[實用新型]基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統

有效

• 申請號: 201120059552.1
• 申請日: 2011-03-09
• 公開（公告）號: CN202042825U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 楊忠;黃宵寧;李橋梁;葛樂;楊成順;顧元政;楊輕;吳懷群;李少斌;王振華;梁焜
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C39/00;B64D45/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統，其特征在于：包括多旋翼無人飛行器和地面支持系統；多旋翼無人飛行器包含飛行器本體、機載飛行控制系統、機載任務系統和為全機電子設備供電的機載電源；飛行器本體由機身、固連于機身下方的起落架、多個以對稱方式分布并安裝于機身周邊的旋翼組件組成；機載飛行控制系統包含飛行導航與控制部件、輸電線路防碰撞預警與控制部件、遙控遙測數據鏈的機載端；機載任務系統包含減震吊艙、安裝于減震吊艙的影像采集設備、無線圖像傳輸鏈的機載端；機載飛行控制系統、機載任務系統和機載電源以內置或外掛方式固連于機身；地面支持系統包含遙控遙測數據鏈的地面端、飛行監控系統、無線圖像傳輸鏈的地面端和影像監控系統。

2.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統，其特征在于：所述的旋翼組件包括旋翼支撐臂、旋翼電機和旋翼；旋翼電機連接于旋翼支撐臂的外端，旋翼安裝在旋翼電機的轉軸上并由旋翼電機驅動；旋翼支撐臂的內端固連于機身。

3.根據權利要求2所述的基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統，其特征在于：所述的旋翼電機以固定方式與旋翼支撐臂連接；或者，所述的旋翼支撐臂具有機翼的外形和結構，所述的旋翼電機通過傾轉機構與旋翼支撐臂連接。

4.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統，其特征在于：所述的飛行導航與控制部件，包含慣性量、大氣量、衛星定位類型的傳感器，以及具有自主航跡跟蹤、多旋翼故障診斷與容錯飛行控制、機載電源實時監測與應急保護功能的飛行控制計算機。

5.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統，其特征在于：所述的輸電線路防碰撞預警與控制部件，包含基于電場場強感應或基于機器視覺的輸電線路與飛行器距離感知傳感器。

6.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統，其特征在于：所述的減震云臺包含用于變焦操縱、俯仰運動和方位運動的機構。

7.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統，其特征在于：所述的影像采集設備為可見光高清攝像機或高分辨率照相機，或為紅外成像儀，或為紫外成像設備。

8.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統，其特征在于：所述的機載任務系統，還包含基于機器視覺的輸電線路部件自動跟蹤、具有凝視檢測功能的機載視覺計算機。

9.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統，其特征在于：所述的飛行監控系統包括飛行遙控設備，以及具有路徑規劃、飛行狀態監視、碰撞預警顯示、遠程操控功能的飛行監控計算機。

10.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人飛行器的輸電線路巡檢系統，其特征在于：所述的影像監控系統包括用于操作所述減震吊艙和所述影像采集設備的遠程操控設備，以及用于機載影像監視的影像監視計算機。