[實用新型]升降機滑架連桿擺動機構

無效

• 申請號: 201120003340.1
• 申請日: 2011-01-07
• 公開（公告）號: CN201980747U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 丁余建;甘玉;繆萃峰
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一種升降機滑架連桿擺動機構，屬于輸送機械技術領域。

背景技術

升降機滑架是一種用于承托工件，可以沿著升降機立柱上下滑動，實現工件在空中線體和地面線體間轉接的設備。在現有技術中，升降機滑架到位后，用電機驅動帶動旋轉板和開合板，使開合板上端的軸承卡進立柱上的固定板槽內，使滑架不產生晃動和位移，這種結構的缺點是對立柱間距要求不能小于3米。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種適合于立柱間距小于3米的場合的升降機滑架連桿擺動機構。

按照本實用新型提供的技術方案，所述升降機滑架連桿擺動機構，包括左立柱、右立柱、滑架、左導輪與右導輪，左立柱與右立柱組合形成輸送架，在滑架的左端轉動安裝有左導輪，在滑架的右端轉動安裝有右導輪，滑架通過左導輪與右導輪滑動安裝在所述的輸送架上，在左立柱上固定安裝有左側鎖定板，在右立柱上固定安裝有右側鎖定板，在左側鎖定板上開設有左側鎖定槽，在右側鎖定板上開設有右側鎖定槽，左側鎖定槽與右側鎖定槽等高設置；在滑架的左端鉸接有左轉臂，在滑架的右端鉸接有右轉臂，在左轉臂上安裝有左軸承，在右轉臂上安裝有右軸承，左軸承與左側鎖定槽配合，右軸承與右側鎖定槽配合，在滑架上設有左轉臂與右轉臂的轉動驅動裝置。

所述的轉動驅動裝置包括在滑架上固定安裝的電機安裝架，電機安裝架上安裝驅動電機；在左轉臂上鉸接有左擺動連桿，在右轉臂上鉸接有右擺動連桿；在滑架上固定安裝有轉板支座，轉板支座上轉動安裝有轉板，轉板的一端與左擺動連桿鉸接，轉板的另一端與右擺動連桿鉸接；在轉板上鉸接有驅動連桿；所述驅動電機的輸出軸上安裝有所述的驅動連桿。

所述的左立柱與右立柱為斷面形狀相同的正方形，它們呈邊棱相對設置。

所述的左導輪共有兩個，它們滑動安裝在左立柱形成外側邊棱的相鄰兩柱面上；所述的右導輪共有兩個，它們滑動安裝在右立柱形成外側邊棱的相鄰兩柱面上。

本實用新型彌補了現有技術的不足，克服了升降機立柱間距小于3米的升降機滑架的限定，而且本實用新型的結構簡單、運行較為平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視圖。

圖2為圖1去掉頂架平臺的左視圖。

圖3為圖1去掉頂架平臺的俯視圖。

圖4是圖1中轉動驅動裝置的放大圖。

圖5為本實用新型的電氣控制流程圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示，本實用新型主要由左立柱1、左側鎖定板2、滑架3、左導輪4、電機安裝架5、驅動電機6、驅動連桿7、轉板8、轉板支座9、左擺動連桿10、轉板左轉臂11、右擺動連桿12、右轉臂13、左軸承14、右軸承15、右立柱16、右導輪17、右側鎖定板18、左側鎖定槽19與右側鎖定槽20等部件構成。

該升降機滑架連桿擺動機構，包括左立柱1、右立柱16、滑架3、左導輪4與右導輪17，左立柱1與右立柱16組合形成輸送架，在滑架3的左端轉動安裝有左導輪4，在滑架3的右端轉動安裝有右導輪17，滑架3通過左導輪4與右導輪17滑動安裝在所述的輸送架上，在左立柱1上固定安裝有左側鎖定板2，在右立柱16上固定安裝有右側鎖定板18，在左側鎖定板2上開設有左側鎖定槽19，在右側鎖定板18上開設有右側鎖定槽20，左側鎖定槽19與右側鎖定槽20等高設置；在滑架3的左端鉸接有左轉臂11，在滑架3的右端鉸接有右轉臂13，在左轉臂11上安裝有左軸承14，在右轉臂13上安裝有右軸承15，左軸承14與左側鎖定槽19配合，右軸承15與右側鎖定槽20配合，在滑架3上設有左轉臂11與右轉臂13的轉動驅動裝置。

所述的轉動驅動裝置包括在滑架3上固定安裝的電機安裝架5，電機安裝架5上安裝驅動電機6；在左轉臂11上鉸接有左擺動連桿10，在右轉臂13上鉸接有右擺動連桿12；在滑架3上固定安裝有轉板支座9，轉板支座9上轉動安裝有轉板8，轉板8的一端與左擺動連桿10鉸接，轉板8的另一端與右擺動連桿12鉸接；在轉板8上鉸接有驅動連桿7；所述驅動電機6的輸出軸上安裝有所述的驅動連桿7。

所述的左立柱1與右立柱16為斷面形狀相同的正方形，它們呈邊棱相對設置，（如圖3所示）。

所述的左導輪4共有兩個，它們滑動安裝在左立柱1形成外側邊棱的相鄰兩柱面上；所述的右導輪17共有兩個，它們滑動安裝在右立柱16形成外側邊棱的相鄰兩柱面上，（如圖3所示）。