[實用新型]一種新型精梳機分離羅拉的雙伺服電機傳動機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120106514.7
• 申請日: 2011-04-12
• 公開（公告）號: CN202030877U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 李妍姝;張凱;朱琳;徐捷;劉運;王生澤
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: D01G19/26
• 分類號: D01G19/26;D01G19/18
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型涉及紡織行業(yè)精梳機分離羅拉的動力傳動機構，特別是涉及一種新型精梳機分離羅拉的雙伺服電機傳動機構。

背景技術

公知，精梳機中的分離羅拉是由前后各一對、上下相互嚙合傳動的滾筒狀羅拉組成，輸出側的兩個分離羅拉之間由一驅動滾輪嚙合進行傳動。傳統(tǒng)的技術是由電動機帶動一個凸輪機構，并經(jīng)過一個差動輪系形成周期性的前后方向變換和速度的旋轉。

傳統(tǒng)的分離羅拉傳動機構完全是機械式傳動，由一臺大功率電機分兩條傳動鏈向外傳遞運動，所以造成傳動鏈過長，能量損失過大，過多的機械零部件參與傳動，機械系統(tǒng)的慣性力過大，噪聲振動都成了不可忽視的問題。而公開的一種精梳機分離羅拉的伺服電機傳動改良結構中的差動輪系采用WW型，等效轉動慣量比較大，產(chǎn)生較大的噪聲，不利于提高生產(chǎn)率。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種新型精梳機分離羅拉的雙伺服電機傳動機構，使分離羅拉的旋轉變化更為靈活。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種新型精梳機分離羅拉的雙伺服電機傳動機構，包括第一電機、第二電機、行星差動輪系、第一齒輪、前分離羅拉輪、后分離羅拉輪、驅動滾輪和驅動輸出輪，所述的第一電機用于驅動所述的第一齒輪；所述的第一齒輪與所述的行星差動輪系中的行星架齒輪的一端嚙合；所述的行星架齒輪的另一端與所述的行星差動輪系中的第一行星輪嚙合；所述的第二電機用于驅動所述的行星差動輪系中的中心輪；所述的中心輪分別與所述的行星差動輪系中的第一行星輪和第二行星輪相互配合；所述的第二行星輪與所述的驅動輸出輪嚙合；所述的驅動輸出輪帶動所述的驅動滾輪；所述的驅動滾輪一端與所述的前分離羅拉輪相互嚙合，另一端與所述的后分離羅拉輪相互嚙合；所述的前分離羅拉輪帶動前分離羅拉；所述的后分離羅拉輪帶動后分離羅拉。

所述的行星差動輪系為NW型行星差動輪系。

有益效果

由于采用了上述的技術方案，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：本實用新型采用具有電子凸輪功能的伺服驅動輪系來實現(xiàn)分離羅拉的運動，分離羅拉的旋轉變化較之以前的機械凸輪機構驅動有更大的靈活性，采用的NW型差動輪系具有較小的系統(tǒng)等效轉動慣量，當生產(chǎn)效率提高時，處理棉花形成棉網(wǎng)和棉條的質量更好，而且可以根據(jù)不同棉花等級進行調整，以適應不同棉花原料、不同棉花等級的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中行星差動輪系結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本實用新型的實施方式涉及一種新型精梳機分離羅拉的雙伺服電機傳動機構，如圖1和圖2所示，包括第一電機6、第二電機7、行星差動輪系、第一齒輪5、前分離羅拉輪2、后分離羅拉輪12、驅動滾輪11和驅動輸出輪10。第一電機6用于驅動第一齒輪5，第一齒輪5與行星差動輪系中的行星架齒輪8的一端嚙合，行星架齒輪8的另一端與行星差動輪系中的第一行星輪4嚙合。第二電機7用于驅動行星差動輪系中的中心輪9，中心輪9分別與行星差動輪系中的第一行星輪3和第二行星輪4相互配合，第二行星輪4與驅動輸出輪10嚙合。驅動輸出輪10帶動驅動滾輪11，驅動滾輪11一端與前分離羅拉輪2相互嚙合，另一端與后分離羅拉輪12相互嚙合。前分離羅拉輪2帶動前分離羅拉1，后分離羅拉輪12帶動后分離羅拉13。由此可見，本實用新型采用具有電子凸輪功能的伺服驅動輪系來實現(xiàn)分離羅拉的運動，分離羅拉的旋轉變化較之以前的機械凸輪機構驅動有更大的靈活性。

本實用新型中的行星差動輪系為NW型行星差動輪系，該采用的NW型差動輪系具有較小的系統(tǒng)等效轉動慣量，當生產(chǎn)效率提高時，處理棉花形成棉網(wǎng)和棉條的質量更好，而且可以根據(jù)不同棉花等級進行調整，以適應不同棉花原料、不同棉花等級的要求。