產效率。最后由于工人不需要反復的進料、取料，所以降低了頻繁進入沖床引起的安全事故發生率。

附圖說明

圖1為本發明的立面圖；

圖2為本發明測試時分別得到正沖產品和反沖產品

其中1－臺面、2－龍頭架、3－沖頭、4－沖壓模具、5－數據采集器、6－數據處理器、7－沖頭控制中心、8－正沖產品、9－反沖產品、10－預設正反沖產品。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行進一步的說明。

實施例1

傳統的沖床主要包括臺面1、龍頭架2、沖頭3?，在其沖頭3上，具體說是沖頭3上部的非旋轉部分固定安裝一個數據采集器5，形成新的沖床結構，然后將沖壓模具4安裝入沖床的沖頭3的下部，如圖1所示。在臺面1上放置校準用測試布，啟動沖床，沖頭3閉合，并且在測試布得到正沖產品，如圖2所示為一個底角30?度，腰長為2的等腰三角形；然后移動沖頭3，將數據采集器5對準被切割掉的鏤空部位，拍照并將數據反饋至數據處理器6，與預設正沖產品比對、分析得到實際正沖產品中心A的XY坐標值（0，5）及與偏轉角度α_正＝－30?度；緊接著將沖頭移動10個單位，并將沖頭旋轉180度，切割，得到反沖產品，如圖2所示；取掉切割產品后，移動龍頭3，將數據采集器對準第二次切割掉的鏤空部位，并將數據反饋至數據處理器6，得到反沖產品中心的XY坐標值B（0，15）及偏轉角度α_反＝－30度，最后，數據處理器6結合正沖產品中心及反沖產品中心XY坐標值及偏轉角度α的變化，自動校準龍頭移動矢量及旋轉角度α，得到：旋轉（－30?度）――沖壓――歸位――水平移動1個單位――翻轉150?度――沖壓，這樣一個沖頭移動、旋轉指令，此指令在沖頭控制中心7生成，并控制沖頭3自動移動、定位、沖壓。

實施例2

在沖壓模具為較為復雜的不規則模具時，由于變動比較大，所以在得到指令前，反復、多次對移動距離和旋轉角度進行校準，最后生成沖頭移動、旋轉指令，其他各個操作如實施例1。