[實用新型]一種高爾夫球車的電動均速控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120047742.1
• 申請日: 2011-02-25
• 公開（公告）號: CN201989628U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊龍興
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60L15/20
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214
• 代理人: 蔣全強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動車的均速控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高爾夫球車的電動均速控制裝置。

背景技術(shù)

電動助力型手推小車（如高爾夫球車、手推殘疾車等手推電動車）使用電瓶、直流電機(jī)加控制器，以用戶手扶持掌握方向的方式工作，上面載有重物（如高爾夫球車放置多根球桿、球或其它物品，重量口達(dá)20Kg以上），為了減少用戶的推力，通過調(diào)節(jié)速度旋鈕改變直流電機(jī)的速度高低，以便使電動車車速與用戶步行速度一致。但這種電動車在使用時，一旦電機(jī)的輸出力矩速度調(diào)節(jié)好后便是恒定的，當(dāng)遇到阻力大的地面（如凹坑、草地等）上策速變慢；當(dāng)遇到較光滑的地面，則車速較快，使用戶時需要加快步伐，有時需要減慢步伐或不停調(diào)節(jié)速度旋鈕，以保證車速與用戶的步伐一致，特別在下坡的情況下由于車載物體的重力作用，需要用戶需跑步跟蹤，從而給使用帶來了諸多不便。

如何解決上述手推電動車在不同路面（如凹坑、草地、下坡等）行駛時的均速控制的問題，是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在不同路面行駛時適于保持勻速的高爾夫球車均速控制裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種高爾夫球車的電動均速控制裝置，其包括：用于驅(qū)動所述高爾夫球車上的一車輪的直流電機(jī)、與一霍爾傳感器相連以采集所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速的中央控制器、與所述中央控制器相連的用于設(shè)定高爾夫球車的車速的車速設(shè)定電路、與所述中央控制器的PWM脈沖信號輸出端相連的PWM脈沖放大電路、以及開關(guān)電路，該開關(guān)電路的控制信號輸入端與所述PWM脈沖放大電路的脈沖信號輸出端相連，開關(guān)電路的電源輸出端與所述直流電機(jī)的電源輸入端相連。

本實用新型具有積極的效果：（1）本實用新型的高爾夫球車的電動均速控制裝置，針對電動車下坡加速的缺點，利用單片機(jī)檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)速大小，采用適于使直流電機(jī)制動放電的PWM驅(qū)動電路，由單片機(jī)通過調(diào)整PWM脈沖信號的占空比，使小車輪流工作在電動和制動兩種狀態(tài)下自動調(diào)整小車速度，始終保持設(shè)定的車速。（2）本實用新型中，通過檢測高爾夫球車的手推桿上的推力，自動調(diào)整小車速度，以使車速始終與推行者的步行速度保持一致。壓力傳感器發(fā)出的力大小信號經(jīng)過放大后，送單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換，單片機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)值，發(fā)出不同脈沖寬度的PWM脈沖，脈沖經(jīng)過功率放大后驅(qū)動電機(jī)工作在相應(yīng)的轉(zhuǎn)速下。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為直流電機(jī)的電動和制動發(fā)電原理圖；

圖2為實施例中的與直流電機(jī)相連的開關(guān)電路的電路原理圖；

圖3為實施例中的直流電機(jī)處于電動狀態(tài)時的電流回路示意圖；

圖4為實施例中的直流電機(jī)處于制動發(fā)電狀態(tài)時的電流回路示意圖；

圖5為實施例中的直流電機(jī)處于電動狀態(tài)時中央控制器送至第一VMOS開關(guān)管VT1、第二VMOS開關(guān)管VT2的柵極上的PWM脈沖信號的波形圖；

圖6為實施例中的直流電機(jī)處于制動發(fā)電狀態(tài)時中央控制器送至第一VMOS開關(guān)管VT1、第二VMOS開關(guān)管VT2的柵極上的PWM脈沖信號的波形圖；

圖7為實施例中的高爾夫球車的俯視圖；

圖8為實施例中的高爾夫球車的電動均速控制裝置的電路原理圖；

圖9為實施例中的所述均速控制裝置中的壓力傳感器及其信號放大電路的原理圖；

圖10為實施例中的所述均速控制裝置中的中央控制器的程序框圖。

具體實施方式

本實施例的高爾夫球車的電動均速控制裝置包括：直流電機(jī)，用于驅(qū)動所述高爾夫球車上的一車輪；中央控制器，與一霍爾傳感器相連，以采集所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速；車速設(shè)定電路，與所述中央控制器相連，用于設(shè)定高爾夫球車的車速；PWM脈沖放大電路，與所述中央控制器的PWM脈沖信號輸出端相連；開關(guān)電路，該開關(guān)電路的控制信號輸入端與所述PWM脈沖放大電路的脈沖信號輸出端相連，開關(guān)電路的電源輸出端與所述直流電機(jī)的電源輸入端相連；所述中央控制器根據(jù)測得的高爾夫球車的車速與所述車速設(shè)定電路設(shè)定的車速的大小關(guān)系，控制輸出的所述PWM脈沖信號的占空比，開關(guān)電路根據(jù)所述PWM脈沖信號的占空比及所述車速驅(qū)動所述直流電機(jī)工作在電動狀態(tài)或制動發(fā)電狀態(tài)。