[實用新型]一種會爬臺階的輪椅

無效

• 申請號: 201120066782.0
• 申請日: 2011-03-15
• 公開（公告）號: CN202020608U
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 馮志超;侯九霄;石九龍;席松濤
• 申請（專利權）人: 馮志超;侯九霄;石九龍;席松濤
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 馬忠

技術領域

本實用新型涉及自助運輸的輔助工具領域，具體為一種適用于行走不便人群的會爬臺階的輪椅。?

背景技術

隨著經濟和科技的不斷發展，社會的不斷進步，對于行走不便的人群來說，生活也有了很大的改觀，行走時可以用輪椅來代替傳統的拐杖，這樣更加方便。?

輪椅也從傳統的只能固定著坐一直改進到了現在的能夠手動機械行走、自動控制化行走甚至會爬臺階的輪椅。?

但是，目前的市場上的輪椅大多結構復雜，并且成本高昂，尤其是涉及能夠越過臺階障礙物的輪椅，在越過障礙物的時候對于使用輪椅的使用者來說，坐姿不能及時的調整，安全性較小。?

因此，提供一種結構簡單、自動化高、成本低廉且在越過障礙物的時候能夠對使用者提供較高的安全性的輪椅，已經是一個亟需解決的問題。?

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、自動化高、成本低廉且在越過障礙物的時候能夠對使用者提供較高的安全性的輪椅。?

本實用新型的目的是這樣實現的：?

一種會爬臺階的輪椅，包括座靠椅1，位于座靠椅1下方前部兩側與主軸5連接的支撐架2，與支撐架2通過連接桿3連接的腳托板4，其特征在于：座靠椅1底部后下方通過連接軸連接有液壓升降裝置8，液壓升降裝置8與支撐架2通過支撐面板9連接固定；支撐面板9的后下方通過連接軸10連接有輔助支撐裝置；支撐面板的后下方固定有第一電機16，第一電機16的傳動端的主動輪?17通過鏈條18與位于主軸5上的從動輪6連接；主軸5兩端通過絲桿螺母13與車輪7連接。?

所述的輔助支撐裝置包括與連接軸10連接的固定支撐架，固定支撐架一端通過連接軸連接有行星輪11。?

所述的行星輪(11)包括三個與滾輪支架通過連接軸連接的滾輪；三個滾輪不僅可以繞滾輪支架轉動，其也繞其固定軸可以自轉。?

所述的車輪7的內設置有第二電機12，第二電機12通過絲桿軸15連接有設置在車輪7上的滑道內的絲桿螺母13；絲桿螺13母同時還連接有與絲桿軸15平行的輔助軸14。?

所述的車輪7分為外圈和內圈兩部分；外圈部分內置有齒輪，內圈部分上設置第三電機19；第三電機19通過其軸齒輪與外圈內置的齒輪嚙合。?

積極有益效果：本實用新型結構簡單，且自動化程度較高，操作方便，并且在越過臺階障礙的時候能夠及時的調整使用者的座椅高度，保持平穩，提高使用者的安全性，且成本低廉。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖一：?

圖2為本實用新型的結構示意圖二；?

圖3為本實用新型的結構側視圖；?

圖4為本實用新型的結構后視圖；?

圖5為本實用新型的結構仰視圖；?

圖6為本實用新型的車輪結構示意圖；?

圖中為：座靠椅1、支撐架2、連接桿3、腳托板4、主軸5、從動輪6、車輪7、液壓升降裝置8、支撐面板9、連接軸10、行星輪11、第二電機12、?絲桿螺母13、輔助軸14、絲桿軸15、第一電機16、主動輪17、鏈條18、第三電機19；?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：?

如圖1、5所示：一種會爬臺階的輪椅，包括座靠椅1，位于座靠椅1下方前部兩側與主軸5連接的支撐架2，與支撐架2通過連接桿3連接的腳托板4，其特征在于：座靠椅1底部后下方通過連接軸連接有液壓升降裝置8，液壓升降裝置8與支撐架2通過支撐面板9連接固定；支撐面板9的后下方通過連接軸10連接有輔助支撐裝置；支撐面板的后下方固定有第一電機16，第一電機16的傳動端的主動輪17通過鏈條18與位于主軸5上的從動輪6連接；主軸5兩端通過絲桿螺母13與車輪7連接。?

所述的輔助支撐裝置包括包括與連接軸10連接的固定支撐架，固定支撐架一端通過連接軸連接有行星輪11。?

如圖2、3、4所述的行星輪11包括三個與滾輪支架通過連接軸連接的滾輪；三個滾輪不僅可以繞滾輪支架轉動，其也繞其固定軸可以自轉。?

如圖3所示述的車輪7的內設置有第二電機12，第二電機12通過絲桿軸15連接有設置在車輪7上的滑道內的絲桿螺母13；絲桿螺13母同時還連接有與絲桿軸15平行的輔助軸14。?

如圖6所示：所述的車輪7分為外圈和內圈兩部分；外圈部分內置有齒輪，內圈部分上設置第三電機19；第三電機19通過其軸齒輪與外圈內置的齒輪嚙合。?