[實(shí)用新型]太陽能硅片安全自動(dòng)搬運(yùn)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120084560.1
• 申請日: 2011-03-28
• 公開（公告）號: CN202034398U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟驥;錢剛祥;陳力
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫榮興科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/677;B65G49/07
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.?太陽能硅片安全自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于：包括直線電機(jī)（1）、氣缸座（2）、氣缸（4）和硅片托盤組件（5），氣缸座（2）安裝在直線電機(jī)（1）的滑塊上，氣缸（4）固定在氣缸座（2）上，硅片托盤組件（5）安裝在氣缸（4）的活塞桿上，硅片托盤組件（5）通過氣缸（4）驅(qū)動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)，硅片托盤組件（5）通過直線電機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)水平縱向運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的太陽能硅片安全自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述氣缸座（2）上設(shè)置有兩根豎直的導(dǎo)柱（3），所述硅片托盤組件（5）上開設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)柱（3）相對應(yīng)的導(dǎo)向孔（9），導(dǎo)柱（3）與導(dǎo)向孔（9）形成滑動(dòng)配合，以導(dǎo)正硅片托盤組件（5）的升降移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的太陽能硅片安全自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述硅片托盤組件（5）包括托板（8）、彈簧片（16）、彈簧壓板（17）、前橫梁（15）、后橫梁（11）、真空吸盤（14）和連接板（13），托板（8）的后部安裝在氣缸（4）的活塞桿上，前橫梁（15）和后橫梁（11）分別通過彈簧片（16）支撐在托板（8）上；前橫梁（15）和后橫梁（11）之間通過連接板（13）連接，以使它們可同步運(yùn)動(dòng)；在前橫梁（15）和后橫梁（11）的兩端各裝兩個(gè)用于吸取硅片（6）的真空吸盤（14）。

4.如權(quán)利要求3所述的太陽能硅片安全自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述托板（8）上安裝有限位塊（12），限位塊（12）上部開設(shè)有橫向槽和縱向槽；所述橫向槽卡在后橫梁（11）上，用于限制前后橫梁前后位置的過度偏移；所述縱向槽卡在連接板（13）上，用于限制前后橫梁左右位置的過度偏移。

5.如權(quán)利要求3所述的太陽能硅片安全自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述托板（8）上安裝有光電傳感器（10），所述連接板（13）上開有感應(yīng)孔，感應(yīng)孔正對著光電傳感器（10）的感應(yīng)位置，感應(yīng)孔偏移光電傳感器（10）的感應(yīng)位置時(shí)，設(shè)備報(bào)警并停止運(yùn)行。

6.如權(quán)利要求3所述的太陽能硅片安全自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述彈簧片（16）下端通過彈簧壓板（17）固定在托板（8）上，彈簧片（16）上端通過彈簧壓板（17）固定在前橫梁（15）、后橫梁（11）上，彈簧壓板（17）、托板（8）、前橫梁（15）、后橫梁（11）上均設(shè)置有用于降低彈簧片（16）彎曲時(shí)集中應(yīng)力的倒角（18）。