[發明專利]電液控自動搬運機

無效

• 申請號: 201110457647.3
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102514931A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 劉秀苓;康思順;曹保東
• 申請（專利權）人: 山東恒祥機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

（一）????????技術領域

????本發明屬于自動化設備領域，特別涉及一種電液控自動搬運機。

（二）????????背景技術

????目前，磚坯或成品的搬運機裝箱過程主要是依靠人工來完成的，不僅產量固定，自動化程度低，安全性差，而且對人力分配和土地資源都造成了極大的浪費。隨著制磚市場技術的發展和提高產量的要求，迫切需要一種機械化作業的夾運磚的設備。

（三）????????發明內容

????本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種操作簡單、故障診斷容易的電液控自動搬運機。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種電液控自動搬運機，包括兩端設置有機架夾板的夾持機架，其特征在于：夾持機架上設置有直線軌道、液壓控制系統和電氣控制結構，直線軌道上設置有連接液壓控制系統的夾持液壓缸，電氣控制結構下方安裝有連接液壓控制系統的旋轉液壓缸，液壓控制系統上設置有換向閥，液壓控制系統和電氣控制結構均連接控制箱。

本發明是電液混合驅動高新技術產品，可按照要求對批量的磚坯或成品磚進行夾運，電液驅動技術相結合實現了系統高度的自動化，完善安全的液壓傳動系統及電氣控制系統可以對設備和操作人員提供保護，控制系統核心采用可靠安全的PLC程序，以實現夾緊和松夾成品磚的控制。

本發明的更優方案為：

所述液壓控制系統包括連接液壓泵的電動機，電動機連接夾持液壓缸和旋轉液壓缸。

所述電氣控制結構連接油泵電動機，并設有信號指示系統、制動電磁鐵控制線路及連鎖保護線路。

工作機構工作時，利用電磁換向閥的通電和斷電兩狀態，作用于夾持液壓缸，完成對一定排序規則的成品磚的夾緊和松夾的動作。

所述控制箱上設置有圖形顯示觸摸屏，使夾磚器械設備操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護工作。

本發明采用電液混合驅動技術和PLC控制系統以實現其自動化控制，操作簡單，設備占用空間少，適應性強，生產能力大，多處安全保護，能大大提高工作效率，極大減輕繁重的體力勞動。

（四）????????附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明控制箱的結構示意圖。

圖中，1夾持機架，2機架夾板，3直線軌道，4液壓控制系統，5電氣控制結構，6旋轉液壓缸，7夾持液壓缸，8換向閥，9控制箱。?

（五）????????具體實施方式

附圖為本發明的一種具體實施例。該實施例包括兩端設置有機架夾板2的夾持機架1，夾持機架1上設置有直線軌道3、液壓控制系統4和電氣控制結構5，直線軌道3上設置有連接液壓控制系統4的夾持液壓缸7，電氣控制結構5下方安裝有連接液壓控制系統4的旋轉液壓缸6，液壓控制系統4上設置有換向閥8，液壓控制系統4和電氣控制結構5均連接控制箱9；所述液壓控制系統4包括連接液壓泵的電動機，電動機連接夾持液壓缸7和旋轉液壓缸6；所述電氣控制結構5連接油泵電動機，并設有信號指示系統、制動電磁鐵控制線路及連鎖保護線路；所述控制箱9上設置有圖形顯示觸摸屏。

初始位置按下電動機開關，啟動液壓泵，向整個液壓控制系統4提供具有適當壓力的控制油，此時所有的電磁換向閥8都處于中位，接通電磁鐵2Y1，夾持液壓缸7夾緊。此時可以將一定排序規則的成品磚夾運到操作目的地，然后2YI斷電，接通2Y2，夾持液壓缸7松夾，將一定量的成品磚放下。為防止由于管路故障等原因可能導致夾緊失靈而發生危險，在夾持液壓缸7入口處加裝了液控單向閥，以確保夾持安全。