[發(fā)明專利]混合動力車的換檔系統(tǒng)控制

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110462114.4
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102923125A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 金尚準
• 申請（專利權）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/11;B60W10/26
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發(fā)明涉及一種混合動力車的換檔系統(tǒng)控制。更具體地，本發(fā)明涉及這樣一種混合動力車的換檔控制，其在換檔模式變成空檔時可改進駕駛性能。

背景技術

近年來，混合動力車和電動車由于能源和環(huán)境污染問題作為環(huán)境友好型車輛而被關注。環(huán)境友好型車輛通常包含由電池驅動的電動機。

同時，混合動力車包含作為驅動源的發(fā)動機和電動機。該混合動力車包含起動電動機和至少一個行星齒輪組和多個用于連接電驅動電動機和內燃機的摩擦元件。因而，可以根據行星齒輪組和摩擦元件之間的連接來實現(xiàn)多種換檔模式。在此情況下，起動電動機是指用來旋轉發(fā)動機曲軸以起動發(fā)動機的電動機，而驅動電動機是指用來驅動車輛的電動機。

用于混合動力車的變速器通常是無級變速器或自動變速器。在無級變速器和自動變速器中，空檔是指驅動源的轉矩不被傳遞給驅動軸的狀態(tài)，即驅動源與驅動軸分離，例如“P”(駐車)檔或“N”(空)檔。也就是說，通過釋放諸如制動器或離合器等摩擦元件，將驅動源與驅動軸彼此物理分離。

然而，當換檔模式變成空檔模式時，施加給摩擦元件的發(fā)動機和電動機的轉矩或液壓，將會產生換檔震動。

在背景技術部分披露的內容只是用來加強對本發(fā)明的背景的理解，因此其中可能包括不構成本國本領域普通技術人員所知曉的現(xiàn)有技術的信息。

發(fā)明內容

本發(fā)明致力于提供一種用于混合動力車的換檔系統(tǒng)的控制方法，其能在換檔模式變?yōu)榭諜n時使換檔震動減小。

同樣，用于混合動力車的換檔系統(tǒng)控制可以改進駕駛性能，并增加消費者的滿意度。

一種可用于混合動力車的換檔系統(tǒng)的控制方法，該混合動力車具有：包含至少一個行星齒輪組和多個摩擦元件的變速器，包含發(fā)動機和第一、第二電動機/發(fā)電機的驅動源，向第一和第二電動機/發(fā)電機提供動力的電池，以及用于控制變速器和驅動源的工作的至少一個控制單元。根據本發(fā)明示例性實施例的控制方法可包括：確定當前檔位是否處于空檔；響應于當前檔位處于空檔，將發(fā)動機的轉矩控制成與摩擦轉矩相對應并且將第二電動機/發(fā)電機的轉矩控制成“0”；以及如果發(fā)動機的轉矩對應于摩擦轉矩并且第二電動機/發(fā)電機的轉矩為“0”，則將提供給摩擦元件的工作液壓控制成“0”。

該控制方法還可以包括：確定變速器是否處于空檔以及發(fā)動機速度是否穩(wěn)定，如果變速器處于空檔并且發(fā)動機速度穩(wěn)定則將所述第二電動機/發(fā)電機的轉矩控制成充電轉矩。

第一電動機/發(fā)電機可以是起動電動機。

將發(fā)動機的轉矩控制成與摩擦轉矩相對應并且將第二電動機/發(fā)動機的轉矩控制成“0”，可以通過LPF(低通濾波器)控制來實現(xiàn)。

如果第二電動機/發(fā)電機被控制成充電轉矩，則由發(fā)動機的怠速轉矩對電池進行充電。

至少一個控制單元可以包括：中央控制單元，通常控制其它控制單元；發(fā)動機控制單元，從中央控制單元接收發(fā)動機轉矩目標值，并控制發(fā)動機的操作；電動機控制單元，從中央控制單元接收電動機轉矩目標值，并控制第一和第二電動機/發(fā)電機的操作；以及變速器控制單元，從中央控制單元接收所要求的換檔模式，改變變速器的換檔模式，并且將當前換檔模式傳送給中央控制單元。

根據本發(fā)明的示例性實施例，可以減小由發(fā)動機和第二電動機/發(fā)電機的轉矩或提供給摩擦元件的液壓所產生的震動。因而，可以減小換檔模式變成空檔時的換檔震動。

由于換檔震動的最小化，也改進了駕駛性能和消費者的滿意度。

附圖說明

圖1是根據本發(fā)明示例性實施例的用于混合動力車的換檔系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據本發(fā)明示例性實施例在每個控制階段的組成元件的控制圖；

圖3是示出根據本發(fā)明示例性實施例的控制單元和組成元件之間關系的方框圖；

圖4是示出根據本發(fā)明示例性實施例的用于混合動力車的換檔系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

<附圖標記>

10：發(fā)動機；

20：第一電動機/發(fā)電機；

30：第二電動機/發(fā)電機；

40：電池；

50：變速器殼體；

55：變速器；

60：中央控制單元；

70：發(fā)動機控制單元；

80：電動機控制單元；

90：變速器控制單元；

PG1：第一行星齒輪組；

S1：第一太陽齒輪；

PC1：第一行星架；

R1：第一齒圈；

PG2：第二行星齒輪組；

S2：第二太陽齒輪；