[發明專利]一種光伏組件引線折彎貼條碼機

在審

• 申請號: 202011010127.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112216769A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 彭增義;卜強
• 申請（專利權）人: 蘇州晟成光伏設備有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;B65C9/46;B65C9/30;B65C9/14;B21F1/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種光伏組件引線折彎貼條碼機，其特征在于：該種光伏組件引線折彎貼條碼機包括機架、輸送線、定位機構、引線折彎機構、貼條碼機構、CCD視覺裝置，所述機架工作臺上設置有用于光伏組件支撐和流入流出的輸送線，圍繞輸送線設置用于光伏組件的四邊定位的定位機構，輸送線上方的機架上設置有引線折彎機構和貼條碼機構，引線折彎機構的升降架上設置有用于檢測引線的CCD視覺裝置，所述機架的護罩兩側設置有雙開門，輸送線輸出端上方的機架安裝有左右上下位置可調的打碼槍，機架內設置有電控箱。

2.根據權利要求1所述的一種光伏組件引線折彎貼條碼機，其特征在于：所述定位機構由長邊規正和短邊規正組成，所述長邊規正包括同步帶輪、齒形皮帶、伺服電機、規正移動板、直線滑軌、拖輪和臺階規正輪，兩同步帶輪通過齒形皮帶連接，伺服電機驅動同步帶輪轉動，齒形皮帶兩側通過皮帶壓板連接有規正移動板，規正移動板底部通過直線滑軌與機架工作臺連接，規正移動板上插裝有用于托住玻璃下底面的拖輪和用于規正光伏組件邊框的臺階規正輪。

3.根據權利要求2所述的一種光伏組件引線折彎貼條碼機，其特征在于：所述短邊規正包括短邊支架、短邊皮帶輪、第一皮帶、連接軸、電機、主動皮帶輪、移動架、短邊滑軌、頂升氣缸和規正輪，兩短邊支架設置于機架工作臺上，短邊支架兩端插裝有短邊皮帶輪，短邊皮帶輪通過第一皮帶連接，兩短邊支架之間插裝有連接軸，連接軸由電機驅動，連接軸上安裝有主動皮帶輪，主動皮帶輪與第一皮帶嚙合，第一皮帶通過皮帶用壓板連接移動架，移動架通過短邊滑軌與短邊支架連接，移動架上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿上安裝有規正輪。

4.根據權利要求1所述的一種光伏組件引線折彎貼條碼機，其特征在于：所述引線折彎機構包括單軸機械手、伺服升降模組、升降架、折前緩沖組件、折彎執行組件、折后壓平組件、電磁閥組和電氣中繼盒，單軸機械手的滑動塊上安裝有豎直設置的伺服升降模組，伺服升降模組驅動升降架上下移動，升降架下底板上安裝有折彎執行組件，升降架前側板上安裝有折前緩沖組件和折后壓平組件，升降架的豎直板上還安裝有用于控制氣缸的電磁閥組和將信號線纜集中后傳輸的電氣中繼盒；所述折前緩沖組件包括支架和緩沖吸盤，所述支架上設置有調節高度的腰型安裝孔，支架通過螺絲固定于升降架前側板上，支架底部的水平折彎部安裝有兩緩沖吸盤。

5.根據權利要求4所述的一種光伏組件引線折彎貼條碼機，其特征在于：所述折彎執行組件包括前伸氣缸、連接架、開合氣爪、折彎刀片和擋邊壓板，前伸氣缸固定于升降架底部，前伸氣缸的滑臺上安裝有連接架，連接架的豎直板上安裝有開合氣爪，開合氣爪的兩夾臂上安裝有折彎刀片，連接架的豎直板底部安裝有兩位于折彎刀片下方的擋邊壓板。

6.根據權利要求4所述的一種光伏組件引線折彎貼條碼機，其特征在于：所述折后壓平組件包括豎直固定于升降架前側板上的升降氣缸，由升降氣缸驅動上下移動的壓塊，所述壓塊采用彈性材質。

7.根據權利要求1所述的一種光伏組件引線折彎貼條碼機，其特征在于：所述貼條碼機構包括設置于機架上的條碼供料組件、與條碼供料組件對接設置的三軸搬運機械臂、由三軸搬運機械臂驅動的貼條碼抓手和固定于貼條碼抓手上的條碼輥壓組件，所述條碼供料組件由條碼打印機和接料板等組成，所述貼條碼抓手包括旋轉氣缸、旋轉板、彈簧柱、吸塊和真空吸盤，所述旋轉氣缸設置于三軸搬運機械臂的輸出端，旋轉氣缸的轉臺上安裝有旋轉板，旋轉板伸出端通過彈簧柱彈性連接有吸塊，吸塊底部安裝有真空吸盤，真空吸盤外接吸氣設備。

8.根據權利要求7所述的一種光伏組件引線折彎貼條碼機，其特征在于：所述條碼輥壓組件包括推拉氣缸、輥壓安裝板、輥壓升降氣缸、升降板、導向桿、導向襯套、滾輪支架和滾輪，所述推拉氣缸通過支架水平設置于旋轉板上，所述推拉氣缸通過支架設置于旋轉板上，推拉氣缸的活塞桿上安裝有輥壓安裝板，輥壓安裝板上安裝有輥壓升降氣缸，輥壓升降氣缸的活塞桿上安裝有升降板，升降板上安裝有兩導向桿，輥壓安裝板上安裝有與導向桿配合的導向襯套，導向桿穿過導向襯套，升降板底部安裝有滾輪支架，滾輪支架上插裝有滾輪。

9.根據權利要求1所述的一種光伏組件引線折彎貼條碼機，其特征在于：所述CCD視覺裝置檢測支架、上部光源、CCD相機、側面條形光源和側面相機，所述檢測支架固定于升降架上，檢測支架上安裝有開口朝下的上部光源和CCD相機，檢測支架底部安裝有條形光源和側面相機。