[實用新型]一種傳動裝置

無效

• 申請號: 201120071491.0
• 申請日: 2011-03-17
• 公開（公告）號: CN201973213U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 陳冰
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H21/16;F16H19/04;F16B1/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;李翔

技術領域

本實用新型涉及一種傳動裝置。

背景技術

現有的驅動機構通常只能實現一種運動，例如液壓缸可以實現直線往復運動，而電機可以實現旋轉運動。由于現有驅動機構的局限性，無法利用一套驅動機構同時實現直線往復運動和旋轉運動。而在某些應用場合，可能需要一套直線運動驅動機構先將旋轉運動驅動機構驅動到某一位置，然后再利用旋轉運動驅動機構驅動執行元件進行旋轉運動。這樣就需要兩套驅動機構來實現執行元件最終的旋轉運動，從而增加了能耗，并且使得結構非常復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種傳動裝置，該傳動裝置能夠利用一套驅動機構依次實現直線往復運動和旋轉運動，并最終帶動執行元件進行旋轉運動。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種傳動裝置，其中，該傳動裝置包括導軌、主動滑塊、被動滑塊、鎖定機構和運動轉換機構，其中：

所述主動滑塊和被動滑塊可滑動地設置在所述導軌上；

所述鎖定機構具有鎖定狀態和釋放狀態，在所述鎖定狀態，所述鎖定機構將所述被動滑塊鎖定到所述主動滑塊以帶動所述被動滑塊一起作直線運動，在所述釋放狀態，所述鎖定機構釋放所述主動滑塊和被動滑塊之間的鎖定；

所述運動轉換機構安裝在所述主動滑塊和被動滑塊上，用于在所述釋放狀態將所述主動滑塊的直線運動轉換為旋轉運動。

優選地，該傳動裝置還包括機架，該機架具有底部和側部，所述導軌位于所述底部上，且通過豎直設置在所述底部上的銷軸與所述底部樞軸連接，所述被動滑塊通過第一連桿與所述側部樞軸連接。

優選地，所述第一連桿的一端與所述側部樞軸連接，所述第一連桿的另一端與所述被動滑塊樞軸連接。

優選地，所述導軌具有長槽，該長槽的兩個側壁的內表面上分別形成有縱向凹槽，所述被動滑塊和主動滑塊的兩個側壁上分別形成有凸起，該凸起可滑動地容納在所述縱向凹槽中。

優選地，所述被動滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，該第一滑塊和第二滑塊固定連接且間隔開，所述主動滑塊位于所述第一滑塊和第二滑塊之間。

優選地，所述鎖定機構包括鎖定件和解鎖件，所述鎖定件用于在所述鎖定狀態將所述第一滑塊鎖定到所述主動滑塊，所述解鎖件用于在所述釋放狀態釋放所述主動滑塊和第一滑塊之間的鎖定。

優選地，所述第一滑塊設置有豎直的孔，所述主動滑塊設置有與所述豎直的孔相通的“L”形孔，所述鎖定件包括鎖銷，該鎖銷的圓周表面上形成有與所述“L”形孔相應的“L”形突出，所述鎖銷插入所述豎直的孔中，并使所述“L”形突出容納在所述“L”形孔中，所述“L”形突出能夠在所述“L”形孔中上下移動，所述解鎖件設置在所述導軌上；在所述鎖定狀態，所述“L”形突出處于下部位置并與所述主動滑塊接合；在所述釋放狀態，所述解鎖件用于向所述鎖銷提供向上的推力，使所述“L”形突出處于上部位置并與所述主動滑塊脫離接合。

優選地，所述鎖定件還包括彈簧和頂蓋，所述彈簧容納在所述豎直的孔中，所述頂蓋蓋在所述豎直的孔上且與所述第一滑塊固定連接，所述彈簧的一端與所述鎖銷連接，所述彈簧的另一端與所述頂蓋連接。

優選地，所述鎖銷的下端設置有第一傾斜表面，所述解鎖件為擋塊，該擋塊上設置有與所述第一傾斜表面匹配的第二傾斜表面。

優選地，所述第一滑塊的底部設置有凸臺，在所述運動轉換機構將所述主動滑塊的直線運動轉換為旋轉運動的過程中，所述凸臺止擋在所述解鎖件上。

優選地，所述運動轉換機構包括第二連桿和第三連桿，所述第二連桿的一端與所述主動滑塊樞軸連接，所述第三連桿的一端與所述第二滑塊樞軸連接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的另一端樞軸連接。

優選地，所述運動轉換機構包括齒條和齒輪，所述齒條安裝在所述主動滑塊上，所述齒輪安裝在所述第二滑塊上，所述齒條與所述齒輪在所述釋放狀態相互嚙合。

優選地，該傳動裝置還包括止擋機構，該止擋機構設置在所述導軌上，用于在所述運動轉換機構將所述主動滑塊的直線運動轉換為旋轉運動的過程中防止所述被動滑塊往回運動。

優選地，所述第一滑塊的底部設置有第一止擋件，所述止擋機構包括杠桿和軸，所述杠桿可旋轉地套裝在所述軸上，所述杠桿的一端設置有第二止擋件，在所述運動轉換機構將所述主動滑塊的直線運動轉換為旋轉運動的過程中，所述主動滑塊將所述杠桿的另一端壓下，使得所述第二止擋件與所述第一止擋件接合。

優選地，所述第一滑塊上設置有與所述導軌的縱向方向平行的通孔。