[實用新型]一種伸縮旋轉機構

無效

• 申請號: 201120043240.1
• 申請日: 2011-02-22
• 公開（公告）號: CN201953934U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 孔令學;廖曉志;周德亮
• 申請（專利權）人: 武漢馨世生物科技有限公司
• 主分類號: F16H25/08
• 分類號: F16H25/08
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

技術領域

本實用新型屬于機械傳動領域。

背景技術

機械產品/裝置中經常要實現某一零部件作?“上升——旋轉——下降”運動，通常的做法是，采用兩個電機并配置兩個對應的控制器，分別控制上升下降和旋轉運動。采用此種設計方案便于控制精度，缺點是零部件較多，耗能大，裝置復雜，在便攜式節能產品中很不適用。

另外，目前市場上有一種比較常見的圓珠筆，在它的上端按下一次，筆芯伸出，再按一次，筆芯縮回。這種功能是由圓珠筆內部的一種棘爪式滑槽結構配合筆芯彈簧來實現的。這種棘爪式滑槽深淺不一，沿圓珠筆外殼內側環形錯開均勻分布，當然也有廠家是將這種滑槽制作在與外殼配合的零件上。但是這種結構使得筆芯的每次運動行程不一，且筆芯不能自動旋轉。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述問題而提供了一種伸縮旋轉機構，該裝置在只需一個驅動的情況下，可實現傳動軸在一定行程內伸縮旋轉。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種伸縮旋轉機構，包括導向定位器，所述導向定位器內側均勻分布導向定位器導向斜面，所述導向定位器導向斜面與斜面之間設置有定位滑槽，所述定位滑槽和導向定位器導向斜面數目相等，導向定位器內部安裝有推頂器，所述推頂器呈圓桶形，上端面均勻分布推頂器導向斜面，所述推頂器導向斜面和定位器導向斜面相對應且數目相等，推頂器外側均勻分布推頂器滑臺，所述推頂器滑臺伸入到定位滑槽中，推頂器上端安裝有傳動軸，所述傳動軸下部均勻分布導向傳動凸臺，所述導向傳動凸臺與定位滑槽數目相等，所述傳動軸上套裝有回力彈簧，所述回力彈簧上端安裝有彈簧限位器。

優選地，所述導向定位器為圓筒形。

優選地，所述導向定位器導向斜面和定位滑槽數量至少為兩個。

優選地，所述推頂器滑臺的數量至少為兩個且數量小于等于定位滑槽。

進一步地，所述推頂器滑臺分布角度是導向定位器定位滑槽分布角度的整數倍。

進一步地，所述推頂器滑臺對稱中性面不穿過推頂器導向斜面的頂部和底部。

更進一步地，所述伸縮旋轉機構工作時，推頂器不進行旋轉，傳動軸進行伸縮旋轉。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型將旋轉和線性運動集成一體，簡化了結構，同時只需一個做往復直線運動的驅動，就可以實現傳動軸伸縮并旋轉一定角度的運動，?節省能耗，又便于控制；同時本實用新型工作時，只是傳動軸進行伸縮旋轉，而推頂器不進行旋轉。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型剖視圖；圖2為導向定位器的剖視圖；圖3為推頂器的結構示意圖；圖4為傳動軸的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，本實用新型包括導向定位器1，導向定位器1為圓柱形，其內側均勻分布四個相同的導向定位器導向斜面7，導向定位器導向斜面7與斜面之間設置有定位滑槽6，定位滑槽6的數目也為四個。導向定位器1內部安裝有推頂器2，推頂器2為圓桶形，并可在導向定位器1內上下滑動，推頂器2上端面均勻分布四個推頂器導向斜面8，推頂器2外側對稱分布兩個推頂器滑臺9，推頂器滑臺9伸入到定位滑槽6中，推頂器滑臺9對稱中性面不穿過推頂器導向斜面8的頂部和底部。推頂器2上端安裝有傳動軸3，傳動軸3下部均勻且對稱分布四個導向傳動凸臺10，傳動軸3上套裝有回力彈簧4，回力彈簧4上端安裝有彈簧限位器5。

當本裝置工作時，初始狀態為導向傳動凸臺?10?底部與推頂器導向斜面?8?接觸。推頂器?2?受向上驅動，傳動軸?3?一起向上做直線運動，回力彈簧?4?被壓縮，推頂器導向斜面?8?越過導向定位器導向斜面?7?后，導向傳動凸臺?10?經推頂器導向斜面?8?傳動及回力彈簧4反推力的作用下，旋轉向下運動至推頂器導向斜面?8?的底部。此時撤銷外部驅動，推頂器?2?受自身重力作用回落至定位滑槽6底部，導向傳動凸臺?10?切換至與導向定位器的導向斜面?7?接觸，在自身重力及回力彈簧?4?的作用下，沿導向定位器導向斜面?7?滑入定位滑槽6，一個旋轉90°的伸縮旋轉運動完成。當推頂器2再次受與前述同等的外部驅動時，傳動軸3再次做伸縮旋轉90°的運動，如此循環。

最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。