[發(fā)明專利]一種三維成像安檢門伺服控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110457501.9
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102426432A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉玢;劉俊;孟飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G07C9/00
• 代理公司: 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 王宇楊;王慶海

1.一種三維成像安檢門伺服控制裝置，該裝置包括伺服機(jī)構(gòu)、測量反饋機(jī)構(gòu)和伺服控制器，其中：

伺服機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)(1)、電機(jī)驅(qū)動器(2)、電源適配器(3)、減速器(4)、皮帶輪(5)和負(fù)載框架(6)；交流伺服電機(jī)主軸通過法蘭盤連接減速器，減速器驅(qū)動皮帶輪運(yùn)動，皮帶輪同負(fù)載框架相連，驅(qū)動安檢門負(fù)載框架完成各種功能運(yùn)動，交流伺服電機(jī)由電機(jī)驅(qū)動器直接控制，電機(jī)驅(qū)動器連接電源適配器實(shí)現(xiàn)交直流轉(zhuǎn)換為電機(jī)系統(tǒng)提供電源并實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能；

測量反饋機(jī)構(gòu)包括光柵尺(7)、光電開關(guān)(8)，光柵尺(7)安裝于負(fù)載框架主軸上，光柵尺(7)讀數(shù)頭固定于負(fù)載框架并隨框架轉(zhuǎn)動產(chǎn)生編碼信號脈沖從而測量負(fù)載框架旋轉(zhuǎn)的角度信息，光電開關(guān)(8)安裝于負(fù)載框架(6)頂部與角度指示圓盤相接觸，可實(shí)現(xiàn)中心零位和極限位置的指示；

伺服控制器包括：交互通信模塊、信號采集模塊、自檢校正控制模塊以及伺服機(jī)構(gòu)的掃描曲線控制模塊；交互通信模塊分為兩部分：一部分完成同上位機(jī)信號處理分機(jī)的通信，接收其下發(fā)的指令信號并反饋當(dāng)前伺服系統(tǒng)狀態(tài)信息；另一部分完成與電機(jī)驅(qū)動器的通信，對伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施控制；其中，信號采集模塊處理光柵的正交編碼脈沖信號以及光電開關(guān)信號；自檢校正控制模塊完成信號處理分機(jī)下發(fā)的自檢校正指令；掃描曲線控制模塊完成信號處理分機(jī)下發(fā)的掃描工組指令。

2.根據(jù)權(quán)利1所述的三維成像安檢門伺服控制裝置，其特征在于：伺服控制器按照以下模式進(jìn)行工作：

伺服控制器按照以下工作模式進(jìn)行工作：

第一模式：完成自檢校正，自檢校正工作過程中由伺服控制器(9)采集光柵尺(7)讀數(shù)頭信號計(jì)算出負(fù)載位置并控制電機(jī)進(jìn)行回零運(yùn)動，完成校正后，將伺服狀態(tài)信息上報(bào)信號處理分機(jī)等待下發(fā)掃描工作指令；

第二模式：完成掃描工作，掃描工作過程中由伺服控制器(9)按照設(shè)定的掃描運(yùn)動曲線計(jì)算參數(shù)并控制電機(jī)驅(qū)動器(2)使伺服系統(tǒng)負(fù)載框架(6)進(jìn)行掃描運(yùn)動。