[實用新型]負壓式非常溫板材搬運周轉裝置

無效

• 申請號: 201120044567.0
• 申請日: 2011-02-23
• 公開（公告）號: CN202016743U
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 楊灝泉;楊文濤
• 申請（專利權）人: 云南眾誠士德柔性自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于物流自動化設備技術領域，具體涉及一種特別適合于板材，尤其是非常溫金屬板材的搬運、周轉的負壓式非常溫板材搬運周轉裝置。

背景技術

在金屬板材加工過程中，材料均需要周轉搬運。由于材料質量和體積均較大，多采用機械搬運，以節省人力，提高工作效率。常見的搬運方式多為支架或吊帶吊運方式，還有直接抓取方式，如電磁鐵吊運，只能用于鐵磁性的鋼板或鋼工件的搬運。機械手抓取方式，這種抓取夾具對較厚塊狀工件比較適用，對較薄板狀就不實用了。因此，在實際生產過程中，受到搬運夾具功能的限制，需要頻繁更換搬運夾具，不僅增加了生產工序，而且降低了工作效率。另外，金屬常常需要熱態下加工或搬運，人工搬運或常規搬運夾具不能耐受較高的溫度，只能等金屬材料溫度降低后才能進行下一道工序，大大降低了工作效率。現代金屬材料加工中，需要耐溫且適應范圍廣的高效率搬運夾具。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術不足，提供一種適合于抓取形狀規整或/和表面不平整的板材，尤其是用于搬運非常溫金屬板材的負壓式非常溫板材搬運周轉裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：包括主梁、主機柜、升降裝置和龍門架，所述的龍門架上設置縱橫移動的導軌，所述的主梁上設置主機柜，主機柜一側設置真空裝置，另一側連接控制裝置，所述的主梁上連接一組橫梁，橫梁上設置吸盤支架，吸盤支架下方連接吸盤；所述的真空裝置通過負壓分配管連通吸盤，所述的主機柜頂部連接升降裝置，所述的升降裝置與導軌配合。

本實用新型采用真空吸盤軟接觸負壓吸著方式，適用于形狀不規則，甚至表面不平整材料的抓取，而且可抓取更大質量的工件。試驗證明，獨立控制的真空吸盤，允許金屬板表面不平整度超過100mm；如果將真空吸盤設置為耐高溫波紋吸盤，可以抓取溫度50～180℃范圍的工件。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置整體結構主視示意圖；

圖2為圖1之俯視示意圖；

圖3為圖1之左視示意圖；

圖4為本實用新型工作狀態示意圖。

圖中：1-主機柜，2-操作裝置，3-真空裝置，4-主梁，5-橫梁，6-負壓分配管，7-吸盤閥，8-吸盤，9-控制裝置，10-吊環，11-卡具，12-龍門架，13-電動葫蘆，14-吸盤支架，15-彈性緩沖支桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變換，均落入本實用新型的保護范圍。

如圖所示，本實用新型包括主梁4、主機柜1、升降裝置和龍門架12，所述的龍門架12上設置縱橫移動的導軌，所述的導軌通過液壓或氣壓伸縮裝置控制；所述的主梁4上設置主機柜1，主機柜1一側設置真空裝置3，另一側連接控制裝置9，所述的主梁4上連接一組橫梁5，橫梁5上設置吸盤支架14，吸盤支架14下方連接吸盤8；所述的真空裝置3通過負壓分配管6連通吸盤8，所述的主機柜1頂部連接升降裝置，所述的升降裝置與導軌配合。

所述的吸盤8的負壓管路上設置可獨立啟閉的吸盤閥7，以單獨控制單個吸盤的狀態，適應不同尺寸大小的工件搬運。

所述的吸盤8為耐溫波紋吸盤，可適應工件表面50-180℃的溫度變化。

所述的吸盤8中設有彈性緩沖支桿15，保證了吸盤與工件表面的柔性連接。

所述的主機柜1一側連接操作裝置2，操作裝置2上設置控制裝置9。

所述的主梁4與橫梁5采用扣接或卡接方式連接，以方便增減橫梁數量或調整橫梁位置，滿足不同工序的需要，最大限度地提供本實用新型的適應性。

所述的升降裝置通過吊環10連接主機柜1。

所述的升降裝置為電動葫蘆13，電動葫蘆13與龍門架12上的導軌配合。

所述的橫梁5上均布一組吸盤8。

所述的控制裝置9與主機柜1電性連接，構成柔性有線控制裝置

以圖4所示的實施方式為例說明本實用新型的工作原理和工作過程：

本實用新型采用耐溫高吸力真空吸盤，可直接吸著于金屬表面。多組分立設置真空吸盤，不僅可適應不平整表面，而且提高了抓取重量，并較好適應不同尺寸的工件。獨立控制的真空吸盤可允許金屬表面不平整度超過100mm。采用耐溫吸盤可以抓取溫度高達180℃的金屬工件。

對于不同形狀的材料，可以根據表面積的大小，調整橫梁位置或增減橫梁數量，調整吸盤數量，滿足抓取工件尺寸和重量變化的要求。