[實用新型]一種行星輪軸交錯的偏心—非圓齒輪傳動分插機構

無效

• 申請號: 201120034343.1
• 申請日: 2011-02-01
• 公開（公告）號: CN201976429U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 趙勻;孫良;趙雄;俞高紅;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及農業機械，尤其是涉及一種行星輪軸交錯的偏心—非圓齒輪傳動分插機構。

背景技術

在現有公開的插秧機變行距插秧的分插機構文獻中，主要是利用錐齒輪傳動進行變行距的行星系分插機構，但隨著齒輪加工技術的不斷發展，許多特殊齒輪的加工都已經實現，本實用新型采用偏心斜齒輪和非圓斜齒實現寬窄行插秧的要求，在實現工作要求的前提下，簡化了機構，通過調節行星偏心斜齒輪與中間非圓斜齒輪的相對位置，優化相關機構參數，可以設計出滿足不同機型的寬窄行插秧分插機構。齒輪可以直線形式和三角形直線式布置既可用于步行式插秧機也可用于高速插秧機。

發明內容

為了適合于寬窄行插秧的要求，本實用新型的目的在于提供一種行星輪軸交錯的偏心—非圓斜齒輪傳動分插機構。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型包括傳動部件和四個結構相同的栽植臂；傳動部件中的中心軸左、右兩端分別固接有內部結構相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的四根行星軸上分別安裝栽植臂。中心軸右端的右傳動箱內安裝有右中心偏心齒輪，空套在中心軸上的右中心偏心齒輪通過右法蘭與機架固定聯接，右上中間軸上安裝右上中間非圓齒輪，右下中間軸上安裝右下中間非圓齒輪，右中心偏心齒輪分別與右上中間非圓齒輪和右下中間非圓齒輪嚙合，右上中間非圓輪與安裝在右上行星軸上的右上行星偏心齒輪嚙合，右下中間非圓齒輪與安裝在右下行星軸上的右下行星偏心齒輪嚙合；右上、右下行星軸分別與右上、右下中間軸成一個交錯角α設置；右上、右下行星軸伸出右傳動箱體外的一端固定有栽植臂，分插機構工作時，由于右上、右下行星軸的交錯角α引起栽植臂秧針尖在取秧后相對取秧位置向左或向右偏移，從而實現所插秧苗行距寬窄分布。

所述的右上、右下中間軸分別和右上、右下行星軸相對于中心軸中心對稱布置，右上、右下行星軸軸心布置在中心軸和中間軸軸心連線的延長線上即右上、右下中間軸、右上、右下行星軸和中心軸五軸軸心在一條直線上，或者布置在繞著中間軸軸心轉過一定角度β的位置，即右上中間軸、行星軸與中心軸軸心連線和右下行星軸、中間軸與中心軸軸心連線形成以中心軸軸心對頂的兩個三角形。

所述的右中心偏心齒輪和右上、右下行星偏心齒輪均為偏心斜齒輪，右上、右下中間非圓齒輪為非圓斜齒輪。

所述的右中心偏心齒輪為偏心斜齒輪，右上、右下中間非圓齒輪為非圓斜齒輪，右上、右下行星偏心齒輪為偏心直齒輪。

所述的右中心偏心齒輪為偏心直齒輪，右上、右下中間非圓齒輪為非圓直齒輪，右上、右下行星偏心齒輪為偏心斜齒輪。

本實用新型具有的有益效果是：

在傳動箱體內相對中心偏心斜齒輪對稱設置的2組行星系偏心—非圓斜齒輪，從側面看，兩個中間軸和兩個行星軸與中心軸共五軸軸心可以構成以中心軸對頂的兩個全等三角形和直線形布置，其中直線形布置的分插機構可以適合大株距的寬窄行插秧，三角形布置的分插機構可以適合小株距寬窄行插秧。

附圖說明

圖1是的本實用新型的剖視展開圖。

圖2是圖1的A向視圖，圖中α角是中間非圓斜齒輪與行星偏心斜齒輪的交錯角。

圖3是圖2的B-B剖視圖表示栽植臂內部結構。

圖4是行星齒輪系中齒輪中心呈直線布置的示意圖。

圖5是行星齒輪系中齒輪中心呈兩個相等三角形布置的示意圖，可根據需要優化參數θ，β角。

圖6是交錯偏心斜齒輪和非圓斜齒輪的示意圖。

圖7是左、右栽植臂插秧軌跡推秧點距離大于秧門間距的原理示意圖。

圖8是左、右栽植臂插秧軌跡推秧點距離小于秧門間距的原理示意圖。

圖中：1.中心軸，2.右法蘭，2＇.左法蘭，?3.?右傳動箱，3＇.?左傳動箱，4.右中心偏心齒輪，4＇.?左中心偏心齒輪，5.右上中間非圓齒輪，5＇.左上中間非圓齒輪，6.?右上行星偏心齒輪，6＇.?左上行星偏心齒輪，7.右上行星軸，7＇.左上行星軸，8.?右下中間非圓齒輪，8＇.?左下中間非圓齒輪，9.?右下行星偏心齒輪，9＇.左下行星偏心齒輪，10.?右下行星軸，10＇.左下行星軸，11.?右栽植臂部件（左右栽植臂部件鏡像對稱），12.?秧針，13.栽植臂殼體，14.?推秧桿，15.?撥叉，?16.?彈簧，17.凸輪，18.秧門，19.插秧軌跡，20.土壤。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。