[發明專利]導航方法以及導航裝置

有效

• 申請號: 201110457426.6
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103185593B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 駱蘇華

1.一種導航方法，其特征在于，包括：

在電子地圖上繪制導航對象從出發地至目的地的基準路線；

確定所述導航對象的當前位置信息；

基于所述導航對象的當前位置信息確定所述導航對象相對于所述基準路線的偏移參數；

當所述偏移參數大于第一偏移閾值且小于第二偏移閾值，向用戶發出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述導航對象回歸到所述基準路線的方向上。

2.根據權利要求1所述導航方法，其特征在于，還包括：

當所述偏移參數大于所述第二偏移閾值，基于所述導航對象的當前位置信息與所述目的地重新確定導航路線。

3.根據權利要求2所述導航方法，其特征在于，所述確定導航對象的當前位置信息包括：根據接收到的GPS信號，確定所述導航對象的當前位置信息，其中所述當前位置信息包括所述導航對象在所述電子地圖上的坐標信息。

4.根據權利要求3所述導航方法，其特征在于，所述偏移參數包括位置偏移參數；所述基于所述導航對象的當前位置信息確定所述導航對象相對于所述基準路線的偏移參數包括：

根據所述導航對象當前在所述電子地圖上的坐標信息，確定所述導航對象與所述基準路線之間的最短距離；

基于所述最短距離確定所述導航對象相對于所述基準路線的位置偏移參數。

5.根據權利要求4所述導航方法，其特征在于，所述第一偏移閾值和第二偏移閾值為距離閾值；所述當所述偏移參數大于第一偏移閾值且小于第二偏移閾值，向用戶發出指示信息包括：

當所述最短距離大于所述第一偏移閾值且小于所述第二偏移閾值，向用戶發出指示信息。

6.根據權利要求5所述導航方法，其特征在于，所述當所述偏移參數大于所述第二偏移閾值，基于所述導航對象的當前位置信息與所述目的地重新確定導航路線包括：

當所述最短距離大于所述第二偏移閾值，根據所述導航對象當前在所述電子地圖上的坐標信息與所述目的地在所述電子地圖上的坐標信息重新確定導航路線，其中所述導航路線以所述導航對象的當前位置為起點，以所述目的地為終點。

7.根據權利要求3所述導航方法，其特征在于，所述偏移參數包括角度偏移參數；所述基于所述導航對象的當前位置信息確定所述導航對象相對于所述基準路線的偏移參數包括：

根據所述導航對象當前在所述電子地圖上的坐標信息，確定所述導航對象與所述出發地的連線與所述基準路線之間的第一夾角角度和/或所述導航對象與所述目的地的連線與所述基準路線之間的第二夾角角度；

基于所述第一夾角角度和/或所述第二夾角角度確定所述導航對象相對于所述基準路線的角度偏移參數。

8.根據權利要求7所述導航方法，其特征在于，所述第一偏移閾值和第二偏移閾值為角度閾值；所述當所述偏移參數大于第一偏移閾值且小于第二偏移閾值時，向用戶發出指示信息包括：

當所述第一夾角角度大于第一偏移閾值且小于第二偏移閾值時和/或當所述第二夾角角度大于第一偏移閾值且小于第二偏移閾值，向用戶發出指示信息；或者，

當所述第一夾角角度與第二夾角角度之和大于第一偏移閾值且小于第二偏移閾值，向用戶發出指示信息。

9.根據權利要求8所述導航方法，其特征在于，所述當所述偏移參數大于所述第二偏移閾值時，基于所述導航對象的當前位置信息與所述目的地重新確定導航路線包括：

當所述第一夾角角度和/或所述第二夾角角度大于第二偏移閾值，根據所述導航對象當前在所述電子地圖上的坐標信息與所述目的地在所述電子地圖上的坐標信息重新確定導航路線，其中所述導航路線以所述導航對象的當前位置為起點，以所述目的地為終點；或者，

當所述第一夾角角度與第二夾角角度之和大于第二偏移閾值，根據所述導航對象當前在所述電子地圖上的坐標信息與所述目的地在所述電子地圖上的坐標信息重新確定導航路線，其中所述導航路線以所述導航對象的當前位置為起點，以所述目的地為終點。

10.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述指示信息包括轉彎提示信息、方向提示信息和/或地名信息。