[發明專利]采用有限狀態機實現的位移傳感器寬度測量方法有效
| 申請號: | 201110455665.8 | 申請日: | 2011-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN102538651A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
| 發明(設計)人: | 劉軍;韓童珉 | 申請(專利權)人: | 中國航天科技集團公司第六研究院第十一研究所 |
| 主分類號: | G01B7/02 | 分類號: | G01B7/02 |
| 代理公司: | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人: | 張倩 |
| 地址: | 710100 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 采用 有限狀態機 實現 位移 傳感器 寬度 測量方法 | ||
1.采用有限狀態機實現的位移傳感器寬度測量方法,其特征在于:包括以下步驟:
1】確認導通區:將傳感器導通區分別與不同的數據位建立一一對應關系,得到各金屬觸片和絕緣區的位置信號,傳感器的各個金屬觸片之間定義為絕緣區,傳感器的各個金屬觸片定義為導通區;
2】確認測試起始點和測試終止點:
將傳感器兩邊沿的金屬觸片分別定義為測試起始點和終止點;
3】建立數據狀態機模型,所述數據狀態機模型包括一組狀態集、傳感器上三個不同位置所對應的狀態以及當前位置到下一位置的狀態轉換函數;
所述狀態集為位置信號和對應脈沖數的集合;所述一組狀態集為當前位置狀態和當前位置的前三個位置狀態;
所述轉換函數包括多個特征量和轉換關系:
其中特征量包括:
特征量a、b】多進回退,徹底消除回程差:公共觸片到測試起始點后,再向前運動a個脈沖寬度,然后反向運動直至連續檢測到絕緣區位置信號所對應的b個脈沖數時開始脈沖寬度測量,并將b個脈沖數計入第一個絕緣區脈沖寬度;a的取值范圍為:10>a>5,b的取值范圍為:30>b>20;
特征量m】導通區內非正常接觸所產生的絕緣區位置信號對應的連續脈沖數在m個以內,則作為導通區處理;m值決定導通區內允許的凹坑大??;
特征量n】導通區邊沿毛刺所產生的絕緣區位置信號對應的脈沖數在n個以內,則將該脈沖數計入導通區或絕緣區的脈沖寬度,n值決定邊沿毛刺的大??;
其中轉換關系為:
轉換關系1】導通區內非正常接觸所產生的絕緣區位置信號對應的連續脈沖數在m個以內,則作為導通區處理,并將該脈沖數計入導通區脈沖寬度;
轉換關系2】若變化的傳感器位置信號為絕緣區位置信號,且變化的脈沖數小于等于n,若此時傳感器位置的前后均為同一導通區,則將變化的脈沖數計入導通區脈沖寬度;
轉換關系3】若變化的傳感器位置信號為絕緣區位置信號,且變化的脈沖數大于n,若后續所產生的導通區位置信號對應的脈沖數小于等于n,則認為此時的傳感器位置為絕緣區,將此時的絕緣區位置信號對應的脈沖數以及后續所產生的導通區位置信號對應的脈沖數以及再后所產生的絕緣區位置信號對應的脈沖數均計入絕緣區脈沖寬度;
轉換關系4】若變化的傳感器位置信號為絕緣區位置信號,且變化的脈沖數大于n,若后續所產生的導通區位置信號對應的脈沖數大于n,將該絕緣區位置信號對應的脈沖數作為絕緣區脈沖寬度測量數據保存;若再后所產生的絕緣區位置信號對應的脈沖數大于n,則將后續所產生的導通區位置信號對應的脈沖數作為導通區脈沖寬度測量數據保存;若再后所產生的絕緣區位置信號對應的脈沖數小于等于n個脈沖,按轉換關系2】處理;
4】利用數據機狀態機模型完成傳感器寬度測量。
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