[實用新型]一種交流永磁同步電機控制系統(tǒng)的位置檢測器無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120012672.6 | 申請日: | 2011-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN202094834U | 公開(公告)日: | 2011-12-28 |
| 發(fā)明(設計)人: | 程基江 | 申請(專利權)人: | 程基江 |
| 主分類號: | H02P6/16 | 分類號: | H02P6/16 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 321300 浙江省永*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 交流 永磁 同步電機 控制系統(tǒng) 位置 檢測器 | ||
技術領域:
本實用新型涉及永磁同步電機控制領域,特別是一種交流永磁同步電機控制系統(tǒng)的位置檢測器。?
背景技術:
位置檢測器是轉子位置、速度和旋轉方向信號和的提供者。它及時向控制器提供定、轉子之間的相對位置,以保證在恰當時刻接通或斷開相應的相繞組,以此來獲得不同的轉速、轉向及運行狀態(tài)。然而現有的位置檢測器大多存在結構復雜、檢測精度不高等缺點,因而有待于改進。?
實用新型內容:
本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足,提供一種結構簡單、檢測精度較高的位置檢測器。?
為了實現上述發(fā)明目的,本實用新型采用了如下技術方案:?
一種交流永磁同步電機控制系統(tǒng)的位置檢測器,采用增量式光電編碼器,其輸出3對差分信號:A+、A-,B+、B-,Z+、Z-;其中A相和B相信號正交,Z相信號是零位信號,增量式光電編碼器每旋轉一圈經過零位輸出一個脈沖;各相差分信號經過運算放大器反相加強后,分別輸入電壓比較器的反相、同相輸入端,經過電壓比較后,輸出端得到各相有效電平。?
本實用新型相對于現有技術具有如下優(yōu)點:?
提高了位置檢測器對信號采樣的精確度,從而對電機速度進行準確的控制,而且該位置檢測器結構簡單,有利于降低成本和便于制作。?
附圖說明:
圖1為本實用新型位置檢測器的連接線路圖,圖中僅示出了A相的?電路連接。?
具體實施方式:
參見圖1,按照本實用新型提供的交流永磁同步電機控制系統(tǒng)的位置檢測器,采用增量式光電編碼器,其輸出3對差分信號:A+、A-,B+、B-,Z+、Z-;其中A相和B相信號正交,Z相信號是零位信號,增量式光電編碼器每旋轉一圈經過零位輸出一個脈沖;各相差分信號經過運算放大器反相加強后,分別輸入電壓比較器的反相、同相輸入端,經過電壓比較后,輸出端得到各相有效電平。?
同時,該位置檢測器由光電傳感元件和光電盤構成。光電盤是與電機轉子同軸旋轉、均勻開有與轉子同等數目齒槽的齒槽盤。齒槽盤與固定的光電傳感元件在同一軸上,轉子旋轉時,齒槽盤的齒槽從光電傳感元件的槽中順序穿過,當它的齒進入槽中時便遮擋住發(fā)光二極管的光線,使光電三極管處于截止狀態(tài),其集電極輸出高電平給單片機;當光電盤的槽在這一位置時,發(fā)光二極管的光線能夠照射到光電三極管,使之飽和導通,集電極輸出低電平給單片機。所以電機旋轉時,每只傳感器都可以經整形獲得方波。?
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